三轴点焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种三轴点焊装置，其包括第一驱动机构、点焊机构、第二驱动机构和压紧机构，第一驱动机构包括第一X向驱动模块、第一Y向驱动模块和第一Z向驱动模块；点焊机构滑动设置在第一Z向驱动模块上；压紧机构用于压紧元件，其滑动设置在第二驱动机构上，压紧机构包括固定板、延伸板和压紧单元；延伸板和连接杆的延伸方向一致，延伸板的延伸方向倾斜相交于固定板的延伸方向；压紧单元包括一固定连接于连接杆的连接部和连接于连接部的柔性抵接部。本实用新型专利技术通过第一X向驱动模块、第一Y向驱动模块和第一Z向驱动模块的设置，提高了点焊装置的灵活性和更广的适用性，通过压紧机构的设置，提高焊接的稳定性和精准度。

Three axis spot welding device

The utility model provides a three axis spot welding device, which comprises a first driving mechanism, a spot welding mechanism, a second driving mechanism and a pressing mechanism. The first driving mechanism includes a first X drive module, a first Y drive module and a first Z drive module, and a spot welding mechanism is slid on the first Z drive module; the pressing mechanism is used for the mechanism. In the pressing element, the slide is set on the second drive mechanism, the pressing mechanism includes the fixed plate, the extension plate and the pressing unit, the extension plate and the connecting rod are in the same extension direction, the extension direction of the extension plate is inclined to the extension direction of the fixed plate, and the pressing unit includes a connecting part attached to the connecting rod and connected to the connecting rod. The flexible connection part of the connecting part. By setting up the first X drive module, the first Y drive module and the first Z drive module, the utility model improves the flexibility and wider applicability of the spot welding device, and improves the stability and precision of the welding through the setting of the tightening mechanism.

【技术实现步骤摘要】
三轴点焊装置
本技术涉及电焊装置领域，特别是涉及一种三轴点焊装置。
技术介绍
随着点焊装置的发展，对点焊装置的要求也越来越多，比如焊接的稳定性、焊接良率等等。一般的点焊装置有单轴的、双轴的或摆臂的，但是该种形式的点焊装置不够灵活，而且适用范围相对较窄，无法满足大范围需求的点焊处理工艺；另外，在进行较小型元件的点焊过程中，由于元件较小导致，焊接头在焊接的时候，元件时常会发生偏移，导致焊接时不够精准，从而影响了焊接的质量。故，需要提供一种三轴点焊装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术实施例提供一种具有压紧装置的高稳定的三轴点焊装置；以解决现有的三轴点焊装置的灵活性不足且焊接时容易偏移的技术问题。