轮毂变桨轴承的自动化安装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种轮毂变桨轴承的自动化安装设备，包括轨道、设置于轨道上的电动轨道平车、设置于电动轨道平车的移动始端旁侧的变桨轴承定位转台、设置于电动轨道平车的移动末端旁侧的轮毂定位转台、设置于电动轨道平车的移动末端与轮毂定位转台之间的三坐标检测仪、安装于电动轨道平车上端的由驱动机构驱动转动的转座、与转座连接的摆臂及设置于摆臂前端的用于从变桨轴承定位转台上抓取变桨轴承并将变桨轴承安装于轮毂定位转台的轮毂上的机械手。本发明专利技术可自动完成变桨轴承及轮毂的装配，以减轻作业人员劳动强度，提升工作效率，提高装配质量及精度，提高装配安全性。

Automatic installation equipment for wheel hub bearing

The invention discloses an automatic installation device for a wheel hub variable propeller bearing, which includes a track, an electric track flat car set on the track, a rotor bearing positioning turntable set on the side side of the moving end of an electric track flat car, a hub positioning turntable set on the side side of the moving end of the electric track flat car, and set on the electric track. A three coordinate measuring instrument between the moving end of a flat car and a hub positioning turntable, a rotating seat driven by a driving mechanism mounted on the upper end of an electric track flat car, a swing arm connected with a turntable, and a front end of the swing arm to grab the rotor bearing from a rotor bearing positioning turntable and install the rotor bearing on the hub positioning turntable. A manipulator on a wheel hub. The invention can automatically complete the assembly of the variable propeller bearings and hub, so as to reduce the working strength of the workers, improve the working efficiency, improve the assembly quality and precision, and improve the safety of the assembly.

【技术实现步骤摘要】
轮毂变桨轴承的自动化安装设备
本专利技术涉及风力发电机生产设备
，具体涉及一种轮毂变桨轴承的自动化安装设备。
技术介绍
在现有技术中，变桨轴承和轮毂的装配过程需要作业人员配合行车来完成。变桨轴承装配过程通常包括起吊、调整、安装和螺栓拧紧操作。在变桨轴承安装完毕后，再在轮毂上逐一安装变桨驱动器。然而，现有的人工配合行车完成的装配过程存在以下问题：1）起吊后的变桨轴承与轮毂法兰面存在一定夹角，安装时需多次调整变桨轴承角度，一旦发生磕碰，会影响设备质量；2）操作人员需使用辅助爬梯对螺栓逐一进行安装预拧，操作过程复杂，效率较低，且费时费力；3）操作人员在调整变桨轴承期间，存在较大安全隐患；4）变桨驱动器的安装过程需要操作人员手动完成，工作效率低，费时费力，并且操作过程存在安全隐患，操作人员易被夹伤。因此，现有技术中亟需一种轮毂变桨轴承的自动化安装设备，以减轻作业人员劳动强度，提升工作效率，提高装配质量及精度，提高装配安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种轮毂变桨轴承的自动化安装设备，以减轻作业人员劳动强度，提升工作效率，提高装配质量及精度，提高装配安全性。