一种双手联动点焊操作系统及其操作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种双手联动点焊操作系统，涉及点焊机技术领域，该系统包括PLC、无线发射及接收模块、水流检测模块、电源开关模块、有无料检测模块、气体压力检测模块和显示控制模块。本发明专利技术解决了普通脚踏开关控制点焊机容易出现机械伤害事故的问题，使用无线按钮开关取代脚踏开关，操作过程安全性高，保障人身安全；本发明专利技术自动化程度高，操作稳定，降低操作人员的劳动强度；本发明专利技术执行速度快，工作质量高。

A two handed spot welding operation system and its operation method

The invention discloses a two - hand linkage spot welding operating system, which involves the field of spot welding machine. The system includes PLC, wireless transmitting and receiving module, water flow detection module, power switch module, material detection module, gas pressure detection module and display control module. The invention solves the problem that the common foot switch control spot welding machine is prone to mechanical injury accident, and uses the wireless button switch to replace the foot switch. The operation process is safe and safe. The invention has high automation level, stable operation and lower operation strength of the operator; the invention is fast in execution and the work is fast. The quality is high.

【技术实现步骤摘要】
一种双手联动点焊操作系统及其操作方法
本专利技术涉及点焊机
，特别是涉及一种双手联动点焊操作系统及其操作方法。
技术介绍
点焊机是采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构。目前，脚踏开关的点焊机容易因为不规范使用而造成机械伤害事故，威胁人身安全；脚踏开关点焊机自动化程度较低，操作人员的工作强度高；且脚踏开关点焊机灵敏度较低，降低工作质量。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种双手联动点焊操作系统及其操作方法。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种双手联动点焊操作系统，该系统包括PLC、无线发射及接收模块、水流检测模块、电源开关模块、有无料检测模块、气体压力检测模块和显示控制模块，所述PLC与显示控制模块通过通信数据线相连接，各个模块将外部信息传递给PLC，然后PLC依据预设程序执行，输出对应的信号；所述水流检测模块在冷却循环水阀门没有开启或者水流量未达到设定值时，控制焊机不工作，并报警提示；所述有无料检测模块在电极下方无工件的情况下，控制焊机不工作，即使按下左右焊接夹具上的双手联动按钮，都不能驱动焊机进行焊接；所述气体压力检测模块当压缩空气阀门没有开启或气体压力未达到设定值时，控制焊机不工作，并报警提示；所述显示控制模块是人机交互界面，显示输出信息的触摸屏。优选的，所述操作系统具有手动和自动切换功能，可实现设备上安装的按钮和夹具上的双手联动按钮操作模式进行转换并互锁，方便电极的修磨。优选的，所述PLC上设有主电源开启和关闭按钮，工作结束只需按一下关闭按钮，可彻底切断设备端的主电源，使设备不带电，不但节省能耗，更提高设备安全。