其中一个传感器影响第二传感器的输出或判读的多个传感器制造技术

本发明专利技术公开了一种端部执行器。所述端部执行器包括限定砧座的第一钳口构件；被构造成能够在第二钳口构件中接收仓的第二钳口构件，其中所述第一钳口构件能够相对于所述第二钳口构件运动；联接到所述砧座的第一传感器；和被构造成能够测量第二参数的第二传感器。所述第一传感器被构造成能够测量第一参数。所述第一参数和所述第二参数是相关的。所述第一传感器和所述第二传感器与处理器进行信号通信。

One sensor affects the output of second sensors or multiple sensors.

The invention discloses an end actuators. The end actuator includes a first jaw member that defines an anvil; it is configured to be a second jaw member capable of receiving a silo in a second jaw member, in which the first jaw member can move relative to the second jaw member; it is connected to the first sensor of the anvil; and it is constructed to measure the second parameter. The second sensor. The first sensor is configured to measure the first parameter. The first parameter and the second parameter are related. The first sensor and the second sensor communicate with the processor.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】其中一个传感器影响第二传感器的输出或判读的多个传感器相关申请的交叉引用本专利申请涉及下列专利申请案卷号：名称为“CIRCUITRYANDSENSORSFORPOWEREDMEDICALDEVICE”的END7420USNP/140125、名称为“ADJUNCTWITHINTEGRATEDSENSORSTOQUANTIFYTISSUECOMPRESSION”的END7421USNP/140126、名称为“MONITORINGDEVICEDEGRADATIONBASEDONCOMPONENTEVALUATION”的END7422USNP/140127、名称为“POLARITYOFHALLMAGNETTODETECTMISLOADEDCARTRIDGE”的END7424USNP/140129、名称为“SMARTCARTRIDGEWAKEUPOPERATIONANDDATARETENTION”的END7425USNP/140130、名称为“MULTIPLEMOTORCONTROLFORPOWEREDMEDICALDEVICE”的END7426USNP/140131、和名称为“LOCALDISPLAYOFTISSUEPARAMETERSTABILIZATION”的END7427USNP/140132，这些专利申请中的每一个申请与本文同时提交并且全文以引用方式并入本文。
技术介绍
本专利技术的实施方案涉及外科器械，并且在各种情况下，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及其钉仓。
技术实现思路
