一次成巷、实现掘锚平行作业的掘锚机制造技术

本发明专利技术涉及一种一次成巷、实现掘锚平行作业的掘描机：是针对煤矿井下掘进作业的实际情况而设计的掘锚一体化设备，是连续采煤机和锚杆钻机的有机结合，集水冷却、除尘、输送、行进、截割、锚护功能于一体，实现了掘锚平行作业，提高了掘进、支护、输送效率，并一次成巷，使煤巷掘进实现了机械化、自动化、一体化，增加了安全保障。

【技术实现步骤摘要】
一次成巷、实现掘锚平行作业的掘锚机
本专利技术涉及一种一次成巷、实现掘锚平行作业的掘锚机，属煤矿井下采掘设备的设计与制造的

技术介绍
掘锚机是煤矿井下煤巷高效掘进的掘锚一体化设备，是连续采煤机和锚杆钻机的有机结合，可在同一台设备上实现掘进和锚杆支护两种工艺，可实现掘锚平行作业，减少设备换位作业时间，适应顶板条件较差的大断面长距离单巷掘进。目前，煤矿井下的巷道掘进作业，大都是锚机支护和掘进采煤分开进行的，先用锚杆钻机进行锚钻支护，然后用掘进机采煤，即费时费力，延长采煤时间，增加设备的转换，又会增加采煤成本，甚至还会带来安全隐患。例如2007100110159.1掘锚一体化掘锚机专利，类似掘进机机载锚杆钻机，这种形式的机型掘进、支护不能同步进行，机载锚杆只能为4组，锚杆速度慢、掘进效率低，不能进行锚护掘进高效作业。
技术实现思路
专利技术目的本专利技术的目的是针对
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的状况，设计一种一次成巷、实现掘锚平行作业的掘锚机，集水冷却、除尘、输送、行进、截割、锚护功能于一体，实现掘锚平行作业，提高掘进、支护、运输效率，使煤巷掘进实现机械化、自动化，增加安全保障。技术方案本专利技术主要结构包括：主机架、副机架、截割机构、铲板机构、输送机构、除尘机构、临时支护机构、锚钻机构、钻机操纵机构、主电控箱、变频电控箱、摆动机尾、出煤滚筒、左侧帮锚钻机构、右侧帮锚钻机构、临时支护油缸、截割升降油缸、喷雾机构、集中润滑机构、主油箱、副油箱、截割滚筒、截割减速器、行走减速器、导向张紧机构、行进电机、后稳定靴；掘锚机整体为矩形体，在掘锚机的上部为主机架，在主机架的下部分左右设有左履带行走机构、右履带行走机构；在主机架的上部设有除尘机构、临时支护机构、锚钻机构、钻机操纵机构、临时支护机构、主油箱、副油箱、主电控箱、变频电控箱、截割升降油缸、导向张紧机构、行走减速器、副机架、第一行走电机、第二行走电机、集中润滑机构、左侧帮锚钻机构、右侧帮锚钻机构、临时支护机构、左顶板锚钻机构、右顶板锚钻机构、钻机操纵机构；在掘锚机的后部设有输送机构、摆动机尾、出煤滚筒；在掘锚机的前部设有铲板机构、截割机构，在截割机构上设有喷雾机构、截割减速器，在截割减速器前部设有第一截割滚筒、第二截割滚筒、第三截割滚筒、第四截割滚筒。所述的掘锚机副机架，主体为截割机构铰接座，截割机构铰接座后部设有套筒、内前部连接掏槽油缸绞接座；在截割机构铰接座上对称设有方销活动槽架、对称设有下铰接座。所述的截割滚筒为圆筒形，外部为固定滚筒，固定滚筒内设有滑键，并与伸缩滚筒连接；固定滚筒左内部设有连接座，连接座左部与截割减速器连接，截割减速器内设有滚动轴承；连接座右部连接配液盘、距离座、油缸座、滚筒伸缩油缸，并与伸缩滚筒连接，并由半环、端盘、压盖密封；截割滚筒外部装有截齿，截齿数量为104个。有益效果本专利技术与
技术介绍
相比具有明显的先进性，是针对煤矿井下采煤掘进作业的实际情况而设计的掘锚一体化设备，是连续采煤机和锚杆钻机的有机结合，集水冷却、除尘、输送、行进、截割、锚护功能于一体，实现了掘锚平行作业，提高了掘进、支护、输送效率，并一次成巷，使煤巷掘进实现了机械化、自动化、一体化，增加了安全保障。附图说明图1、掘锚机整体结构主视图图2、掘锚机整体结构俯视图图3、副机架主视图图4、副机架俯视图图5、截割滚筒结构图图中所示，附图标记清单如下：1、主机架，2、副机架，3、截割机构，4、铲板机构，5、输送机构，6、除尘机构，7、临时支护机构，8、锚钻机构，9、左顶板锚钻机构，10、右顶板锚钻机构，11、钻机操纵机构，12、主电控箱，13、变频电控箱，14、摆动机尾，15、出煤滚筒，16、左侧帮锚钻机构，17、右侧帮锚钻机构，18、临时支护油缸，19、截割升降油缸，20、喷雾机构，21、集中润滑机构，22、副油箱，23、第一截割滚筒，24、第二截割滚筒，25、第三截割滚筒，26、第四截割滚筒，27、截割减速器，28、行走减速器，29、导向张紧机构，30、主油箱，31、第一行进电机，32、第二行进电机，33、后稳定靴，34、截割机构铰接座，35、下铰接座，36、掏槽油缸铰接座，37、方销滑动槽架，38、套筒，39、截割减速器，40、截割滚筒，41、伸缩滚筒，42、端盘，43压盖，44、半环，45、配液盘，46、距离盘，47、油缸座，48、滑键，49、连接座，50、滚筒伸缩油缸，51、螺钉，52、压盖，53、油道，54、左履带行走机构，55、右履带行走机构，56、截齿，57、滚动轴承。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步说明：图1、2所示，为掘锚机整体结构图，各部位置、连接关系要正确，安装牢固。掘锚机整体为矩形体，在掘锚机的上部为主机架1，在主机架1的下部分左右设有左履带行走机构54、右履带行走机构55；在主机架1的上部设有除尘机构6、临时支护机构7、锚钻机构8、截割机构3、临时支护油缸18、主油箱30、副油箱22、主电控箱12、变频电控箱13、截割升降油缸19、导向张紧机构29、行走减速器28、副机架2、第一行走电机31、第二行走电机32、集中润滑机构21、左侧帮锚钻机构16、右侧帮锚钻机构17、临时支护机构7、左顶板锚钻机构9、右顶板锚钻机构10、钻机操纵机构11，在掘锚机的后部设有输送机构5、摆动机尾14、出煤滚筒15；在掘锚机的前部设有铲板机构4、截割机构3，在截割机构3上设有喷雾机构20、截割减速器27，在截割减速器27前部设有第一截割滚筒23、第二截割滚筒24、第三截割滚筒25、第四截割滚筒26。图3、4所示，为掘锚机副机架结构图，副机架主体为截割机构铰接座34，截割机构铰接座34后部设有套筒38、内前部连接掏槽油缸绞接座36；在截割机构铰接座34上对称设有方销滑动槽架37、对称设有下绞接座35。图5所示，为截割滚筒结构图，各部位置，连接关系要正确，安装牢固。截割滚筒为圆筒形，外部为固定滚筒40，固定滚筒40内设有滑键48，并与伸缩滚筒41连接；固定滚筒40左内部设有连接座49，连接座49左部与截割减速器39连接；截割减速器39内设有滚动轴承57；连接座49右部连接配液盘45、距离座46、油缸座47、滚筒伸缩油缸50，并与伸缩滚筒41连接，并由半环44、端盘42、压盖43密封；截割滚筒40外部装有截齿56，截齿56的数量为104个。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一次成巷、实现掘锚平行作业的掘锚机，其特征在于：主要结构包括：主机架、副机架、截割机构、铲板机构、输送机构、除尘机构、临时支护机构、锚钻机构、钻机操纵机构、主电控箱、变频电控箱、摆动机尾、出煤滚筒、左侧帮锚钻机构、右侧帮锚钻机构、临时支护油缸、截割升降油缸、喷雾机构、集中润滑机构、主油箱、副油箱、截割滚筒、截割减速器、行走减速器、导向张紧机构、行进电机、后稳定靴；掘锚机整体为矩形体，在掘锚机的上部为主机架，在主机架的下部分左右设有左履带行走机构、右履带行走机构；在主机架的上部设有除尘机构、临时支护机构、锚钻机构、钻机操纵机构、临时支护机构、主油箱、副油箱、主电控箱、变频电控箱、截割升降油缸、导向张紧机构、行走减速器、副机架、第一行走电机、第二行走电机、集中润滑机构、左侧帮锚钻机构、右侧帮锚钻机构、临时支护机构、左顶板锚钻机构、右顶板锚钻机构、钻机操纵机构；在掘锚机的后部设有输送机构、摆动机尾、出煤滚筒；在掘锚机的前部设有铲板机构、截割机构，在截割机构上设有喷雾机构、截割减速器，在截割减速器前部设有第一截割滚筒、第二截割滚筒、第三截割滚筒、第四截割滚筒。