一种双手联动点焊操作系统的操作方法，该操作步骤为：(1)设备开机，将设备电源开启，显示控制模块点亮，点击触摸屏任意位置，进入主操作画面，选择状态显示画面，此时气体压力检测、水流检测和左右焊接工位信号灯闪烁；(2)参数设置，在显示控制模块的状态显示画面点击“下一画面”按钮进入参数设置画面，设置当班生产产品的焊点数量、班产和电极修磨参数，如果未更换产品可不进入该画面进行设置；(3)开启水阀和气阀，查看水流量检测模块上的指示灯是否常亮，若常亮，则表示水流量满足作业要求，然后查看显示控制模块上的气体压力检测指示灯是否常亮，若常亮，则表示气体压力满足作业要求，可以进行点焊作业，若是有一项达不到要求，PLC不会输出焊接动作信号，对应的指示灯闪烁；(4)焊接作业，将显示控制模块上的模式选择按钮选择在自动位置，操作人员将焊接工件放置到电极焊接位置后，系统自动检测有无料，若是无料，按下左右焊接夹具上的双手联动按钮即无线按钮开关都不能驱动焊机进行焊接，若是有料，按下焊接夹具上的双手联动按钮，焊机焊接一次，左工位的人员在焊接时，触摸屏的指示灯由闪烁变为常亮，此时，即使右工位的人员按下按钮设备也不会动作，必须左工位人员所有焊点数都焊完结束以后，右工位的人员才允许焊接，如果两个工位人员都在上料，不小心按到了按钮，设备也不会动作，因为电极侧面的有无料检测模块未检测到焊接工位上有料，因此不会执行焊接命令；(5)补焊作业，在焊接作业过程中，若是发现焊点没有焊接牢固可以在显示控制模块的参数设置画面里点击补焊按钮，重新焊接，PLC不会重复计数，每点一下按钮，允许补焊一次；(6)卸下工件，焊接结束，从夹具上取下工件，完成一个工作过程。优选的，所述步骤(4)中显示控制模块可以进行实际生产计数，每焊接完成一件产品，显示器控制模块的状态显示画面中实际生产数量会计数一次，一直到班产结束；显示控制模块的参数设置画面中可以对班产数量进行清零设置。优选的，所述步骤(4)中当焊接作业达到预设的电极修磨数时，显示控制模块上的状态显示画面中电极修磨指示灯闪烁提示，焊机停止焊接，此时需将模式选择按钮选择在手动位置，并在显示控制模块上将焊接输入开关关掉，查看修磨情况，修磨完成后将显示控制模块上焊接输入开关开启，模式选择按钮选择在自动位置，在显示器控制模块的参数设置面中点击电极修磨完成，状态显示画面中的修磨指示灯停止闪烁，修磨计数器归零。优选的，所述步骤(4)中操作系统具有左右工位互锁的功能，通过焊点数的设置，实现左右工位安全互锁，左工位没有焊完时，右工位的按钮不起作用，反之一样。本专利技术的有益效果在于：本专利技术解决了普通脚踏开关控制点焊机容易出现机械伤害事故的问题，使用无线按钮开关取代脚踏开关，操作过程安全性高，保障人身安全；本专利技术自动化程度高，操作稳定，降低操作人员的劳动强度；本专利技术执行速度快，工作质量高。附图说明图1为本专利技术的控制模块图；图2为本专利技术的操作过程流程图；图3为本专利技术的PLC输入单元示意图；图4为本专利技术的PLC输出单元示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1所示，本专利技术包括PLC、无线发射及接收模块、水流检测模块、电源开关模块、有无料检测模块、气体压力检测模块和显示控制模块，本专利技术的PLC具体为三菱FX1N-14MP的PLC，PLC与显示控制模块通过通信数据线相连接，各个模块将外部信息传递给PLC，然后PLC依据预设程序执行，输出对应的信号，如图3和图4所示，PLC输入单元和输出单元。水流检测模块在冷却循环水阀门没有开启或者水流量未达到设定值时，控制焊机不工作，并报警提示。有无料检测模块在电极下方无工件的情况下，控制焊机不工作，即使按下左右焊接夹具上的双手联动按钮，都不能驱动焊机进行焊接。气体压力检测模块当压缩空气阀门没有开启或气体压力未达到设定值时，控制焊机不工作，并报警提示。显示控制模块是人机交互界面，显示输出信息的触摸屏。如图2所示，本专利技术的操作方法为：(1)设备开机，将设备电源开启，显示控制模块点亮，点击触摸屏任意位置，进入主操作画面，选择状态显示画面，此时气体压力检测、水流检测和左右焊接工位信号灯闪烁。