在一个实施方案中，提供了一种端部执行器。该端部执行器包括限定砧座的第一钳口构件；被构造成能够在第二钳口构件中接收仓的第二钳口构件，其中第一钳口构件能够相对于第二钳口构件运动；联接到砧座的第一传感器，其中第一传感器被构造成能够测量第一参数；和被构造成能够测量第二参数的第二传感器，其中第一参数和第二参数是相关的，并且其中第一传感器和第二传感器与处理器进行信号通信。在一个实施方案中，处理器被构造成能够响应于第二参数的测量结果来修改第一参数的测量结果。在一个实施方案中，所述外科器械包括联接到第二钳口构件的磁体，其中第一传感器包括霍尔效应传感器。在一个实施方案中，磁体包括可变电磁源，并且其中可变电磁源响应于第二参数的值进行改变。在一个实施方案中，第二传感器包括第一应变仪。在一个实施方案中，应变仪被构造成能够测量砧座上的应变的幅值。在一个实施方案中，所述外科器械包括联接到砧座的一个或多个附加的应变仪。在一个实施方案中，第一传感器和第二传感器包括冗余传感器并且其中第二参数包括第一参数。在一个实施方案中，所述外科器械包括联接到砧座的多个应变仪。在一个实施方案中，处理器被构造成能够将第一传感器的输出与第二传感器的输出进行比较，并且其中处理器选择最可靠的输出。在一个实施方案中，第一传感器基于第二传感器的输出进行校正，并且其中第二传感器被构造成能够测量一个或多个器械状态。在一个实施方案中，所述一个或多个器械状态包括以下中的至少一者：钉仓颜色、钉仓长度、夹持状态、剩余使用次数、以及它们的任何组合。在一个实施方案中，第一传感器包括以下中的至少一者：磁传感器、应变仪、压力传感器、力传感器、感应传感器、阻抗传感器、电容传感器、光学传感器、以及它们的任何组合。在一个实施方案中，第二传感器包括以下中的至少一者：磁传感器、应变仪、压力传感器、力传感器、感应传感器、阻抗传感器、电容传感器、光学传感器、以及它们的任何组合。在一个实施方案中，所述外科器械包括联接到第二钳口构件的钉仓。钉仓包括钉仓体，所述钉仓体包括多个钉腔，多个钉腔用于在其中接收钉；定位在所述多个腔内的多个钉；并且其中第二传感器联接到钉仓。在一个实施方案中，第二传感器与钉仓的外侧钉排一体地形成。在一个实施方案中，第二传感器包括以下中的至少一者：电容触摸传感器、阻抗触摸传感器、光学传感器、以及它们的任何组合。在一个实施方案中，提供了一种用于确定端部执行器的夹持几何形状的方法。在一个实施方案中，所述方法包括通过处理器从第一传感器接收第一信号，该第一信号指示由第一传感器测量的端部执行器的第一参数的，其中端部执行器包括第一钳口构件和第二钳口构件，其中第一钳口构件能够相对于第二钳口构件运动；通过处理器从第二传感器接收第二信号，该第二信号指示由第二传感器测量的端部执行器的第二参数；基于第一信号和第二信号由处理器确定第一钳口构件和第二钳口构件的夹持几何形状。在一个实施方案中，所述方法包括响应于指示第二参数的第二信号由处理器修改指示第一参数的第一信号，其中基于第二参数来调整第一参数以反映第一钳口构件和第二钳口构件的夹持几何形状。在一个实施方案中，所述方法包括响应于第二信号由处理器校正第一传感器，其中第二信号识别用于第一传感器的校正表。在一个实施方案中，第一传感器包括霍尔效应传感器。在一个实施方案中，第二传感器选自由以下项构成的组：应变仪、压力传感器、感应传感器、阻抗传感器、电容传感器、和光学传感器。在一个实施方案中，提供了一种外科器械。所述外科器械包括具有处理器的柄部；具有近侧端部和远侧端部的轴，其中轴在近侧端部处可移除地联接到柄部；以及联接到轴的远侧端部的端部执行器。所述端部执行器包括限定砧座的第一钳口构件；被构造成能够在第二钳口构件中接收仓的第二钳口构件，其中第一钳口构件能够相对于第二钳口构件运动；联接到砧座的第一传感器，其中第一传感器被构造成能够测量第一参数；和被构造成能够测量第二参数的第二传感器，其中第一参数和第二参数是相关的，并且其中第一传感器和第二传感器与处理器进行信号通信。附图说明通过结合附图来参考本专利技术的实施方案的以下说明，本专利技术的各种实施方案的特征和优点以及其获取方法将会变得更加明显，并可更好地理解本专利技术的实施方案本身，其中：图1为具有能够操作地联接到其的可互换轴组件的外科器械的透视图；图2为图1的可互换轴组件和外科器械的分解组件视图；图3为示出图1和图2的可互换轴组件和外科器械的多个部分的另一个分解组件视图；图4为图1至图3的外科器械的一部分的分解组件视图；图5为图4的外科器械的一部分的横截面侧视图，其中击发触发器处于完全致动位置；图6为图5的外科器械的一部分的另一个横截面视图，其中击发触发器处于未致动位置；图7为可互换轴组件的一种形式的分解组件视图；图8为图7的可互换轴组件的多个部分的另一个分解组件视图；图9为图7和图8的可互换轴组件的多个部分的另一个分解组件视图；图10为图7至图9的可互换轴组件的一部分的横截面视图；图11为图7至图10的轴组件的一部分的透视图，其中为清楚起见，已省去切换筒；图12为其上安装有切换筒的图11所示可互换轴组件部分的另一个透视图；图13为可操作地联接到图1的外科器械的一部分的图11所示可互换轴组件的一部分的透视图，图中示出外科器械的闭合触