用于建造牙科用物体的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种建造牙科用物体的方法，包括以下步骤：(i)确定所述物体的三维形状；(ii)混合至少第一组分和第二组分以形成可硬化组合物；(iii)通过喷嘴沉积所述可硬化组合物；(iv)与基于所述数据通过计算机控制移动该喷嘴结合来执行步骤(ii)和(iii)。本发明专利技术有助于以最大几何和光学质量提供一种物体，像牙科用修复物。

Methods and systems for the construction of dental objects

The present invention discloses a method for building a dental object, including the following steps: (I) determining the three-dimensional shape of the object; (II) mixing at least the first component and second components to form a hardened composition; (III) depositing the hardened composition through a nozzle; (IV) and moving the spray on the basis of the data by computer control. The mouth is combined to perform steps (II) and (III). The invention helps to provide an object, such as dental restorations, for maximum geometric and optical quality.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于建造牙科用物体的方法和系统
本专利技术涉及一种建造牙科用物体的方法，并且具体地一种由通过将两种或更多种组分混合制备的可硬化组合物建造该物体的方法。本专利技术还涉及一种用于建造该牙科用物体的系统。
技术介绍
在牙科学领域中，患者的一个或多个牙齿的修复大致包括用人造物质替换天然牙齿物质。对于较大的修复，常常将预加工的牙科用修复物或假牙用于替换该一个或多个牙齿或它们的至少一部分。牙科用修复物经常以自动化方法制造，自动化方法通常包括使用计算机辅助设计(CAD)技术和通过计算机数控(CNC)机器制造。在牙科用修复物的制造中，在实施过程中建立各种自动化方法。一个共同方法包括制备标准化坯料，该标准化坯料随后可用于通过从坯料移除材料来加工单独牙科用修复物或其前体。除了提供适合于多种不同类型的牙科用修复物的足够尺寸的此类坯料，坯料的形状通常与患者口腔中牙齿的任何单独形状不相关。虽然此类工艺提供各种优点，但同时已提议了用于制作牙科用修复物的所谓建造工艺。这种建造工艺通常允许以基本上牙科用修复物期望的单独形状建造单独牙科用修复物，大致通过随后添加材料来创建该形状而不是提供在后续工艺中从中移除材料的尺寸过大的标准化坯料。例如，WO2012/078533描述了用于由粉末状陶瓷材料制作牙科用修复物的这种建造工艺和对应装置。WO2013/095968描述了一种用于在自动化制造工艺中提供具有单个颜色的牙科用修复物的方法和系统。尽管用于制作牙科用修复物的现有工艺在不同方面中是有利的，但是存在对于提供一种用于以高自动化程度、最大化的质量和最小成本制作单独或定制牙科用修复物的工艺的普遍期望。
技术实现思路
本专利技术在一个方面涉及一种建造牙科用物体，具体地为建造牙科用修复物和/或正畸器具的方法。该方法包括以下步骤：(i)确定该物体的呈计算机可处理数据的形式的三维形状，该数据表示所述形状；(ii)混合至少第一组分和第二组分以形成可硬化组合物；(iii)通过喷嘴沉积该可硬化组合物；(iv)与基于所述数据通过计算机控制移动该喷嘴结合来执行步骤(ii)和(iii)以通过增量沉积该可硬化组合物来建造该物体。本专利技术的优点在于本专利技术允许由液体或糊状材料建造物体，该材料具体地可通过化学反应硬化。这与现有技术的方法不同，现有技术的方法是基于由于材料的熔体冷却而硬化的该材料。本专利技术的另一个优点在于牙科和正畸区域，因为本专利技术允许制备具有类似于天然牙齿的颜色或颜色梯度的颜色的物体(牙科用修复物和/或正畸托槽)。另外，本专利技术有助于制备几何上相对精确并呈现出预定的颜色梯度的物体。本专利技术尤其有利的是其允许以最大几何和光学质量制作牙科用修复物。牙科用物体具体地是固体的物理物体。出于本说明书的目的，术语“可硬化”涉及原料的聚合。在一个实施方案中，选择可硬化组合物并且执行步骤(ii)和(iii)使得可硬化组合物在步骤(iii)中尚未完全硬化。例如选择该可硬化组合物使得其呈现出预定的工作时间。出于本说明书的目的，在该工作时间期间，可硬化组合物仍可流动(液体或糊状)。另外，可硬化组合物优选地以连续循环混合并沉积。这意味着在连续循环中，第一组分和第二组分在连续流动期间被增量地供应、混合并沉积。尽管该物体通常以多个增量建造，但这样的增量优选地基于供应、混合和沉积的连续循环。这与首先混合预定的量并且之后沉积已混合的量的分批过程不同。在一个实施方案中，该方法还包括提供第三组分的步骤。第三组分优选地被构造成用于提供具有与第二组分不同的材料特性的硬化组合物。优选地，第一组分和第二组分以及任选地第三组分连续地供应到混合装置。优选地，第一组分和第二组分以及任选地第三组分的混合物连续地离开混合装置。混合物优选地被引导穿过喷嘴以用于沉积。第一组分、第二组分以及任选地第三组分优选地在它们流动穿过混合装置时混合并且在离开混合装置时组合形成可硬化组合物。由于混合装置可与本专利技术一起使用，因此该混合装置可以是动态搅拌器。