一种离心泵推进系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种离心泵推进系统，包括：驱动电机(1)，用于给所述离心泵推进系统提供驱动力；离心泵本体(2)，包括入水口(2.1)、出水口(2.2)和离心转轮(2.3)，所述离心转轮(2.3)通过驱动轴与所述驱动电机(1)连接；阀门开关(3)，与出水口控制阀(3.1)电连接，用于控制所述出水口(2.2)的开口尺寸；控制部(4)，所述控制部(4)与所述驱动电机(1)、所述阀门开关(3)电连接，用于控制所述离心泵推进系统的出水量。本实用新型专利技术的利用离心式叶轮实现喷水推进，流道宽敞，流畅，不容易缠绕杂物，且可使用很小的体积实现很大的流量，喷水推进系统流道安排比较灵活，可实现尽量接近理想流线型的机身，大幅提高整机的动力效率。

A centrifugal pump propulsion system

The utility model discloses a centrifugal pump propulsion system, including a driving motor (1) for providing driving force for the centrifugal pump propulsion system, a centrifugal pump body (2), including a water inlet (2.1), a water outlet (2.2) and a centrifugal wheel (2.3), which are connected to the driving motor (1) through a driving shaft; a valve switch. (3) an electric connection with the outlet control valve (3.1) to control the opening size of the water outlet (2.2), the control unit (4), the control unit (4), which is electrically connected with the driving motor (1) and the valve switch (3) to control the water output of the centrifugal pump propulsion system. The utility model uses centrifugal impeller to realize water jet propulsion, spacious and fluent flow channel, not easy to wound sundries, and can use very small volume to realize large flow. The flow channel arrangement of the water jet propulsion system is flexible, and it can realize the ideal streamline frame as far as possible and greatly improve the power efficiency of the whole machine.

