一种用于锂电池的定位设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于锂电池的定位设备，包括工件放置台，所述定位设备包括第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置的夹持中心和第二夹持装置的夹持中心在所述工件放置台上的投影与所述工件放置台的中心重合，所述第一夹持装置的夹持方向与所述第二夹持装置的夹持方向之间的夹角大于0度同时小于180度。在将工件或物料等放置在工件放置台上后就可以由第一夹持装置和第二夹持装置从不同的两个方向上夹持工件或物料，由于第一夹持装置的夹持中心和第二夹持装置的夹持中心在所述工件放置台上的投影与所述工件放置台的中心重合，在夹持后就可以对工件或物料进行对中，从而高效准确的对工件进行对中定位。

A positioning device for lithium batteries

The utility model discloses a positioning device for a lithium battery, including a workpiece placement platform. The positioning device includes a first holding device and a second holding device. The clamping center of the first holding device and the holding center of the second holding device are projected on the workpiece placement table and the center weight of the workpiece placement table. The angle between the clamping direction of the first clamping device and the clamping direction of the second clamping device is greater than 0 degrees and is less than 180 degrees. After placing the workpiece or material on the workpiece placement table, the first holding device and the second clamping device can hold the workpiece or material from two different directions. The projection of the holding center of the first holding device and the holding center of the second clamping device on the placement platform of the workpiece is in the middle of the placement table of the workpiece. The heart coincides. After clamping, the workpiece or material can be aligned, so as to locate the workpiece accurately and efficiently.

【技术实现步骤摘要】
一种用于锂电池的定位设备
本技术涉及机械
，更具体的说，涉及一种用于锂电池的定位设备。
技术介绍
工业生产中，经常需要对工件进行装夹，装夹前需要对中定位，现有的定位方法是先将夹具体设备的一侧边上，从而根据侧边确定一个方向位置。然而这种定位方式费时费力，工作效率低，难以适应不同产品的更换。因此，如何提供一种用于锂电池的定位设备，能够高效准确的对工件进行对中定位，成为本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术提供了提供一种用于锂电池的定位设备，能够高效准确的对工件进行对中定位。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于锂电池的定位设备，包括工件放置台，所述定位设备包括第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置的夹持中心和第二夹持装置的夹持中心在所述工件放置台上的投影与所述工件放置台的中心重合，所述第一夹持装置的夹持方向与所述第二夹持装置的夹持方向之间的夹角大于0度同时小于180度。优选的，所述第一夹持装置的夹持方向与所述第二夹持装置的夹持方向之间的夹角为90度。优选的，所述定位设备还包括运输带，所述运输带的运动方向与所述第一夹持装置的夹持方向平行或重合。优选的，所述定位设备还包括升降装置，所述运输带中部设有开口部，所述第一夹持装置安装在所述升降装置上，所述工件放置台安装在所述第一夹持装置上，所述工件放置台可穿过所述开口部，接收运输带上的工件。优选的，所述工件放置台上还设有限位部，所述限位部用于阻挡所述运输带上工件的运动。优选的，所述第一夹持装置包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件之间设有第一气缸，所述第一气缸的两侧均设有第一气缸杆，所述第一夹持件和第二夹持件分别安装在两侧的第一气缸杆上，所述第一气缸通过控制第一气缸杆的运动控制所述第一夹持件和第二夹持件的闭合和张开。优选的，所述升降装置包括升降气缸和升降平台，所述第一夹持装置安装在所述升降平台上，所述升降平台上设有升降杆，所述升降气缸控制所述升降杆伸缩。优选的，所述定位设备还包括固定部，所述升降杆一端连接所述升降平台，另一端安装在所述固定部上，所述固定部上还设有支撑柱，所述固定部上还设有支撑导轨，所述支撑柱安装在所述支撑导轨上并可沿所述支撑导轨运动，所述支撑柱可运动至所述升降平台的下方位置，用于支撑所述升降平台，所述支撑柱还可以运动到升降平台下方以外的位置。优选的，所述第二夹持装置包括第三夹持件和第四夹持件，所述固定部上设有夹持导轨，所述第三夹持件和所述第四夹持件安装在所述夹持导轨上，并可沿所述夹持导轨运动，所述第三夹持件和所述第四夹持件之间设有第二气缸，所述第二气缸的两侧均设有第二气缸杆，其中一侧的第二气缸杆连接所述第三夹持件，另一侧的第二气缸杆连接所述第四夹持件，所述第二气缸通过控制所述第二气缸杆的运动控制所述第三夹持件和所述第四夹持件的闭合和张开。优选的，所述固定部上安装有可旋转的第一旋转杆，所述支撑柱上安装有可旋转的第二旋转杆，所述第一旋转杆和第二旋转杆相互枢接，所述支撑柱通过所述第一旋转杆的旋转运动沿所述支撑导轨运动。本技术中的定位设备由于包括工件放置台，所述定位设备包括第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置的夹持中心和第二夹持装置的夹持中心在所述工件放置台上的投影与所述工件放置台的中心重合，所述第一夹持装置的夹持方向与所述第二夹持装置的夹持方向之间的夹角大于0度同时小于180度。采用这种方式，在将工件或物料等放置在工件放置台上后就可以由第一夹持装置和第二夹持装置从不同的两个方向上夹持工件或物料，由于第一夹持装置的夹持中心和第二夹持装置的夹持中心在所述工件放置台上的投影与所述工件放置台的中心重合，在夹持后就可以对工件或物料进行对中，从而高效准确的对工件进行对中定位。附图说明图1是本技术实施例的一种用于锂电池的定位设备的示意图；图2是本技术实施例的一种用于锂电池的定位设备的立体图；图3是本技术实施例的第一夹持装置的示意图；图4是本技术实施例的第二夹持装置的示意图；图5是本技术实施例的支撑柱的示意图。附图标记：1-工件放置台，2-运输带，3-升降装置，4-固定部，11-第一夹持装置，12-第二夹持装置，13-限位部，14-第一夹持件，15-第二夹持件，16-第一气缸，17-第一气缸杆，18-第三夹持件，19-第四夹持件，21-开口部，22-夹持导轨，23-第二气缸，24-第二气缸杆，31-升降气缸，32-升降平台，33-升降杆，41-支撑柱，42-支撑导轨，43-第一旋转杆，44-第二旋转杆。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图和较佳的实施例对本技术作进一步说明。如图1至图5所示，本技术实施例公开一种用于锂电池的定位设备，包括工件放置台1，所述定位设备包括第一夹持装置11和第二夹持装置12，所述第一夹持装置11的夹持中心和第二夹持装置12的夹持中心在所述工件放置台1上的投影与所述工件放置台1的中心重合，所述第一夹持装置11的夹持方向与所述第二夹持装置12的夹持方向之间的夹角大于0度同时小于180度。采用这种方式，在将工件或物料等放置在工件放置台1上后就可以由第一夹持装置11和第二夹持装置12从不同的两个方向上夹持工件或物料，由于第一夹持装置11的夹持中心和第二夹持装置12的夹持中心在所述工件放置台1上的投影与所述工件放置台1的中心重合，在夹持后就可以对工件或物料进行对中，从而高效准确的对工件进行对中定位。本实施例中工件或物料可以是软包锂电池等等。第一夹持装置11的夹持方向与所述第二夹持装置12的夹持方向之间的夹角为90度。采用这种方式从相互垂直的两个方向上进行夹持时可以更加准确的对中定位，定位准确方便高效。定位设备还包括运输带2，所述运输带2的运动方向与所述第一夹持装置11的夹持方向平行或重合。这样就可以将从运输带2上获取到物料或工件，可以自动化的获取工件或物料，然后对物料或工件进行对中定位。定位设备还包括升降装置3，所述运输带2中部设有开口部21，所述第一夹持装置11安装在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于锂电池的定位设备，其特征在于，包括工件放置台，所述定位设备包括第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置的夹持中心和第二夹持装置的夹持中心在所述工件放置台上的投影与所述工件放置台的中心重合，所述第一夹持装置的夹持方向与所述第二夹持装置的夹持方向之间的夹角大于0度同时小于180度。

