一种钢化玻璃废弃物资源回收用自动滚压粉碎机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种钢化玻璃废弃物资源回收用自动滚压粉碎机器人，包括支撑底板、传送装置和滚压粉碎装置,所述的支撑底板的左侧上安装有传送装置，滚压粉碎装置安装在支撑底板的右侧上。本实用新型专利技术可以解决现有对玻璃废品进行回收粉碎时存在的工作效率低、人工操作容易刮伤手掌、对玻璃废品的粉碎效果不好、无法调节粉碎程度、较大的玻璃废品粉碎时有飞溅伤人的隐患等难题；可以实现自动对玻璃废品进行双重粉碎的功能，具有工作效率高、机械化操作不会对工人造成损伤、对玻璃废品的粉碎效果好、可以调节粉碎程度、对玻璃废品进行双重粉碎不会存在大块的玻璃废料等优点。

An automatic rolling and crushing robot for toughened glass waste recycling

The utility model relates to an automatic rolling grinding robot for recycling steel glass waste resources, including a supporting floor, a transmission device and a rolling crushing device. The left side of the supporting floor is equipped with a transmission device on the left side of the supporting floor, and the rolling crushing device is installed on the right side of the supporting floor. The utility model can solve the problems of low working efficiency, easy manual operation, easy to scrape the palm of the hand, poor grinding effect on glass waste, no adjustment to the crushing degree of glass waste, and a large number of spattering hidden dangers in the crushing of glass waste products. Double crushing has the advantages of high working efficiency, no damage to workers by mechanized operation, good effect on shattering of glass waste, adjustment of crushing degree, double crushing of glass waste and no large scrap of glass.

【技术实现步骤摘要】
一种钢化玻璃废弃物资源回收用自动滚压粉碎机器人
本技术涉及钢化玻璃回收利用设备领域，特别涉及一种钢化玻璃废弃物资源回收用自动滚压粉碎机器人。
技术介绍
玻璃是人类现代生活中常用的一种物质，它可以做成各种器具、器皿、平板玻璃、钢化玻璃等。因而废弃物也较多，为了资源的可持续利用，可以把废弃的玻璃及制品收集起来，化害为利，变废为宝，目前玻璃制品的回收利用有几种类型：作为铸造用熔剂、转型利用、回炉再造、原料回收和重复利用等，由于目前钢化玻璃使用量最大，因此钢化玻璃废弃物也最多。玻璃粉碎成颗粒状也是众多回收利用的方法之一，现如今对玻璃颗粒粉碎的方法一般采用半自动化方式，通过抓斗将废弃的玻璃抓至粉碎机内，这种方式生产的玻璃颗粒存在工作效率低，人工整理废弃的玻璃时容易刮伤手掌，对玻璃废品的粉碎效果不好，大块的玻璃粉碎时会有飞溅伤人的危险，无法调节玻璃废品的粉碎程度。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种钢化玻璃废弃物资源回收用自动滚压粉碎机器人，可以解决现有对玻璃废品进行回收粉碎时存在的工作效率低、人工操作容易刮伤手掌、对玻璃废品的粉碎效果不好、无法调节粉碎程度、较大的玻璃废品粉碎时有飞溅伤人的隐患等难题；可以实现自动对玻璃废品进行双重粉碎的功能，具有工作效率高、机械化操作不会对工人造成损伤、对玻璃废品的粉碎效果好、可以调节粉碎程度、对玻璃废品进行双重粉碎不会存在大块的玻璃废料等优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案，一种钢化玻璃废弃物资源回收用自动滚压粉碎机器人，包括支撑底板、传送装置和滚压粉碎装置,所述的支撑底板的左侧上安装有传送装置，滚压粉碎装置安装在支撑底板的右侧上。