An embodiment of the invention provides a method and device for controlling the UAVs based on a model. The method includes obtaining the current geographical position coordinates of each unmanned aerial vehicle of a number of UAVs; selecting the target area to be controlled; in the target area, the selection of the unmanned aircraft is required. A target unmanned aerial vehicle controlled by a row; a first control instruction is obtained, the first control instruction is the original control instruction used to control the flight of the unmanned aerial vehicle to the target state; the UAV flight state parameters related to the first control instruction are obtained; the second control is obtained according to the first control instruction and the flying state parameters. An instruction is made; allocation rules are set according to the second control instructions and the stated flight state parameters; and the UAV is controlled based on the distribution rules described. The invention realizes the technical effect of improving the accuracy and robustness of the UAV control method.
【技术实现步骤摘要】
基于机型对无人机进行控制的方法及装置
本专利技术涉及电子
,尤其涉及一种基于机型对无人机进行控制的方法及装置。
技术介绍
目前,无人机被广泛应用于地图测绘、森林勘测、灾情监测、物流快递、高空拍摄等领域。在现有技术中,对无人机的控制方法一般预先设置控制指令的分配规则,然后根据设置的分配规则对无人机相关参数进行分配,从而达到控制指令的要求。然而,由于无人机的状态在不同时刻是各不相同的,如果按照预设规则对无人机进行控制,当无人机的状态发生变化时,由于无法适应预设规则,容易产生偏差。可见,现有技术中存在控制准确性较差的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种无人机的控制方法及装置,用于解决现有技术中无人机的控制方法存在准确性较差的问题。第一方面,本专利技术提供了一种基于机型对无人机进行控制的方法,包括:获取若干个无人机中每一个所述无人机的当前地理位置坐标;依据每一个所述无人机的当前地理位置坐标,选择需要进行控制的目标区域;在所述目标区域中依据无人机机型选择需要进行控制的目标无人机,所述无人机机型为下述中的一种:固定翼无人机、多旋翼无人机或者无人直升机;获得第一控制指令,所述第一控制指令为用以控制所述目标无人机飞行达到目标状态的原始控制指令;获得与所述第一控制指令相关的所述目标无人机飞行状态参数;根据所述第一控制指令和所述飞行状态参数获得第二控制指令;根据所述第二控制指令和所述飞行状态参数,设置分配规则;基于所述分配规则,对所述无人机进行控制。可选地,所述飞行状态参数,包括:飞行速度、动压、过载、高度、姿态角、角速率、气流角、电机转速、舵面偏转角、空气 ...
【技术保护点】
1.一种基于机型对无人机进行控制的方法,其特征在于,包括:获取若干个无人机中每一个所述无人机的当前地理位置坐标;依据每一个所述无人机的当前地理位置坐标,选择需要进行控制的目标区域;在所述目标区域中依据无人机机型选择需要进行控制的目标无人机,所述无人机机型为下述中的一种:固定翼无人机、多旋翼无人机或者无人直升机;获得第一控制指令,所述第一控制指令为用以控制所述目标无人机飞行达到目标状态的原始控制指令;获得与所述第一控制指令相关的所述目标无人机飞行状态参数;根据所述第一控制指令和所述飞行状态参数获得第二控制指令;根据所述第二控制指令和所述飞行状态参数,设置分配规则;基于所述分配规则,对所述目标无人机进行控制。
【技术特征摘要】
1.一种基于机型对无人机进行控制的方法,其特征在于,包括:获取若干个无人机中每一个所述无人机的当前地理位置坐标;依据每一个所述无人机的当前地理位置坐标,选择需要进行控制的目标区域;在所述目标区域中依据无人机机型选择需要进行控制的目标无人机,所述无人机机型为下述中的一种:固定翼无人机、多旋翼无人机或者无人直升机;获得第一控制指令,所述第一控制指令为用以控制所述目标无人机飞行达到目标状态的原始控制指令;获得与所述第一控制指令相关的所述目标无人机飞行状态参数;根据所述第一控制指令和所述飞行状态参数获得第二控制指令;根据所述第二控制指令和所述飞行状态参数,设置分配规则;基于所述分配规则,对所述目标无人机进行控制。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述飞行状态参数,包括:飞行速度、动压、过载、高度、姿态角、角速率、气流角、电机转速、舵面偏转角、空气密度、温度一种或多种。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二控制指令和所述飞行状态参数,设置相分配规则,包括:获得所述第二控制指令和动作部件的对应关系;根据所述对应关系和所述飞行状态参数,设置所述分配规则。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述分配规则,对所述目标无人机进行控制,包括:基于所述分配规则,确定所述目标无人机的动作部件以及分配量;根据所述分配量对所述动作部件进行控制。5.一种应用于无人机的控制装置,其特征在于,包括:当前地理位置坐标获取模块,用于获取若干个无人机中每一个所述无人机的当前地理位置坐标;目标区域选择模块,用于依据每一个所述无人机的当前地理位置坐标,选择需要进行控制的目标区域;目标无人机选择模块,用于在所述目标区域中依据无人机机型选择需要进行控制的目标无人机,所述无人机机型为下述中的一种:固定翼无人机、多旋翼无人机或者无人直升机;第一获得模块,用于获得第一控制指令,所述第一控制指令为用以控制所述目标无人机飞行达到目标状态的原始控制指令;第二获得模块,用于获得与所述第一控制指令相关的所述目标无人机飞行状态参数;第三获得模块,用于根据所述第一控制指令和所述飞行状态参数获得第二控制指令;设置模块,用于根据所述第二控制指令和所述飞行状态参数,设置分配规则;控...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵国成,余辉,叶宇鹰,李少坤,詹福宇,
申请(专利权)人:易瓦特科技股份公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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