【技术实现步骤摘要】
一种离心泵推进系统
本技术涉及一种离心泵推进系统，特别涉及一种离心泵推进系统。
技术介绍
传统的水下推进系统包括驱动电机(即马达)系统，螺旋桨系统，所述驱动电机系统通过旋转轴及齿轮系统带动螺旋桨系统的转动，进而产生推力，给整个水下装置提供前进的动力。但是这种螺旋桨式推进系统的前进动力必须依靠驱动电机系统的功率输出，即浪费动力能源，又不能有效的平稳的对水下装置进行推动。因此，有必要开发一种新型的推进系统，一方面可以降低能耗，另一方面，对水下系统能够进行平稳的水下推进。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种离心泵推进系统，以解决现有推进系统耗能且推进不够平稳的技术问题。本技术实施例提供的一种离心泵推进系统，包括：驱动电机，用于给所述离心泵推进系统提供驱动力；离心泵本体，包括入水口、出水口和离心转轮，所述离心转轮通过驱动轴与所述驱动电机连接；阀门开关，与出水口控制阀电连接，用于控制所述出水口的开口尺寸；控制部，所述控制部与所述驱动电机、所述阀门开关电连接，用于控制所述离心泵推进系统的出水量。进一步的，所述出水口包括第一出水口和第二出水口。进一步的，所述第一出水口和第二出水口对称的分布于所述离心泵本体的两侧。进一步的，所述入水口位于所述离心泵本体与所述驱动电机相对的一侧。进一步的，所述阀门开关通过齿轮控制出水口控制阀来控制所述第一出水口和第二出水口的开口尺寸。进一步的，所述阀门开关可以单独控制所述第一出水口和第二出水口。进一步的，所述入水口的直径略小于所述离心转轮的外径。进一步的，所述出水口外接平滑式流道。进一步的，所述出水口外接平滑式流道。进一步的，所述离心泵推进系统还包括：环形挡水板，其位于所述离心转轮与所述驱动电机之间，所述驱动轴穿过所述环形挡水板与所述离心转轮轴心连接；所述环形挡水板与所述驱动轴之间包括防水密封圈。进一步的，所述离心转轮叶片为螺旋形结构。本技术的利用离心式叶轮实现喷水推进，离心式推进系统的优点如下：(1)流道宽敞，流畅，不容易缠绕杂物，因此很多水下污水泵都使用离心泵，因为推进系统使用这个原理可以达到比通常的螺旋桨推进更高的可靠性。(2)可以使用很小的体积实现很大的流量也就是功率与重量比很大，能实现高功重比推进系统，减小系统重量，这是因为整个推进系统是依靠离心力来实现动力转换的，只要螺旋桨的强度允许就可以不断的提高转速来提高推力，而不像螺旋桨推进还受其他众多因素影响导致高速下效率快速下降。(3)喷水推进系统流道安排比较灵活，对整机的外形影响较小，可以实现尽量接近理想流线型的机身，从而大幅提高整机的动力效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例离心泵推进系统的正视图。图2为本技术实施例离心泵推进系统的A-A剖视图。图3为本技术实施例离心泵推进系统的控制电路结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。结合图1-图3，详细说明本技术水下无线遥控装置的结构，其图1为本技术实施例离心泵推进系统的正视图。图2为本技术实施例离心泵推进系统的A-A剖视图。图3为本技术实施例离心泵推进系统的控制电路结构示意图。本技术实施例提供的一种离心泵推进系统，如图1-2所示，包括：驱动电机1，用于给所述离心泵推进系统提供驱动力；离心泵本体2，包括入水口2.1、出水口2.2和离心转轮2.3，所述离心转轮2.3通过驱动轴与所述驱动电机1连接；阀门开关3，与出水口控制阀3.1电连接，用于控制所述出水口2.2的开口尺寸；控制部4，所述控制部4与所述驱动电机1、所述阀门开关3电连接，用于控制所述离心泵推进系统的出水量。其中，优选的，所述驱动电机采用集成电机，电机的转子和泵喷推进器的转子设计为一体，电机磁钢安装在转子轮缘上，转子通过轴承安装在安装轴上，可以绕轴自由转动。电机的定子和推进器导流罩设计为一体，电机的电枢铁芯安装固定在导流罩内。电机的转子和定子需要分别进行绝缘和密封处理，整个电机工作在水中，电机的散热问题可以得到很好的解决。其输出功率通过计算机控制。进一步的，优选的，所述出水口2.2包括第一出水口2.2.1和第二出水口2.2.2。特别是，所述第一出水口2.2.1和第二出水口2.2.2对称的分布于所述离心泵本体2的两侧。这样对称的设计使得水流可以推动叶轮在惯性力作用下自由旋转，节省了电机的输出功率，即使电机输出较小的推动功率，在水流压差的惯性推动下，仍然能够实现较好的推进，这一设计有利于节约能源，而且，上下对称设计使得推进器系统更加稳定均匀的输出推力，使得水下设备航行更加稳定。特别是，所述入水口2.1位于所述离心泵本体2与所述驱动电机1相对的一侧。进一步的，所述入水口2.1的直径略小于所述离心转轮2.3的外径。这样使得有足够的水量进入推进系统的叶轮箱体，在驱动电机启动后的稳定阶段，能够保证水量的进出，增加了推力。优选的，所述阀门开关3通过齿轮控制出水口控制阀3.1来控制所述第一出水口2.2.1和第二出水口2.2.2的开关尺寸。特别的，所述阀门开关3可以单独控制所述第一出水口2.2.1和第二出水口2.2.2。所述阀门开关通过级联的齿轮结构控制出水口的开闭，并根据所需推力及航行方向，实现出水口大小的控制，而且可以单独关闭或打开任何一个出水口。优选的，所述出水口2.2外接平滑式流道。所述流道的形状为喇叭状的流线型结构，方便水流的快速导出。优选的，所述离心泵推进系统还包括：环形挡水板，其位于所述离心转轮2.3与所述驱动电机1之间，所述驱动轴穿过所述环形挡水板与所述离心转轮2.3轴心连接；所述环形挡水板与所述驱动轴之间包括防水密封圈。优选的，所述离心转轮2.3叶片为螺旋形结构。如图3所示，计算机控制系统控制所述驱动电机1的输出功率，同时根据实际航行路线及速度，控制阀门开关3，阀门开关3通过齿轮控制出水口的开闭位置，进而控制所述离心泵推进系统的出水量。所述出水口可以通过阀门开关3单独控制，或者经过计算机系统计算各自的开关量，进而按照一定的比例实现开口的大小。推进器工作原理：(1)使用齿轮控制“出水口控制阀”在两个出水口的张开程度，这样形成两边不同的流量差，流量差转换成推力差也就是或向左或向右，或者合成推力为零的情况，这样可以有效的利用流体的动力助推水下设备前进。(2)控制电机转速来控制总流量，进而控制滑动阀门位置一定的情况下的推力大小。这种控制方式电机不必快速换向，大大减小了换向而产生的无效能耗，提高整体推进效率，同时滑动阀门控制可以很快速，而且调整迅速，过程过度顺滑，这个对整个系统的动力表现大大有益，能实现很精确的姿态控制。当水下设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离心泵推进系统，其特征在于，包括：驱动电机(1)，用于给所述离心泵推进系统提供驱动力；离心泵本体(2)，包括入水口(2.1)、出水口(2.2)和离心转轮(2.3)，所述离心转轮(2.3)通过驱动轴与所述驱动电机(1)连接；阀门开关(3)，与出水口控制阀(3.1)电连接，用于控制所述出水口(2.2)的开口尺寸；控制部(4)，所述控制部(4)与所述驱动电机(1)、所述阀门开关(3)电连接，用于控制所述离心泵推进系统的出水量。

【技术特征摘要】
1.一种离心泵推进系统，其特征在于，包括：驱动电机(1)，用于给所述离心泵推进系统提供驱动力；离心泵本体(2)，包括入水口(2.1)、出水口(2.2)和离心转轮(2.3)，所述离心转轮(2.3)通过驱动轴与所述驱动电机(1)连接；阀门开关(3)，与出水口控制阀(3.1)电连接，用于控制所述出水口(2.2)的开口尺寸；控制部(4)，所述控制部(4)与所述驱动电机(1)、所述阀门开关(3)电连接，用于控制所述离心泵推进系统的出水量。2.如权利要求1所述的离心泵推进系统，其特征在于，所述出水口(2.2)包括第一出水口(2.2.1)和第二出水口(2.2.2)。3.如权利要求2所述的离心泵推进系统，其特征在于，所述第一出水口(2.2.1)和第二出水口(2.2.2)对称的分布于所述离心泵本体(2)的两侧。4.如权利要求3所述的离心泵推进系统，其特征在于，所述入水口(2.1)位于所述离心泵本体(2)与所述驱动电机(1)相对的一侧。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11