抓取和安放装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种抓取和安放装置，包括：背板组件；设置在背板组件上的第一吸附组件，第一吸附组件至少包括第一驱动机构和第一吸嘴，第一吸嘴能够被第一驱动机构驱动以便在竖直方向移动；相对于第一吸附组件在水平方向可移动地设置在背板组件上的第二吸附组件，第二吸附组件至少包括第二驱动机构和第二吸嘴，第二吸嘴能够被第二驱动机构驱动以便在竖直方向移动；用于驱动第二吸附组件相对于第一吸附组件在水平方向移动的第三驱动机构；以及可调节限位机构，通过转动可调节限位机构的一部分能够将第一吸嘴与第二吸嘴选择性地保持在至少两个不同的间距位置处。根据本发明专利技术可以显著地提高生产效率、并且降低备件采购成本和备件管理成本。

Grabbing and placing devices

The present invention provides a grab and placement device, including a backboard component, a first adsorption component set on a backboard component, the first adsorption component at least a first drive mechanism and a first suction nozzle, the first suction nozzle can be driven by the first driving mechanism to move in a vertical direction; relative to the first adsorption component in the water square. The second adsorbent component is movably set on the backboard component. The second adsorption component includes at least the second drive mechanism and the second suction nozzle, the second suction nozzle can be driven by the second drive mechanism to move in the vertical direction, and is used to drive the third drive of the second adsorption component relative to the first adsorption component in the horizontal direction. The mechanism, and the adjustable limit mechanism, can selectively keep the first suction nozzle and the second suction nozzle at at least two different spacing positions by turning a part of the adjustable limiting mechanism. According to the invention, the production efficiency can be remarkably improved, and the procurement cost of spare parts and the management cost of spare parts can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
抓取和安放装置
本专利技术涉及半导体芯片制造和封装测试过程中用于抓取和安放晶片或芯片的抓取和安放装置。
技术介绍