【技术特征摘要】
1.一种用于锂电池的定位设备，其特征在于，包括工件放置台，所述定位设备包括第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置的夹持中心和第二夹持装置的夹持中心在所述工件放置台上的投影与所述工件放置台的中心重合，所述第一夹持装置的夹持方向与所述第二夹持装置的夹持方向之间的夹角大于0度同时小于180度。2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池的定位设备，其特征在于，所述第一夹持装置的夹持方向与所述第二夹持装置的夹持方向之间的夹角为90度。3.根据权利要求2所述的一种用于锂电池的定位设备，其特征在于，所述定位设备还包括运输带，所述运输带的运动方向与所述第一夹持装置的夹持方向平行或重合。4.根据权利要求3所述的一种用于锂电池的定位设备，其特征在于，所述定位设备还包括升降装置，所述运输带中部设有开口部，所述第一夹持装置安装在所述升降装置上，所述工件放置台安装在所述第一夹持装置上，所述工件放置台可穿过所述开口部，接收运输带上的工件。5.根据权利要求4所述的一种用于锂电池的定位设备，其特征在于，所述工件放置台上还设有限位部，所述限位部用于阻挡所述运输带上工件的运动。6.根据权利要求4所述的一种用于锂电池的定位设备，其特征在于，所述第一夹持装置包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件之间设有第一气缸，所述第一气缸的两侧均设有第一气缸杆，所述第一夹持件和第二夹持件分别安装在两侧的第一气缸杆上，所述第一气缸通过控制第一气缸杆的运动控制所述第一夹持件和第二夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培荣，杨锦彬，陈永和，何林真，
申请(专利权)人：深圳德龙激光智能有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44