一种机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及起重设备，特别是一种机械臂，属于机械技术领域；包括旋转台、大臂、小臂和起重连接头，所述旋转台的顶部设有大臂、交流电机Ⅰ和控制面板，所述旋转台的底部是平衡箱体，所述平衡箱体的内部安装旋转设置和平衡快；所述大臂的弯曲部顶端和支撑杆连接，所述大臂和小臂通过连接轴连接，所述大臂和小臂的连接轴上设置滚轮Ⅱ；所述支撑杆的顶部设有滚轮Ⅰ，所述滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ通过拉绳连接在交流电机Ⅰ和吊钩之间；所述小臂的末端设置起重连接头；所述起重连接头包括起重连接杆，所述起重连接杆的底部设有容纳箱；这种机械臂是交流电机通过拉绳连接吊钩操作小臂的升降，建筑施工使用结构简洁、安全可靠，转动轻盈，节省人工。

A mechanical arm

The utility model relates to a lifting device, in particular a mechanical arm, which belongs to the field of mechanical technology, including a rotary table, a large arm, a small arm and a lifting connection head. The top of the rotary table is provided with a large arm, an AC motor I and a control panel, and the bottom of the rotary table is a balance box, and the internal installation of the balance box is rotated. Setting and balancing fast; the top of the bending part of the arm is connected with a supporting rod, the large arm and the small arm are connected through a connecting shaft, and the roller II is arranged on the connecting shaft of the large arm and the small arm; the top of the support rod is provided with a roller I, and the roller I and the roller II are connected between the AC motor I and the hook through the pulling rope; The lifting connection head of the small arm is set up with a lifting connection head, and the lifting connection head includes a lifting connecting rod, and the bottom of the lifting connecting rod is provided with a holding box; this kind of mechanical arm is the lifting of the operation of the small arm by pulling a rope to connect the hook, and the construction construction is simple, safe and reliable, light and easy to turn, and save manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂
本技术涉及起重设备，特别是一种机械臂，属于机械