在半导体工业中，无论是芯片的制造过程还是芯片制造后的封装测试过程都需要利用抓取和安放装置将晶片或芯片从一个工位取走并且转移和放置在下一个工位，以便进行下一工序的加工或处理。例如，在芯片测试分选机中，就需要利用抓取和安放装置将芯片从加热工位取走并且转移和放置在测试工位、以及在测试完成之后将芯片从测试工位取走并且转移和放置在接收托盘。为了提高转移和放置晶片或芯片的效率，抓取和安放装置通常包括两个分别具有吸嘴的吸附组件，以便可以同时转移和放置两个晶片或芯片。由于实践中，晶片或芯片具有多种不同规格的尺寸，为了确保每个晶片或芯片在合适的位置被吸嘴所吸附，其中一个吸附组件的吸嘴相对于吸附组件安装在其上的背板在水平方向是固定的、但是相对于吸附组件安装在其上的背板在竖直方向是可移动的，另一个吸附组件的吸嘴相对于吸附组件安装在其上的背板在水平方向以及在竖直方向都是可移动的。在现有的抓取和安放装置中，背板上固定有止动装置用于阻止在水平方向以及在竖直方向都是可移动的吸嘴在水平方向的进一步移动，以将在水平方向以及在竖直方向都是可移动的吸嘴相对于只能在竖直方向是可移动的吸嘴在水平方向上保持合适的距离，从而可靠地吸附晶片或芯片。当由于晶片或芯片的尺寸发生变化而导致存放晶片或芯片的托盘尺寸发生变化时，需要拆掉已安装的止动装置并且重新装上另一尺寸的止动装置。这个过程非常耗时，导致抓取和安放装置需要一段时间的停机，使得生产效率降低。此外，配置、存放和管理多个止动装置，也导致成本增加。因而，需要对现有的抓取和安放装置进行改进。
技术实现思路
本专利技术的一个目的就是要提出一种改进的抓取和安放装置，这种抓取和安放装置不仅可以显著缩短停机时间、提高生产效率，而且还能够显著地减少备件采购成本和备件管理成本。为此，根据本专利技术的一方面，提供一种抓取和安放装置，包括：背板组件；设置在所述背板组件上的第一吸附组件，所述第一吸附组件至少包括第一驱动机构和第一吸嘴，所述第一吸嘴能够被所述第一驱动机构驱动以便在竖直方向移动；相对于所述第一吸附组件在水平方向可移动地设置在所述背板组件上的第二吸附组件，所述第二吸附组件至少包括第二驱动机构和第二吸嘴，所述第二吸嘴能够被所述第二驱动机构驱动以便在竖直方向移动；用于驱动所述第二吸附组件相对于所述第一吸附组件在水平方向移动的第三驱动机构；以及可调节限位机构，通过转动所述可调节限位机构的一部分能够将所述第一吸嘴与所述第二吸嘴选择性地保持在至少两个不同的间距位置处。优选地，所述可调节限位机构包括转盘和阻挡件，所述转盘包括转盘主体以及放射状地设置到所述转盘主体上的至少两个不同长度的间距杆，所述间距杆用于抵靠所述阻挡件以便将所述第一吸嘴与所述第二吸嘴限制在选定的间距位置处；其中，所述转盘和所述阻挡件中的一个被设置在所述第一吸附组件或所述背板组件上，所述转盘和所述阻挡件中的另一个被设置在第二吸附组件上并且能够随着所述第二吸附组件在水平方向移动，以及所述转盘被可转动地设置。优选地，所述转盘被可转动地设置在所述第一吸附组件或所述背板组件上，所述阻挡件被设置在所述第二吸附组件上并且能够随着所述第二吸附组件在水平方向移动。优选地，所述转盘主体具有绕着所述转盘主体的中心轴线成旋转对称的形状。优选地，所述转盘包括六个不同长度的间距杆。优选地，所述间距杆可拆卸地设置在所述转盘主体上。优选地，所述阻挡件与所述第二吸附组件的一部分成一体地形成。优选地，所述间距杆上设置有数字或符号标记。优选地，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构分别是第一气缸组件、第二气缸组件和第三气缸组件。优选地，所述抓取和安放装置用于抓取和安放晶片或芯片。根据本专利技术的抓取和安放装置，只需要通过转动可调节限位机构的一部分就能够将所述第一吸嘴与所述第二吸嘴选择性地保持在至少两个不同的间距位置处，因此，调节第二吸附组件的位置的过程变得非常简单、省时，显著地提高了生产效率，而且还不需要准备多个止动装置，也能够显著地降低备件采购成本和备件管理成本。附图说明图1是根据本专利技术优选实施例的抓取和安放装置的一部分的示意性立体图；图2是图1的分解立体图；图3是根据本专利技术优选实施例的抓取和安放装置的第二吸附组件的可移动导块的示意性立体图；图4是根据本专利技术优选实施例的抓取和安放装置的可调节限位机构的转盘的示意性侧视图；图5是沿着图4的线5-5的示意性剖视图；图6是与图5相同的示意性剖视图，但其中的间距杆被显示为从可调节限位机构的转盘主体拆卸下来；图7以简化立体图示意性地显示可调节限位机构的转盘上的一个间距杆与可移动导块上的阻挡件相互抵靠以限定第二吸附组件的吸嘴相对于第一吸附组件的吸嘴在水平方向上的距离；以及图8是图7所示可调节限位机构的侧视图。具体实施方式下面结合示例详细描述本专利技术的各优选实施例。本领域技术人员应理解的是，这些实施例是示例性的，它并不意味着对本专利技术形成任何限制。图1是根据本专利技术优选实施例的抓取和安放装置的一部分的示意性立体图，图2是图1的分解立体图。