作为本技术的一种优选技术方案，所述的传送装置包括传送电动滑块组、传送连接架、传送电机、传送电机连接架、传送转轴、转轴连接架、螺旋切刀、传送柱和传送板，传送电动滑块组安装在支撑底板上，传送柱通过传送连接架安装在传送电动滑块组上，传送柱为两端开口的空心圆柱体结构，传送柱的左右两端均设置有一个传送板；所述的传送板为弧形结构，传送柱的左端设置有传送电机，传送电机通过传送电机连接架安装在传送柱的左端顶部上，传送电机的输出轴通过联轴器与传送转轴的左端相连接，传送转轴位于传送柱的中心位置，传送转轴的右端通过轴承安装在转轴连接架上，转轴连接架安装在传送柱的右端顶部上，传送转轴上安装有螺旋切刀，具体工作时，传送电动滑块组可以控制传送柱左右移动，传送柱向右移动能够均匀的将传送柱内的玻璃废品传输到滚压粉碎装置上，传送板的弧形结构对传送柱在传输动作时起到缓冲与导向作用，螺旋切刀能够将大块的玻璃废料切成较小的块状，以便增加后期的粉碎效果。作为本技术的一种优选技术方案，所述的滚压粉碎装置包括滚压支架、滚压电动滑块组、三个滚压推杆、滚轮连接架、滚轮、两个抚平板、伸缩机构、滚压支撑架、粉碎推杆和粉碎架，滚压支架安装在支撑底板的右侧上，滚压支架的顶部下端面上安装有滚压电动滑块组，滚压电动滑块组上均匀安装有三个滚压推杆，滚轮连接架安装在三个滚压推杆的顶部上，滚轮连接架为U型结构，滚轮通过轴承安装在滚轮连接架的U型结构内；所述的滚轮上设置有锥形滚压齿，滚轮连接架上对称安装有两个抚平板，抚平板的下端为尖状结构，滚压支撑架位于滚轮的下方，滚压支撑架为U型结构，滚压支撑架的前后两侧均设置有一个伸缩机构，两个伸缩机构对称布置；所述的伸缩机构包括伸缩电机、伸缩转轴、伸缩轴连架、转动轮、伸缩滑槽、伸缩支柱和四个伸缩支链，伸缩电机通过电机套安装在支撑底板上，伸缩电机的输出轴通过联轴器与伸缩转轴的底部相连接，伸缩转轴的顶部通过轴承安装在伸缩轴连架上，伸缩轴连架安装在支撑底板上，伸缩转轴的中部上安装有转动轮，转动轮为锥形结构，伸缩支柱安装在转动轮的底部上，伸缩支柱的底部为滑块结构，伸缩支柱的滑块结构与伸缩滑槽相配合连接，伸缩滑槽安装在支撑底板上，四个伸缩支链均匀分布在伸缩电机的内侧；所述的伸缩支链包括伸缩柱、伸缩弹簧、伸缩体、伸缩板，伸缩柱通过滑动配合的方式安装在滚压支撑架的侧面上，伸缩板安装在伸缩柱的内侧面上，伸缩体安装在伸缩柱的外侧面上，伸缩体的外侧为弧面结构，且位于支撑底板最左侧与最右侧伸缩体的长度大于剩余两个伸缩体的长度，伸缩体不同的长度可以使得伸缩板推送的距离相等，提高滚压效果，伸缩柱的外侧设置有伸缩弹簧，伸缩弹簧安装在伸缩体与滚压支撑架之间，滚压支撑架左右两侧均设置有一个粉碎推杆，两个粉碎推杆对称设置，粉碎推杆安装在支撑底板上，每个粉碎推杆的顶部均安装有一个粉碎架，粉碎架为U型结构，具体工作时，首先滚压电动滑块组与三个滚压推杆能够控制滚轮进行左右与上下运动，通过调节滚轮的高度可以控制粉碎效果，通过控制滚轮的左右移动可以完成粉碎动作，滚轮上设置的锥形滚压齿能够提高滚轮的粉碎挤压效果，抚平板能够在滚轮滚压前对玻璃废品进行抚平动作，使得滚压粉碎装置能够均匀的对玻璃废品进行粉碎动作，粉碎架能够在粉碎推杆的作用下将左右两端的玻璃废品向内推，防止左右两侧的玻璃废品无法粉碎，伸缩机构上的转动轮能够在转动时依次推动伸缩支链上的伸缩板进行向内收缩，伸缩板能够推动滚压支撑架前后两侧的玻璃废品向内侧移动，防止滚压支撑架前后两侧的玻璃废品无法进行粉碎，通过控制滚压电动滑块组与伸缩电机配合运动，可以使得滚轮滚压过后伸缩板将滚轮滚压后的玻璃废品向内推，从而完成了对玻璃废品连贯的挤压粉碎动作，起到了对玻璃废品进行全面滚压的作用。工作时，第一步：首先将玻璃废品放入到传送柱左侧的传送板上，传送电动滑块组可以控制传送柱左右移动，传送柱向右移动能够均匀的将传送柱内的玻璃废品传输到滚压粉碎装置上，传送板的弧形结构对传送柱在传输动作时起到缓冲与导向作用，螺旋切刀能够将大块的玻璃废料切成较小的块状，以便增加后期的粉碎效果，第二步：首先滚压电动滑块组与三个滚压推杆能够控制滚轮进行左右与上下运动，通过调节滚轮的高度可以控制粉碎效果，通过控制滚轮的左右移动可以完成粉碎动作，滚轮上设置的锥形滚压齿能够提高滚轮的粉碎挤压效果，抚平板能够在滚轮滚压前对玻璃废品进行抚平动作，使得滚压粉碎装置能够均匀的对玻璃废品进行粉碎动作，粉碎架能够在粉碎推杆的作用下将左右两端的玻璃废品向内推，防止左右两侧的玻璃废品无法粉碎，伸缩机构上的转动轮能够在转动时依次推动伸缩支链上的伸缩板进行向内收缩，伸缩板能够推动滚压支撑架前后两侧的玻璃废品向内侧移动，防止滚压支撑架前后两侧的玻璃废品无法进行粉碎，通过控制滚压电动滑块组与伸缩电机配合运动，可以使得滚轮滚压过后，然后紧接着伸缩板将滚轮滚压后的玻璃废品向内推，从而完成了对玻璃废品连贯的挤压粉碎动作，起到了对玻璃废品进行全面滚压的作用，可以实现自动对玻璃废品进行双重粉碎的功能。