这种动态搅拌器可包括混合圆筒，该混合圆筒具有入口端部，单独组分可穿过入口端部进入混合圆筒中；以及出口端部，来自单独组分的混合物可从出口端部离开混合圆筒。混合转子优选地布置于混合圆筒内，混合转子被构造成用于在组分流动穿过混合圆筒时搅拌组分。优选地，混合转子具有混合桨，混合桨基本上在横交于组分流的平面中旋转。混合转子优选地是马达驱动的。另选地，混合装置是静态搅拌器。静态搅拌器也包括混合圆筒，该混合圆筒具有入口端部，单独组分可穿过入口端部进入混合圆筒中；以及出口端部，来自单独组分的混合物可从出口端部离开混合圆筒。然而，代替混合转子，优选地将混合螺旋布置于混合圆筒内。技术人员将认识到，混合螺旋可不对应于一个理想螺旋结构，但可包括一系列偏转器，该一系列偏转器在一些实施方案中是基于螺旋形状。混合螺旋被构造成用于以特定方式依次分流和合并组分流以便由组分形成混合物并且从而形成可硬化组合物。在一个实施方案中，第二组分和第三组分被构造成用于提供具有不同物理特性的硬化组合物，这些物理特性具体地为不同着色、不同硬度、不同E模数和/或不同半透明度。例如，由第一组分和第二组分混合的可硬化或硬化组合物可具有与由第一组分和第三组分混合的可硬化或硬化组合物不同的颜色/半透明度。因此，通过控制与第一组分混合的第二组分和/或第三组分的量，可以控制可硬化/硬化组合物的颜色/半透明度。在另一个实施方案中，第一组分形成光可硬化树脂。此类可硬化树脂优选地包括光引发剂。光引发剂可例如基于樟脑醌，樟脑醌在组合物暴露于波长在400nm至550nm(nm＝纳米)范围内的可见光时引发组合物聚合并且因此硬化。在另一个实施方案中，第二组合物和第三组合物优选地包括着色剂。对于第二组分和第三组分而言，着色剂或一种或多种着色剂的组合物优选地是不同的。第一组分可以例如是大致无色(例如透明或半透明)或可具有基色。因此，可硬化组合物可通过组合第一组分、第二组分和/或第三组分而具有期望的颜色。优选地，用于混合的第一组分以第一流率A供应，用于混合的第二组分以第二流率B供应，并且用于混合的第三组分以第三流率C供应。第一组分、第二组分和第三组分(以及任选地另外组分)优选地同时供应并且以它们供应时的比例合并。优选地，共同流率D由第二流率B、第三流率C以及任选地另外组分的一个或多个另外流率组合形成。这意味着，优选地，组分B和组分C(以及任选地另外组分)的公共流率是恒定的。另外，组分A的流率也优选地是恒定的。因此，优选地A:D的混合比率是恒定的。应注意，之前提到的任何“另外组分”可被构造成用于提供具有不同着色和/或半透明度的硬化组合物。另外，优选地B:C(或B:C:另外组分)的混合比率是改变的。优选地，组分B、组分C和另外组分的比例可在零至预定最大值的连续范围内调整。在一个实施方案中，可硬化组合物是牙科用组合物。例如，3MFiltekSupremeXTE或由65重量％有机基质(70重量％D-Zethacrylate、30重量％DESMA)、33重量％SiO2和2重量％光引发剂组成的牙科用组合物。在一个实施方案中，物体的形状对应于牙科用物体例如牙科用修复物(像仅牙冠、嵌体、或牙桥)或正畸托槽的形状。在另一个实施方案中，该物体可形成可通过材料移除从其获得牙科用物体的牙科用坯料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建造牙科用物体的方法，包括以下步骤：(i)确定所述物体的呈计算机可处理数据的形式的三维形状，所述数据表示所述形状；(ii)混合至少第一组分和第二组分以形成可硬化组合物；(iii)通过喷嘴沉积所述可硬化组合物；并且(iv)与基于所述数据通过计算机控制移动所述喷嘴结合来执行步骤(ii)和(iii)以通过增量沉积所述可硬化组合物来建造所述物体。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.12 EP 15194204.21.一种建造牙科用物体的方法，包括以下步骤：(i)确定所述物体的呈计算机可处理数据的形式的三维形状，所述数据表示所述形状；(ii)混合至少第一组分和第二组分以形成可硬化组合物；(iii)通过喷嘴沉积所述可硬化组合物；并且(iv)与基于所述数据通过计算机控制移动所述喷嘴结合来执行步骤(ii)和(iii)以通过增量沉积所述可硬化组合物来建造所述物体。2.根据权利要求1所述的方法，其中选择所述可硬化组合物，并且其中执行所述步骤(ii)和(iii)使得所述可硬化组合物在步骤(iii)中尚未完全硬化。3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括提供第三组分的步骤，其中所述第三组分被构造成用于提供具有与所述第二组分不同的材料特性的所述硬化组合物。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述第二组分和所述第三组分被构造成用于提供具有不同物理特性的所述硬化组合物，所述物理特性具体地为不同着色、不同硬度、不同E模数和/或不同半透明度。5.根据权利要求3或4中任一项所述的方法，其中所述第一组分形成光可硬化树脂，并且其中所述第二组分和所述第三组分包括着色剂。6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其中用于混合的所述第一组分、所述第二组分和所述第三组分分别以第一流率A、第二流率B和第三流率C供应，其中共同流率D通过组合所述第二流率B、所述第三流率C以及任选地另外组分的一个或多个另外流率来形成，并且其中A:D的混合比率是恒定的。7.根据权利要求6所述的方法，其中B:C的...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·迈尔，M·科藤，C·弗兰克，R·L·W·史密森，
申请(专利权)人：三M创新有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US