发器处于未致动位置；图14为图13的可互换轴组件和外科器械的右侧正视图；图15为图13和图14的可互换轴组件和外科器械的左侧正视图；图16为可操作地联接到图1的外科器械的一部分的图11所示可互换轴组件的一部分的透视图，图中示出外科器械的闭合触发器处于致动位置，而其击发触发器处于未致动位置；图17为图16的可互换轴组件和外科本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端部执行器，包括：第一钳口构件，所述第一钳口构件限定砧座；第二钳口构件，所述第二钳口构件被构造成能够在所述第二钳口构件中接收仓，其中所述第一钳口构件能够相对于所述第二钳口构件运动；第一传感器，所述第一传感器联接到所述砧座，其中所述第一传感器被构造成能够测量第一参数；和第二传感器，所述第二传感器被构造成能够测量第二参数，其中所述第一参数和所述第二参数是相关的，并且其中所述第一传感器和所述第二传感器与处理器进行信号通信。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.05 US 14/478,8951.一种端部执行器，包括：第一钳口构件，所述第一钳口构件限定砧座；第二钳口构件，所述第二钳口构件被构造成能够在所述第二钳口构件中接收仓，其中所述第一钳口构件能够相对于所述第二钳口构件运动；第一传感器，所述第一传感器联接到所述砧座，其中所述第一传感器被构造成能够测量第一参数；和第二传感器，所述第二传感器被构造成能够测量第二参数，其中所述第一参数和所述第二参数是相关的，并且其中所述第一传感器和所述第二传感器与处理器进行信号通信。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述处理器被构造成能够响应于所述第二参数的测量结果来修改所述第一参数的测量结果。3.根据权利要求2所述的外科器械，还包括联接到所述第二钳口构件的磁体，其中所述第一传感器包括霍尔效应传感器。4.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述磁体包括可变电磁源，并且其中所述可变电磁源响应于所述第二参数的值进行改变。5.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述第二传感器包括第一应变仪。6.根据权利要求5所述的外科器械，其中所述应变仪被构造成能够测量所述砧座上的应变的幅值。7.根据权利要求5所述的外科器械，包括联接到所述砧座的一个或多个附加的应变仪。8.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一传感器和所述第二传感器包括冗余传感器并且其中所述第二参数包括所述第一参数。9.根据权利要求8所述的外科器械，包括联接到所述砧座的多个应变仪。10.根据权利要求8所述的外科器械，其中所述处理器被构造成能够将所述第一传感器的输出与所述第二传感器的输出进行比较，并且其中所述处理器选择最可靠的输出。11.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一传感器基于所述第二传感器的输出进行校正，并且其中所述第二传感器被构造成能够测量一个或多个器械状态。12.根据权利要求11所述的外科器械，其中所述一个或多个器械状态包括以下中的至少一者：钉仓颜色、钉仓长度、夹持状态、剩余使用次数、以及它们的任何组合。13.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一传感器包括以下中的至少一者：磁传感器、应变仪、压力传感器、力传感器、感应传感器、阻抗传感器、电容传感器、光学传感器、以及它们的任何组合。14.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第二传感器包括以下中的至少一者：磁传感器、应变仪、压力传感器、力传感器、感应传感器、阻抗传感器、电容传感器、光学传感器、以及它们的任何组合。15.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·L·巴伯，J·S·斯韦兹，A·T·贝克曼，C·C·米勒，C·J·谢尔布，F·E·谢尔顿四世，M·J·斯托克斯，F·B·斯图伦，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US