【技术特征摘要】
1.一次成巷、实现掘锚平行作业的掘锚机，其特征在于：主要结构包括：主机架、副机架、截割机构、铲板机构、输送机构、除尘机构、临时支护机构、锚钻机构、钻机操纵机构、主电控箱、变频电控箱、摆动机尾、出煤滚筒、左侧帮锚钻机构、右侧帮锚钻机构、临时支护油缸、截割升降油缸、喷雾机构、集中润滑机构、主油箱、副油箱、截割滚筒、截割减速器、行走减速器、导向张紧机构、行进电机、后稳定靴；掘锚机整体为矩形体，在掘锚机的上部为主机架，在主机架的下部分左右设有左履带行走机构、右履带行走机构；在主机架的上部设有除尘机构、临时支护机构、锚钻机构、钻机操纵机构、临时支护机构、主油箱、副油箱、主电控箱、变频电控箱、截割升降油缸、导向张紧机构、行走减速器、副机架、第一行走电机、第二行走电机、集中润滑机构、左侧帮锚钻机构、右侧帮锚钻机构、临时支护机构、左顶板锚钻机构、右顶板锚钻机构、钻机操纵机构；在掘锚机的后...

【专利技术属性】
技术研发人员：王步康，张小峰，王佃武，郭治富，李发泉，马福文，杨勤，叶竹刚，乔彦华，宋庭峰，王静，马强，马凯，赵媛媛，丁永成，周旭，安磊，贺克伟，车利明，侯向华，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14