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种轮毂变桨轴承的自动化安装设备，包括轨道、设置于轨道上的电动轨道平车、设置于电动轨道平车的移动始端旁侧的变桨轴承定位转台、设置于电动轨道平车的移动末端旁侧的轮毂定位转台、设置于电动轨道平车的移动末端与轮毂定位转台之间的三坐标检测仪、安装于电动轨道平车上端的由驱动机构驱动转动的转座、与转座连接的摆臂及设置于摆臂前端的用于从变桨轴承定位转台上抓取变桨轴承并将变桨轴承安装于轮毂定位转台的轮毂上的机械手。所述机械手包括主架体、设置于主架体后端的左右两个连接耳、设置于主架体前端的变桨轴承拾取机构、通过转盘轴承安装于主架体外圈的转盘、通过连接杆均匀连接于转盘外侧的呈圆环形排列的多个弧形的螺栓压紧板、均匀连接于转盘外圆周的多个安装座、设置于每个安装座上的气缸、连接于气缸的活塞杆前端的液压扳手及设置于液压扳手前端的内六角扳手头，每相邻两螺栓压紧板之间均具有间隙，所述内六角扳手头位于该间隙内，所述主架体设置有用于驱动所述转盘转动的转盘驱动机构。所述变桨轴承拾取机构包括均匀设置于所述主架体前端的三个导向槽、设置于所述主架体前端的与所述导向槽导向配合的三个沿所述主架体的径向向外伸出的夹爪、连接于主架体前端的三个夹爪驱动减速电机、与夹爪驱动减速电机的动力输出端连接的丝杆及设置于丝杆上的与所述夹爪连接的丝母。所述转盘轴承为外齿圈转盘轴承，所述转盘轴承的内圈与所述主架体连接，所述转盘轴承的外齿圈与所述转盘连接，所述转盘驱动机构包括设置于主架体前端的伺服电机及连接于伺服电机的动力输出端与所述外齿圈转盘轴承的外齿圈之间的齿轮机构。所述摆臂的前端设置有机械手驱动减速电机，所述摆臂的前端设置有与所述机械手驱动减速电机的动力输出端连接的转动轴，所述主架体通过两个所述连接耳与所述转动轴固定连接。所述转座通过外齿圈转盘轴承安装于所述电动轨道平车上，所述电动轨道平车与所述外齿圈转盘轴承的内圈连接，所述转座安装于所述外齿圈转盘轴承的外齿圈上，所述驱动机构包括安装于所述电动轨道平车内的减速电机及设置于所述减速电机与所述外齿圈转盘轴承的外齿圈之间的齿轮机构。所述变桨轴承定位转台包括基座、通过内齿圈转盘轴承连接于基座上的转动座、设置于基座内的减速电机及设置于转动座上的三爪定位机构，所述基座与所述内齿圈转盘轴承的外圈连接，所述转动座与所述内齿圈转盘轴承的内齿圈连接，所述减速电机的动力输出端与所述内齿圈转盘轴承的内齿圈之间连接有齿轮机构。所述三爪定位机构包括均匀设置于转动座上的沿转动座径向延伸的三个滑槽、设置于转动座上的与三个滑槽滑动配合的三个定位爪、设置于转动座的三个减速电机、与这三个减速电机的动力输出端连接的三个丝杆及设置于丝杆上的三个丝母，所述丝母与所述定位爪连接。所述轮毂定位转台包括轮毂安装转位台及设置于轮毂安装转位台上端的圆环形的轮毂定位托架，所述轮毂定位托架的外圆周通过四个连接架于该轮毂定位托架的边缘上方均匀设置有四个定位导轮，所述轮毂定位托架内侧设置有变桨驱动装配辅助机构，所述变桨驱动装配辅助机构包括设置于所述轮毂定位托架内侧的连接臂、可旋转的连接于所述连接臂的上端的旋转支撑柱、设置于旋转支撑柱上端的滑台、设置于滑台上的可沿该滑台的滑槽前后滑动的滑座及设置于滑座上的变桨驱动定位夹。本专利技术的有益效果是：本专利技术可自动完成变桨轴承及轮毂的装配，以减轻作业人员劳动强度，提升工作效率，提高装配质量及精度，提高装配安全性。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的俯视结构示意图；图3是机械手的侧面结构示意图；图4是机械手的俯视结构示意图；图5是轮毂定位托架及变桨驱动安装机构的侧面结构示意图；图6是轮毂定位托架及变桨驱动安装机构的俯视结构示意图。在图中：1-变桨轴承定位转台；2-变桨轴承；3-电动轨道平车；4-转座；5-摆臂；6-机械手驱动减速电机；7-机械手；8-主架体；9-转盘；10-螺栓压紧板；11-气缸；12-液压扳手；13-内六角扳手头；14-夹爪驱动减速电机；15-丝杆；16-夹爪；17-三坐标检测仪；18-轮毂安装转位台；19-轮毂定位托架；20-变桨驱动定位夹；21-滑台；22-旋转支撑柱；23-定位导轮；24-变桨驱动；25-轮毂；26-连接臂。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作详细描述。