技术介绍
在房屋建设施工过程中，需要将建筑材料从一楼运送到二楼，或者从一部位移动到另一部位，常见的机械臂设有液压伸缩装置，每次使用完之后都要做好清洁，能看到的地方都擦一遍，经常运动的部位要点上机油或者黄油，保持润滑，麻烦且浪费人力，从而降低了工作效率，且设有液压伸缩装置的机械臂结构复杂，故障多并且维护工作量大，不易用于建筑施工使用。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种机械臂，这种机械臂是交流电机通过拉绳连接吊钩操作小臂的升降，建筑施工使用结构简洁、安全可靠，转动轻盈，节省人工。技术采用的技术方案如下：一种机械臂，包括旋转台、大臂、小臂和起重连接头，其特征在于:所述旋转台的顶部设有大臂、交流电机Ⅰ和控制面板，所述旋转台的底部是平衡箱体，所述平衡箱体的内部安装旋转设置和平衡快；所述大臂的弯曲部顶端和支撑杆连接，所述大臂和小臂通过连接轴连接，所述大臂和小臂的连接轴上设置滚轮Ⅱ；所述支撑杆的顶部设有滚轮Ⅰ，所述滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ通过拉绳连接在交流电机Ⅰ和吊钩之间；所述小臂的末端设置起重连接头；所述起重连接头包括起重连接杆，所述起重连接杆的底部设有容纳箱。由于采用了上述结构，大臂和支撑杆是一体成型结构，使得建筑施工使用机械臂安全可靠且结构简洁；拉绳通过滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ连接在交流电机Ⅰ和吊钩之间，升降简介快速，方便施工转运材料；选采的平衡块是安装在平衡箱体内的配重部件，平衡块的作用在于使机械臂在工作中持动平衡；容纳箱和起重连接头之间采用铰接连接，这种连接方式避免了机械臂的磨损震动，提高机械臂的寿命。进一步的，所述旋转装置包括交流电机Ⅱ、转动轴和十字卡头。进一步的，所述小臂包括左板和右板，左板和右板末端顶部由连接板固定，且吊钩设置在连接板的顶部。由于采用了上述结构，旋转台在旋转装置的带动下沿着平衡箱体的中心点做360°旋转，吊钩和交流电机Ⅰ连接，在交流电机Ⅰ的作用下拉绳伸缩，从而带动小臂的升降，所以整个机械臂运作简单稳固。进一步的，所述大臂和支撑杆为一体成型结构。进一步的，所述容纳箱通过起重连接杆和起重连接头铰接连接。由于采用了上述结构，大臂和支撑杆为一体成型结构，使得机械臂在起重重物时，更加稳固，容纳箱和起重连接头采用铰接连接，减缓重物摇摆时对机械臂产生磨损。进一步的，所述平衡装置包括平衡快。由于采用了上述结构，所述平衡快的安装，使机械臂具有稳定的优点。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：这种机械臂是交流电机通过拉绳连接吊钩操作小臂的升降，建筑施工使用结构简洁、安全可靠，转动轻盈，节省人工。附图说明图1是本技术一种机械臂的结构示意图。图2是本技术一种机械臂的旋转装置安装结构示意图。图中标记：1-旋转台、2-大臂、3-小臂、4-支撑杆、5-滚轮Ⅰ、6-拉绳、7-滚轮Ⅱ、8-交流电机Ⅰ、9-交流电机Ⅱ、9-1转动轴、9-2十字卡头、10-控制面板、11-起重连接头、11-1起重连接杆、12-容纳箱、13-平衡箱体、14-吊钩、14-1连接板、平衡块15。具体实施方式下面结合附图，对技术作详细的说明。为了使技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释技术，并不用于限定技术。一种机械臂，其结构如图1所示，包括旋转台1、大臂2、小臂3和起重连接头11，所述旋转台1的顶部设有大臂2、交流电机Ⅰ8和控制面板10，所述控制面板10设有开关，控制交流电机Ⅰ8和交流电机Ⅱ9，从而控制机械臂旋转和升降，所述旋转台1位于平衡箱体13的顶部，所述平衡箱体13的内部安装旋转设置和平衡快15所述旋转台1相当于平衡箱体13的箱盖，旋转台底部设有交流电机Ⅱ9如图2所示；所述大臂2的弯曲部顶端和支撑杆4连接，所述支撑杆4的顶部设有滚轮Ⅰ5，所述大臂2和小臂3通过连接轴连接，所述大臂2和小臂3的连接轴上设置滚轮Ⅱ7，所述滚轮Ⅰ5和滚轮Ⅱ7通过拉绳6连接在交流电机Ⅰ8和吊钩14之间，所述拉绳在交流电机Ⅰ的作用下伸张和收缩，从而控制小臂的升降；所述小臂2的末端设置起重连接头11；所述起重连接头11包括起重连接杆11-1，所述起重连接杆11-1的底部设有容纳箱12，在升降重物的过程中，机械臂难免会产生震动，容纳箱12和起重连接头11采用铰接连接能有效的减缓震动，防止机械臂的磨损，有效的增加了机械臂的使用寿命。一种机械臂，所述旋转装置包括交流电机Ⅱ9、转动轴9-1和十字卡头9-2，交流电机Ⅱ9旋转带动转动轴9-1左右转动，转动轴9-1通过十字卡头9-2安装在旋转台1的底部，这样的设置使得旋转台转动轻盈；所述小臂3包括左板和右板，左板和右板末端顶部由连接板14-1固定，且吊钩14设置在连接板14-1的顶部所述大臂2和支撑杆4为一体成型结构，所述连接板14-1加固小臂3的左右板之间的连接，保证机械臂安全可靠，方便建筑施工时使用。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：这种机械臂是交流电机通过拉绳连接吊钩操作小臂的升降，建筑施工使用结构简洁、安全可靠，转动轻盈，节省人工。以上所述仅为技术的较佳实施例而已，并不用以限制技术，凡在技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂，包括旋转台（1）、大臂（2）、小臂（3）和起重连接头（11），其特征在于:所述旋转台（1）的顶部设有大臂（2）、交流电机Ⅰ（8）和控制面板（10），所述旋转台（1）底部是平衡箱体（13），所述平衡箱体（13）的内部安装旋转设置和平衡快（15）；所述大臂（2）的弯曲部顶端和支撑杆（4）连接，所述大臂（2）和小臂（3）通过连接轴连接，所述大臂（2）和小臂（3）的连接轴上设置滚轮Ⅱ（7）；所述支撑杆（4）的顶部设有滚轮Ⅰ（5），所述滚轮Ⅰ（5）和滚轮Ⅱ（7）通过拉绳（6）连接在交流电机Ⅰ（8）和吊钩（14）之间；所述小臂（3）的末端设置起重连接头（11）；所述起重连接头（11）包括起重连接杆（11‑1），所述起重连接杆（11‑1）的底部设有容纳箱（12）。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，包括旋转台（1）、大臂（2）、小臂（3）和起重连接头（11），其特征在于:所述旋转台（1）的顶部设有大臂（2）、交流电机Ⅰ（8）和控制面板（10），所述旋转台（1）底部是平衡箱体（13），所述平衡箱体（13）的内部安装旋转设置和平衡快（15）；所述大臂（2）的弯曲部顶端和支撑杆（4）连接，所述大臂（2）和小臂（3）通过连接轴连接，所述大臂（2）和小臂（3）的连接轴上设置滚轮Ⅱ（7）；所述支撑杆（4）的顶部设有滚轮Ⅰ（5），所述滚轮Ⅰ（5）和滚轮Ⅱ（7）通过拉绳（6）连接在交流电机Ⅰ（8）和吊钩（14）之间；所述小臂（3）的末端设置起重连接头（11）；所述起重连接头（11）包括起重连接杆（11-1...

【专利技术属性】
技术研发人员：师生旭，锁永军，
申请(专利权)人：兰州城市学院，
类型：新型
国别省市：甘肃,62