(2)参数设置，在显示控制模块的状态显示画面点击“下一画面”按钮进入参数设置画面，设置当班生产产品的焊点数量、班产和电极修磨参数，如果未更换产品可不进入该画面进行设置。(3)开启水阀和气阀，查看水流量检测模块上的指示灯是否常亮，若常亮，则表示水流量满足作业要求，然后查看显示控制模块上的气体压力检测指示灯是否常亮，若常亮，则表示气体压力满足作业要求，可以进行点焊作业，若是有一项达不到要求，PLC不会输出焊接动作信号，对应的指示灯闪烁。(4)焊接作业，将显示控制模块上的模式选择按钮选择在自动位置，操作人员将焊接工件放置到电极焊接位置后，系统自动检测有无料，若是无料，按下左右焊接夹具上的双手联动按钮即无线按钮开关都不能驱动焊机进行焊接，若是有料，按下焊接夹具上的双手联动按钮，焊机焊接一次，左工位的人员在焊接时，触摸屏的指示灯由绿色闪烁变为黄色常亮，此时，即使右工位的人员按下按钮设备也不会动作，必须左工位人员所有焊点数都焊完结束以后，右工位的人员才允许焊接，如果两个工位人员都在上料，不小心按到了按钮，设备也不会动作，因为电极侧面的有无料检测模块未检测到焊接工位上有料，因此不会本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双手联动点焊操作系统，其特征在于：该系统包括PLC、无线发射及接收模块、水流检测模块、电源开关模块、有无料检测模块、气体压力检测模块和显示控制模块，所述PLC与显示控制模块通过通信数据线相连接，各个模块将外部信息传递给PLC，然后PLC依据预设程序执行，输出对应的信号；所述水流检测模块在冷却循环水阀门没有开启或者水流量未达到设定值时，控制焊机不工作，并报警提示；所述有无料检测模块在电极下方无工件的情况下，控制焊机不工作，即使按下左右焊接夹具上的双手联动按钮，都不能驱动焊机进行焊接；所述气体压力检测模块当压缩空气阀门没有开启或气体压力未达到设定值时，控制焊机不工作，并报警提示；所述显示控制模块是人机交互界面，显示输出信息的触摸屏。

【技术特征摘要】
1.一种双手联动点焊操作系统，其特征在于：该系统包括PLC、无线发射及接收模块、水流检测模块、电源开关模块、有无料检测模块、气体压力检测模块和显示控制模块，所述PLC与显示控制模块通过通信数据线相连接，各个模块将外部信息传递给PLC，然后PLC依据预设程序执行，输出对应的信号；所述水流检测模块在冷却循环水阀门没有开启或者水流量未达到设定值时，控制焊机不工作，并报警提示；所述有无料检测模块在电极下方无工件的情况下，控制焊机不工作，即使按下左右焊接夹具上的双手联动按钮，都不能驱动焊机进行焊接；所述气体压力检测模块当压缩空气阀门没有开启或气体压力未达到设定值时，控制焊机不工作，并报警提示；所述显示控制模块是人机交互界面，显示输出信息的触摸屏。2.根据权利要求1所述的一种双手联动点焊操作系统，其特征在于：所述操作系统具有手动和自动切换功能，可实现设备上安装的按钮和夹具上的双手联动按钮操作模式进行转换并互锁，方便电极的修磨。3.根据权利要求1所述的一种双手联动点焊操作系统，其特征在于：所述PLC上设有主电源开启和关闭按钮，工作结束只需按一下关闭按钮，可彻底切断设备端的主电源，使设备不带电，不但节省能耗，更提高设备安全。4.一种用于权利要求1-3任一项所述双手联动点焊操作系统的操作方法，其特征在于：该操作步骤为：(1)设备开机，将设备电源开启，显示控制模块点亮，点击触摸屏任意位置，进入主操作画面，选择状态显示画面，此时气体压力检测、水流检测和左右焊接工位信号灯闪烁；(2)参数设置，在显示控制模块的状态显示画面点击“下一画面”按钮进入参数设置画面，设置当班生产产品的焊点数量、班产和电极修磨参数，如果未更换产品可不进入该画面进行设置；(3)开启水阀和气阀，查看水流量检测模块上的指示灯是否常亮，若常亮，则表示水流量满足作业要求，然后查看显示控制模块上的气体压力检测指示灯是否常亮，若常亮，则表示气体压力满足作业要求，可以进行点焊作业，若是有一项达不到要求，PLC不会输出焊接动作信号，对应的指示...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓国威，高瑜，卜小亮，宋石，李海龙，
申请(专利权)人：凌云工业股份芜湖有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34