本技术实施例提供一种三轴点焊装置，包括平台和设置在所述平台上的托盘，其还包括：第一驱动机构，用于驱动点焊机构移动，其包括固定设置在所述平台短边侧的第一X向驱动模块、滑动设置在所述第一X向驱动模块上的第一Y向驱动模块和滑动设置在所述第一Y向驱动模块上的第一Z向驱动模块；所述点焊机构，用于对放置在所述托盘上的元件进行焊接处理，所述点焊机构滑动设置在所述第一Z向驱动模块上；第二驱动机构，用于驱动压紧机构移动，其包括固定设置在所述平台长边侧的第二Y向驱动模块、滑动设置在所述第二Y向驱动模块的第二Z向驱动模块和滑动设置在所述第二Z向驱动模块的第二X向驱动模块；所述压紧机构，用于压紧所述元件，其滑动设置在所述第二X向驱动模块上，所述压紧机构包括连接于所述第二X向驱动模块的固定板、固定连接所述固定板的延伸板、固定连接于所述延伸板自由端的连接杆和固定连接于所述连接杆自由端的用于压紧所述元件的压紧单元；所述延伸板和连接杆的延伸方向一致，所述延伸板的延伸方向倾斜相交于所述固定板的延伸方向；所述压紧单元包括一固定连接于所述连接杆的连接部和连接于所述连接部用于接触所述元件的柔性抵接部。在本技术中，所述压紧单元还包括一连接于所述连接部和抵接部之间的中间部，所述中间部的面积从所述连接部的一端向所述抵接部的一端递减。在本技术中，所述连接部和中间部为一体成型结构，所述连接部和中间部为刚性材料制成。在本技术中，所述连接部和所述连接杆的自由端螺纹连接或者插接。在本技术中，所述延伸板包括固定连接于所述固定板的固定部、以及朝向所述托盘倾斜设置的延伸部；所述延伸部的延伸方向和固定部的延伸方向的夹角为90°-150°。在本技术中，所述延伸部的延伸方向和固定部的延伸方向的夹角为100°。在本技术中，所述点焊机构包括连接于所述第一Z向驱动模块的点焊主体和连接于所述点焊主体的点焊头，所述点焊头包括两块固定连接于所述点焊主体的连接片以及固定连接于两块所述连接片的点焊端部。在本技术中，所述第一X向驱动模块包括通过支撑架固定设置在所述平台上的第一X向滑轨、滑动设置在所述第一X向滑轨上的第一X向滑块以及驱动所述第一X向滑块滑动的第一X向驱动部件；所述第一Y向驱动模块包括固定设置在所述第一X向滑块上的第一Y向滑轨、滑动设置在所述第一Y向滑轨上的第一Y向滑块以及驱动所述第一Y向滑块滑动的第一Y向驱动部件；所述第一Z向驱动模块包括固定设置在所述第一Y向滑块上的第一Z向滑轨、滑动设置在所述第一Z向滑轨上的第一Z向滑块以及驱动所述第一Z向滑块滑动的第一Z向驱动部件；所述点焊机构连接于所述第一Z向滑块。在本技术中，所述第二X向驱动模块包括固定设置在所述平台长边侧壁的第二X向滑轨、滑动设置在所述第二X向滑轨上的第二X向滑块以及驱动所述第二X向滑块滑动的第二X向驱动部件；所述第二Z向驱动模块包括固定设置在所述第二X向滑块上的第二Z向滑轨、滑动设置在所述第二Z向滑轨上的第二Z向滑块以及驱动所述第二Z向滑块滑动的第二Z向驱动部件；所述第二Y向驱动模块包括固定设置在所述第二Z向滑块上的第二Y向滑轨、滑动设置在所述第二Y向滑轨上的第二Y向滑块以及驱动所述第二Y向滑块滑动的第二Y向驱动部件；所述压紧机构连接于所述第二Y向滑块。相较于现有技术的三轴点焊装置，本技术的三轴点焊装置通过第一X向驱动模块、第一Y向驱动模块和第一Z向驱动模块的设置，提高了点焊装置的灵活性和更广的适用性，另外通过压紧机构的设置，提高了焊接时，焊接的稳定性，从而提高了焊接的精准度；解决了现有的三轴点焊装置的灵活性不足且焊接时容易偏移的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。图1为本技术的三轴电焊装置的优选实施例的结构示意图；图2为图1中A的放大图；图3为图2中B的放大图。具体实施方式请参照附图中的图式，其中相同的组件符号代表相同的组件。以下的说明是基于所例示的本技术具体实施例，其不应被视为限制本技术未在此详述的其它具体实施例。请参照图1至图3，图1为本技术的三轴电焊装置的优选实施例的结构示意图；图2为图1中A的放大图；图3为图2中B的放大图。本实施例的三轴点焊装置包括平台11、设置在平台11上的托盘12、第一驱动机构、点焊机构、第二驱动机构和压紧机构。