本技术的有益效果在于：一、本技术可以解决现有对玻璃废品进行回收粉碎时存在的工作效率低、人工操作容易刮伤手掌、对玻璃废品的粉碎效果不好、无法调节粉碎程度、较大的玻璃废品粉碎时有飞溅伤人的隐患等难题；可以实现自动对玻璃废品进行双重粉碎的功能，具有工作效率高、机械化操作不会对工人造成损伤、对玻璃废品的粉碎效果好、可以调节粉碎程度、对玻璃废品进行双重粉碎不会存在大块的玻璃废料等优点；二、本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢化玻璃废弃物资源回收用自动滚压粉碎机器人，包括支撑底板(1)、传送装置(5)和滚压粉碎装置(6),其特征在于：所述的支撑底板(1)的左侧上安装有传送装置(5)，滚压粉碎装置(6)安装在支撑底板(1)的右侧上；其中：所述的滚压粉碎装置(6)包括滚压支架(61)、滚压电动滑块组(62)、三个滚压推杆(63)、滚轮连接架(64)、滚轮(65)、两个抚平板(66)、伸缩机构(67)、滚压支撑架(68)、粉碎推杆(69)和粉碎架(610)，滚压支架(61)安装在支撑底板(1)的右侧上，滚压支架(61)的顶部下端面上安装有滚压电动滑块组(62)，滚压电动滑块组(62)上均匀安装有三个滚压推杆(63)，滚轮连接架(64)安装在三个滚压推杆(63)的顶部上，滚轮连接架(64)为U型结构，滚轮(65)通过轴承安装在滚轮连接架(64)的U型结构内，滚轮连接架(64)上对称安装有两个抚平板(66)，抚平板(66)的下端为尖状结构，滚压支撑架(68)位于滚轮(65)的下方，滚压支撑架(68)为U型结构，滚压支撑架(68)的前后两侧均设置有一个伸缩机构(67)，两个伸缩机构(67)对称布置，滚压支撑架(68)左右两侧均设置有一个粉碎推杆(69)，两个粉碎推杆(69)对称设置，粉碎推杆(69)安装在支撑底板(1)上，每个粉碎推杆(69)的顶部均安装有一个粉碎架(610)，粉碎架(610)为U型结构。...

【技术特征摘要】
1.一种钢化玻璃废弃物资源回收用自动滚压粉碎机器人，包括支撑底板(1)、传送装置(5)和滚压粉碎装置(6),其特征在于：所述的支撑底板(1)的左侧上安装有传送装置(5)，滚压粉碎装置(6)安装在支撑底板(1)的右侧上；其中：所述的滚压粉碎装置(6)包括滚压支架(61)、滚压电动滑块组(62)、三个滚压推杆(63)、滚轮连接架(64)、滚轮(65)、两个抚平板(66)、伸缩机构(67)、滚压支撑架(68)、粉碎推杆(69)和粉碎架(610)，滚压支架(61)安装在支撑底板(1)的右侧上，滚压支架(61)的顶部下端面上安装有滚压电动滑块组(62)，滚压电动滑块组(62)上均匀安装有三个滚压推杆(63)，滚轮连接架(64)安装在三个滚压推杆(63)的顶部上，滚轮连接架(64)为U型结构，滚轮(65)通过轴承安装在滚轮连接架(64)的U型结构内，滚轮连接架(64)上对称安装有两个抚平板(66)，抚平板(66)的下端为尖状结构，滚压支撑架(68)位于滚轮(65)的下方，滚压支撑架(68)为U型结构，滚压支撑架(68)的前后两侧均设置有一个伸缩机构(67)，两个伸缩机构(67)对称布置，滚压支撑架(68)左右两侧均设置有一个粉碎推杆(69)，两个粉碎推杆(69)对称设置，粉碎推杆(69)安装在支撑底板(1)上，每个粉碎推杆(69)的顶部均安装有一个粉碎架(610)，粉碎架(610)为U型结构。2.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃废弃物资源回收用自动滚压粉碎机器人，其特征在于：所述的传送装置(5)包括传送电动滑块组(51)、传送连接架(52)、传送电机(53)、传送电机连接架(54)、传送转轴(55)、转轴连接架(56)、螺旋切刀(57)、传送柱(59)和传送板(510)，传送电动滑块组(51)安装在支撑底板(1)上，传送柱(59)通过传送连接架(52)安装在传送电动滑块组(51)上，传送柱(59)为两端开口的空心圆柱体结构，传送柱(59)的左右两端均设置有一个传送板(510)，传送柱(59)的左端设置有传送电机(53)，传送电机(53)通过传送电机连接架(54)安装在传送柱(59)的左端顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘中歧，
申请(专利权)人：华利保温建材大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21