The invention discloses an automatic escalator cascade speed measuring method based on machine vision, which includes the following steps. The first step is to collect the running image by the machine vision system at the level of the level of the escalator's exit and entrance. The second step, according to the image collected by the machine vision system, extract the region of interest of the image, after the smoothing filter, color space conversion and other preprocessing, using the threshold adjustment to identify the color, and on this basis use morphological operation to remove the edge noise and other noise of the image. The third step is to detect the edges and identify the contour of the two value images, extract the horizontal line of the contour, return the beginning of the straight line or terminate the longitudinal coordinates of the endpoint. In the fourth step, the variation of the longitudinal coordinates of a linear end point on the Yellow region is analyzed with time, and the ratio of the width of the ladder to the cycle is the speed of the escalator ladder. The invention has the characteristics of non-contact measurement and fast detection speed.
【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的自动扶梯梯级测速方法
本专利技术属于自动扶梯速度检测领域,尤其涉及一种基于机器视觉的自动扶梯梯级测速方法。
技术介绍
目前,在大型商场、火车站、机场、宾馆、地铁等空间较大、客流量较多的公共场所,自动扶梯已经得到了广泛应用。与垂直电梯相比,虽然自动扶梯的事故致死率较低,但是事故发生率却更高。为了保障自动扶梯乘客的人身财产安全,我国在2011年颁布了《GB16899-2011自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》,规范中提出了许多电梯安全方面的强制要求,其中要求在额定功率和额定电压下,自动扶梯梯级、踏板或胶带沿着运行方向空载时,实际速度与名义速度的最大偏差不能超过±5%。目前国内外开发的自动扶梯速度、同步性测试工具大都采用了接触式的测量方式,通过检测测速轮的滚动速度间接测量被测物体的直线运动速度、位移信息。此种方法对于测试设备的安装有较高的要求,测速轮滚动线速度的方向要与被测物体的直线运动速度尽可能的一致,避免引入不必要的误差,同时接触式的设备容易附着被测物体上的灰尘、油污等附加物,降低测量精度,也会因为测速轮磨损,影响测量精度。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的问题,提供一种基于机器视觉的自动扶梯梯级测速方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种基于机器视觉的自动扶梯梯级测速方法,包括以下步骤,1)在自动扶梯出入口的水平梯级处,通过机器视觉系统采集其运行图像;2)根据机器视觉系统所采集的图像,提取图像的感兴趣区域,对其进行平滑滤波、颜色空间转换等预处理后,利用阈值调节进行颜色的识别,并在此基础上采用形态学操作去除图像的边 ...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的自动扶梯梯级测速方法,其特征在于,包括以下步骤:1)在自动扶梯出入口的水平梯级处,通过机器视觉系统采集其运行图像;2)根据机器视觉系统所采集的图像,提取图像的感兴趣区域,对其进行平滑滤波、颜色空间转换等预处理后,利用阈值调节进行颜色的识别,并在此基础上采用形态学操作去除图像的边缘噪声及其他噪声;3)对得到的二值图像进行边缘检测与轮廓识别,提取轮廓的水平直线,返回直线的起始或者终止端点的纵坐标;4)通过分析黄色区域上、下固定一条边界直线端点的纵坐标随时间的变化得到变化周期,梯级的宽度与周期的比值即为自动扶梯梯级的运行速度。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的自动扶梯梯级测速方法,其特征在于,包括以下步骤:1)在自动扶梯出入口的水平梯级处,通过机器视觉系统采集其运行图像;2)根据机器视觉系统所采集的图像,提取图像的感兴趣区域,对其进行平滑滤波、颜色空间转换等预处理后,利用阈值调节进行颜色的识别,并在此基础上采用形态学操作去除图像的边缘噪声及其他噪声;3)对得到的二值图像进行边缘检测与轮廓识别,提取轮廓的水平直线,返回直线的起始或者终止端点的纵坐标;4)通过分析黄色区域上、下固定一条边界直线端点的纵坐标随时间的变化得到变化周期,梯级的宽度与周期的比值即为自动扶梯梯级的运行速度。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自动扶梯梯级测速方法,其特征在于,所述的步骤1)中,机器视觉系统主要包括高分辨的CCD摄像机、镜头、计算机。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自动扶梯测速方法,其特征在于,所述的步骤1)中,自动扶梯的梯级宽度为d,黄色区域的宽度为w。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自动扶梯梯级测速方法,其特征在于,所述的步骤2)中,提取图像的感兴趣区域,要求该感兴趣区域的宽度d’应略小于梯级的宽度d。5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自动扶梯梯级测速方法,其特征在于,所述的步骤2)中,颜色空间转换,具体包括,为减少光照变化对图像颜色本质的影响,将图像的RGB颜色空间转换为HSV颜色空间。6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自动扶梯梯级测速方法,其特征在于,所述的步...
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