具体的，第一驱动机构用于驱动点焊机构移动，其包括固定设置在平台11短边侧的第一X向驱动模块、滑动设置在第一X向驱动模块上的第一Y向驱动模块和滑动设置在第一Y向驱动模块上的第一Z向驱动模块；点焊机构用于对放置在托盘12上的元件进行焊接处理，点焊机构滑动设置在第一Z向驱动模块上；第二驱动机构用于驱动压紧机构移动，其包括固定设置在平台11长边侧的第二Y向驱动模块、滑动设置在第二Y向驱动模块的第二Z向驱动模块和滑动设置在第二Z向驱动模块的第二X向驱动模块；压紧机构用于压紧元件，其滑动设置在第二X向驱动模块上，压紧机构包括连接于第二X向驱动模块的固定板21、固定连接固定板21的延伸板22、固定连接于延伸板22自由端的连接杆23和固定连接于连接杆23自由端的用于压紧所述元件的压紧单元24；延伸板22和连接杆23的延伸方向一致，延伸板22的延伸方向倾斜相交于固定板21的延伸方向；压紧单元24包括一固定连接于连接杆23的连接部241和连接于连接部241用于接触元件的柔性抵接部242。本实施例通过第一X向驱动模块、第一Y向驱动模块和第一Z向驱动模块的设置，提高了灵活性和更广的适用性，另外通过压紧机构的设置，提高了焊接时，焊接的稳定性，从而提高了焊接的精准度。其中，压紧单元24的柔性抵接部242的设置，避免了压紧单元24压坏或磨损元件，抵接部242为绝缘的柔性材料制成。在本实施例中，压紧单元24还包括一连接于连接部241和抵接部242之间的中间部243，中间部243的面积从连接部241的一端向抵接部242的一端递减。在本实施例中，连接部241和中间部243为一体成型结构，连接部241和中间部243为刚性材料制成。在本实施例中，连接部241和连接杆23的自由端螺纹连接或者插接。以实现压紧单元24的可拆卸性，便于更换不同尺寸的压紧单元24。在本实施例中，延伸板22包括固定连接于固定板21的固定部221、以及朝向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴点焊装置，包括平台和设置在所述平台上的托盘，其特征在于，包括：第一驱动机构，用于驱动点焊机构移动，其包括固定设置在所述平台短边侧的第一X向驱动模块、滑动设置在所述第一X向驱动模块上的第一Y向驱动模块和滑动设置在所述第一Y向驱动模块上的第一Z向驱动模块；所述点焊机构，用于对放置在所述托盘上的元件进行焊接处理，所述点焊机构滑动设置在所述第一Z向驱动模块上；第二驱动机构，用于驱动压紧机构移动，其包括固定设置在所述平台长边侧的第二Y向驱动模块、滑动设置在所述第二Y向驱动模块的第二Z向驱动模块和滑动设置在所述第二Z向驱动模块的第二X向驱动模块；所述压紧机构，用于压紧所述元件，其滑动设置在所述第二X向驱动模块上，所述压紧机构包括连接于所述第二X向驱动模块的固定板、固定连接所述固定板的延伸板、固定连接于所述延伸板自由端的连接杆和固定连接于所述连接杆自由端的用于压紧所述元件的压紧单元；所述延伸板和连接杆的延伸方向一致，所述延伸板的延伸方向倾斜相交于所述固定板的延伸方向；所述压紧单元包括一固定连接于所述连接杆的连接部和连接于所述连接部用于接触所述元件的柔性抵接部。

【技术特征摘要】
1.一种三轴点焊装置，包括平台和设置在所述平台上的托盘，其特征在于，包括：第一驱动机构，用于驱动点焊机构移动，其包括固定设置在所述平台短边侧的第一X向驱动模块、滑动设置在所述第一X向驱动模块上的第一Y向驱动模块和滑动设置在所述第一Y向驱动模块上的第一Z向驱动模块；所述点焊机构，用于对放置在所述托盘上的元件进行焊接处理，所述点焊机构滑动设置在所述第一Z向驱动模块上；第二驱动机构，用于驱动压紧机构移动，其包括固定设置在所述平台长边侧的第二Y向驱动模块、滑动设置在所述第二Y向驱动模块的第二Z向驱动模块和滑动设置在所述第二Z向驱动模块的第二X向驱动模块；所述压紧机构，用于压紧所述元件，其滑动设置在所述第二X向驱动模块上，所述压紧机构包括连接于所述第二X向驱动模块的固定板、固定连接所述固定板的延伸板、固定连接于所述延伸板自由端的连接杆和固定连接于所述连接杆自由端的用于压紧所述元件的压紧单元；所述延伸板和连接杆的延伸方向一致，所述延伸板的延伸方向倾斜相交于所述固定板的延伸方向；所述压紧单元包括一固定连接于所述连接杆的连接部和连接于所述连接部用于接触所述元件的柔性抵接部。2.根据权利要求1所述的三轴点焊装置，其特征在于，所述压紧单元还包括一连接于所述连接部和抵接部之间的中间部，所述中间部的面积从所述连接部的一端向所述抵接部的一端递减。3.根据权利要求2所述的三轴点焊装置，其特征在于，所述连接部和中间部为一体成型结构，所述连接部和中间部为刚性材料制成。4.根据权利要求1所述的三轴点焊装置，其特征在于，所述连接部和所述连接杆的自由端螺纹连接或者插接。5.根据权利要求1所述的三轴点焊装置，其特征在于，所述延伸板包括固定连接于所述固定板的固定部、以及朝向所述托盘倾斜设置的延伸部；所述延伸部的延...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉峰，
申请(专利权)人：赵玉峰，
类型：新型
国别省市：广东,44