The utility model discloses a permanent magnet frequency conversion direct drive system of an intelligent water cooled scraper conveyor, including permanent magnet motor, controller, frequency converter I, etc. one end of the permanent magnet motor is connected directly with a chain wheel through a coupling, no reducer in the middle, and an encoder I connected to the other end of the scraper conveyor sprocket I, and the conveyor is conveyed with the scraper. The encoder II on the other end of the machine sprocket II, and the pull pressure sensor and the cooling accessory, the cooling accessory includes the water tank, the water pump, the cooler, the two three pass electromagnetic valves, the temperature sensor I, the temperature sensor II, and the water pipe and the inverter snake cooling water Guan Heyongci synchronous motor cooling water pipe. The utility model belongs to the field of material transportation in coal mine, in particular, a permanent magnet frequency conversion direct drive system of an intelligent water cooled scraper conveyor is provided, which solves the shortcomings of long drive chain, poor driving characteristic, insufficient heavy load start-up and insufficient cooling of frequency conversion drive system in the existing coal mine scraper conveyor drive system.
【技术实现步骤摘要】
一种智能水冷的刮板输送机永磁变频直驱系统
本技术属于煤矿井下物料运输
,具体是指一种智能水冷的刮板输送机永磁变频直驱系统。
技术介绍
工作面刮板输送机由于圆环链条和中部槽的可弯曲性,使得输送机能适应底板起伏变化,可整体弯曲前移,因而成为不可替代的综采输送设备,在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。传统的刮板输送机驱动模式采用“异步电动机+液力耦合器+减速器+链轮”、“异步电动机+可控传动装置+减速器+链轮”,这两种传动方式技术相对比较成熟,设备结构简单,价格优势明显,但是普遍存在传动链长、效率低、故障率高,还会带来严重的振动和噪声、润滑油的渗漏污染、维护工作量大等弊端,也往往只能空载启动,随后才能接入负载。随着变频技术的发展,变频异步电动机逐渐应用到刮板输送机驱动系统中,这种驱动模式采用变频异步电动机和减速器串联配合使用。然而,异步电动机驱动系统存在启动特性差,重载工况下,启动电流很大,或者频繁重载启动、运行突然过载等情况,易造成变频器或者异步电动机烧毁;并且,异步电动机和减速器均在高速状态下工作,加速轴承磨损,缩短使用寿命。为了缩短传动链、提高驱动电机性能,具有低速大扭矩的永磁同步电机逐渐被应用到刮板输送机驱动系统中,例如,专利CN105564899A申请了一种刮板机用低速半直驱永磁驱动系统,将低速大扭矩永磁电机和减速器装置做成变频一体机,无联轴器,一定程度上降低了电机和减速器的转速,提高了驱动系统的可靠性和使用寿命,但是仍借助了减速器,并且当减速器故障时维修比较复杂。专利CN101875432A申请了一种直驱式刮板输送装置,该装置采用直线 ...
【技术保护点】
1.一种智能水冷的刮板输送机永磁变频直驱系统,主要包括控制器(1)、变频器I(2)、变频器II(16)、低速大扭矩永磁同步电机I(4)、低速大扭矩永磁同步电机II(14)、联轴器I(5)、联轴器II(13)、刮板输送机链轮I(6)、刮板输送机链轮II(12)、刮板(8)、刮板链(9)、中部槽(10)、以及连接低速大扭矩永磁同步电机I(4)和变频器I(2)的三相电线(3),低速大扭矩永磁同步电机I(4)通过联轴器I(5)与刮板输送机链轮I(6)一端连接,并带动刮板输送机链轮I(6)转动,低速大扭矩永磁同步电机II(14)通过联轴器II(13)与刮板输送机链轮II(12)一端连接,并带动刮板输送机链轮II(12)转动;刮板输送机链轮I(6)和刮板输送机链轮II(12)共同拉动刮板链(9)运动,进而使刮板(8)输送物料,其特征在于:还包括与刮板输送机链轮I(6)另一端相连接的编码器I(7),与刮板输送机链轮II(12)另一端相连接的编码器II(11),以及拉压力传感器(27)和冷却附属装置,冷却附属装置具体包括水箱(18)、水泵(25)、冷却器(24)、二位三通电磁阀(26)、温度传感器I( ...
【技术特征摘要】
1.一种智能水冷的刮板输送机永磁变频直驱系统,主要包括控制器(1)、变频器I(2)、变频器II(16)、低速大扭矩永磁同步电机I(4)、低速大扭矩永磁同步电机II(14)、联轴器I(5)、联轴器II(13)、刮板输送机链轮I(6)、刮板输送机链轮II(12)、刮板(8)、刮板链(9)、中部槽(10)、以及连接低速大扭矩永磁同步电机I(4)和变频器I(2)的三相电线(3),低速大扭矩永磁同步电机I(4)通过联轴器I(5)与刮板输送机链轮I(6)一端连接,并带动刮板输送机链轮I(6)转动,低速大扭矩永磁同步电机II(14)通过联轴器II(13)与刮板输送机链轮II(12)一端连接,并带动刮板输送机链轮II(12)转动;刮板输送机链轮I(6)和刮板输送机链轮II(12)共同拉动刮板链(9)运动,进而使刮板(8)输送物料,其特征在于:还包括与刮板输送机链轮I(6)另一端相连接的编码器I(7),与刮板输送机链轮II(12)另一端相连接的编码器II(11),以及拉压力传感器(27)和冷却附属装置,冷却附属装置具体包括水箱(18)、水泵(25)、冷却器(24)、二位三通电磁阀(26)、温度传感器I(22)、温度传感器II(20)以及水管(21)、变频器蛇形冷却水管(23)和永磁同步电机冷却水管(19)。2.根据权利要求1所述的一种智能水冷的刮板输送机永磁变频直驱系统,其特征在于:所述低速大扭矩永磁同步电机I(4)输出轴与刮板输送机链轮I(6)输入轴通过联轴器I(5)直接连接,低速大扭矩永磁同步电机II(14)输出轴与刮板输送机链轮II(12)输入轴通过联轴器II(13)直接连接。3.根据权利要求1或2所述的一种智能水冷的刮板输送机永磁变频直驱系统,其特征在于:所述编码器I(7)与刮板输送机链轮I(6)的另一...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲍久圣,王洋洋,葛世荣,阴妍,王世博,马驰,刘同冈,
申请(专利权)人:中国矿业大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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