如图1和2所示，根据本专利技术优选实施例的抓取和安放装置1包括背板组件3、设置在背板组件3上的第一吸附组件5、以及设置在背板组件3上的第二吸附组件7。背板组件3包括背板9以及覆盖在背板9上的背板罩11。第一吸附组件5包括第一气缸组件15、第一支撑板17、固定在背板罩11上的第一导块19、以及安装在第一支撑板17下端的第一吸嘴(未示出)。第一气缸组件15在下端被支撑在固定到背板罩11上的第一连接件21上，第一气缸组件15在上端(即，其活塞杆)与第一支撑板17连接。第一支撑板17在与第一气缸组件15相反的一侧上形成有用于接收第一导块19的第一引导槽(图中是不可见的)。这样，当第一吸附组件5安装就位之后，随着第一气缸组件15的活塞杆在竖直方向(图中的上下方向)伸出或者缩回第一气缸组件15的气缸，第一支撑板17在第一导块19的引导下在竖直方向相对于背板组件3上下移动，最终使得安装在第一支撑板17下端的第一吸嘴可以上下移动，以接近装在托盘中的晶片或芯片并且吸附晶片或芯片，以及随后远离托盘并且转运晶片或芯片。第二吸附组件7包括第二气缸组件23、第二支撑板25、第二导块27、可移动导块29、以及安装在第二支撑板25下端的第二吸嘴(未示出)。抓取和安放装置1还包括用于驱动第二吸附组件7在水平方向移动的第三气缸组件31。第二导块27被固定在可移动导块29上。第二气缸组件23在下端被支撑在固定到可移动导块29上的第二连接件33上，第二气缸组件23在上端(即，其活塞杆)与第二支撑板25连接。第二支撑板25在与第二气缸组件23相反的一侧上形成有用于接收第二导块27的第二引导槽(图中是不可见的)。第三气缸组件31被安装在背板9上并且至少部分地被背板罩11所覆盖。第三气缸组件31的活塞杆连接到可移动导块29上，可移动导块29上形成有用于接收设置在背板罩11上的导轨35的第三引导槽(图1和2中是不可见的)。这样，当第二吸附组件7安装就位之后，随着第二气缸组件23的活塞杆在竖直方向(图中的上下方向)伸出或者缩回第二气缸组件23的气缸，第二支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取和安放装置(1)，包括：背板组件(3)；设置在所述背板组件(3)上的第一吸附组件(5)，所述第一吸附组件(5)至少包括第一驱动机构和第一吸嘴，所述第一吸嘴能够被所述第一驱动机构驱动以便在竖直方向移动；相对于所述第一吸附组件(5)在水平方向可移动地设置在所述背板组件(3)上的第二吸附组件(7)，所述第二吸附组件(7)至少包括第二驱动机构和第二吸嘴，所述第二吸嘴能够被所述第二驱动机构驱动以便在竖直方向移动；用于驱动所述第二吸附组件(7)相对于所述第一吸附组件(5)在水平方向移动的第三驱动机构；以及可调节限位机构(37)，通过转动所述可调节限位机构(37)的一部分能够将所述第一吸嘴与所述第二吸嘴选择性地保持在至少两个不同的间距位置处。

【技术特征摘要】
1.一种抓取和安放装置(1)，包括：背板组件(3)；设置在所述背板组件(3)上的第一吸附组件(5)，所述第一吸附组件(5)至少包括第一驱动机构和第一吸嘴，所述第一吸嘴能够被所述第一驱动机构驱动以便在竖直方向移动；相对于所述第一吸附组件(5)在水平方向可移动地设置在所述背板组件(3)上的第二吸附组件(7)，所述第二吸附组件(7)至少包括第二驱动机构和第二吸嘴，所述第二吸嘴能够被所述第二驱动机构驱动以便在竖直方向移动；用于驱动所述第二吸附组件(7)相对于所述第一吸附组件(5)在水平方向移动的第三驱动机构；以及可调节限位机构(37)，通过转动所述可调节限位机构(37)的一部分能够将所述第一吸嘴与所述第二吸嘴选择性地保持在至少两个不同的间距位置处。2.根据权利要求1所述的抓取和安放装置(1)，其特征在于，所述可调节限位机构(37)包括转盘(39)和阻挡件(41)，所述转盘(39)包括转盘主体(43)以及放射状地设置到所述转盘主体(43)上的至少两个不同长度的间距杆(45)，所述间距杆(45)用于抵靠所述阻挡件(41)以便将所述第一吸嘴与所述第二吸嘴限制在选定的间距位置处；其中，所述转盘(39)和所述阻挡件(41)中的一个被设置在所述第一吸附组件(5)或所述背板组件(3)上，所述转盘(39)和所述阻挡件(41)中的另一个被设置在第二吸附组件(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁多胜，赵明，
申请(专利权)人：英特尔产品成都有限公司，英特尔公司，
类型：发明
国别省市：四川,51