如图1、图2所示，一种轮毂变桨轴承的自动化安装设备，包括轨道、设置于轨道上的电动轨道平车3、设置于电动轨道平车3的移动始端旁侧的变桨轴承定位转台1、设置于电动轨道平车3的移动末端旁侧的轮毂定位转台、设置于电动轨道平车3的移动末端与轮毂定位转台之间的三坐标检测仪17、安装于电动轨道平车3上端的由驱动机构驱动转动的转座4、与转座4连接的摆臂5及设置于摆臂5前端的用于从变桨轴承定位转台1上抓取变桨轴承2并将变桨轴承2安装于轮毂定位转台的轮毂25上的机械手7。工作时，将变桨轴承吊装于变桨轴承定位转台1上，将变桨轴承定位于变桨轴承定位转台1上端中部，并将变桨轴承转动至与轮毂25的螺栓孔位对应的方位，向变桨轴承的螺栓孔内放置螺栓。将轮毂25吊装于轮毂定位转台上，在三坐标检测仪17的检测下，将轮毂25的变桨轴承安装位转至正对电动轨道平车3的位置。转座4带动摆臂5转动，使摆臂5前端的机械手7位于变桨轴承定位转台1的正上方，机械手7抓取变桨轴承2后，转座4带动摆臂5转动，使机械手7抓取的变桨轴承2正对轮毂25的变桨轴承安装位，由机械手7进行变桨轴承2的安装工作。在轮毂25上安装好一个变桨轴承2后，重复以上动作，进行该轮毂25的下一变桨轴承2的安装工作。如图3、图4所示，机械手7包括主架体8、设置于主架体8后端的左右两个连接耳、设置于主架体8前端的变桨轴承拾取机构、通过转盘轴承安装于主架体8外圈的转盘9、通过连接杆均匀连接于转盘9外侧的呈圆环形排列的多个弧形的螺栓压紧板10、均匀连接于转盘9外圆周的多个安装座、设置于每个安装座上的气缸11、连接于气缸11的活塞杆前端的液压扳手12及设置于液压扳手12前端的内六角扳手头13，每相邻两螺栓压紧板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂变桨轴承的自动化安装设备，其特征在于：所述轮毂变浆轴承的自动化安装设备包括轨道、设置于轨道上的电动轨道平车、设置于电动轨道平车的移动始端旁侧的变桨轴承定位转台、设置于电动轨道平车的移动末端旁侧的轮毂定位转台、设置于电动轨道平车的移动末端与轮毂定位转台之间的三坐标检测仪、安装于电动轨道平车上端的由驱动机构驱动转动的转座、与转座连接的摆臂及设置于摆臂前端的用于从变桨轴承定位转台上抓取变桨轴承并将变桨轴承安装于轮毂定位转台的轮毂上的机械手。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂变桨轴承的自动化安装设备，其特征在于：所述轮毂变浆轴承的自动化安装设备包括轨道、设置于轨道上的电动轨道平车、设置于电动轨道平车的移动始端旁侧的变桨轴承定位转台、设置于电动轨道平车的移动末端旁侧的轮毂定位转台、设置于电动轨道平车的移动末端与轮毂定位转台之间的三坐标检测仪、安装于电动轨道平车上端的由驱动机构驱动转动的转座、与转座连接的摆臂及设置于摆臂前端的用于从变桨轴承定位转台上抓取变桨轴承并将变桨轴承安装于轮毂定位转台的轮毂上的机械手。2.根据权利要求1所述的轮毂变桨轴承的自动化安装设备，其特征在于：所述机械手包括主架体、设置于主架体后端的左右两个连接耳、设置于主架体前端的变桨轴承拾取机构、通过转盘轴承安装于主架体外圈的转盘、通过连接杆均匀连接于转盘外侧的呈圆环形排列的多个弧形的螺栓压紧板、均匀连接于转盘外圆周的多个安装座、设置于每个安装座上的气缸、连接于气缸的活塞杆前端的液压扳手及设置于液压扳手前端的内六角扳手头，每相邻两螺栓压紧板之间均具有间隙，所述内六角扳手头位于该间隙内，所述主架体设置有用于驱动所述转盘转动的转盘驱动机构。3.根据权利要求2所述的轮毂变桨轴承的自动化安装设备，其特征在于：所述变桨轴承拾取机构包括均匀设置于所述主架体前端的三个导向槽、设置于所述主架体前端的与所述导向槽导向配合的三个沿所述主架体的径向向外伸出的夹爪、连接于主架体前端的三个夹爪驱动减速电机、与夹爪驱动减速电机的动力输出端连接的丝杆及设置于丝杆上的与所述夹爪连接的丝母。4.根据权利要求3所述的轮毂变桨轴承的自动化安装设备，其特征在于：所述转盘轴承为外齿圈转盘轴承，所述转盘轴承的内圈与所述主架体连接，所述转盘轴承的外齿圈与所述转盘连接，所述转盘驱动机构包括设置于主架体前端的伺服电机及连接于伺服电机的动力输出端与所述外齿圈转盘轴承的外齿圈之间的齿轮机构。5.根据权利要求2所述的轮毂变桨轴承的自动化安装设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜岩岩，王军，白杨，白兰生，卢建梅，
申请(专利权)人：国电联合动力技术赤峰有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15