The utility model discloses a mechanical hand separating mechanism, which includes a mechanical hand for clamping a fixed fixed rail, a mechanical hand for clamping the blanking parts and a cylinder driving a mechanical hand, and a manipulator on a fixed rail, and a mechanical hand evenly arranged on a fixed rail; a manipulator includes a fixed connection. A fixed seat, a horizontal guide block mounted on a fixed seat, a vertical guide block attached to a horizontal guide block, a claw fixed seat fixed on a vertical guide block and a claw for clamping plate. The cylinder is equipped with a cylinder fixed seat, the cylinder fixed seat is fixed on the fixed seat, the cylinder is extended with a top rod, the top rod and the manipulator are extended. Connect. The utility model has the following beneficial effects: high degree of automation, improving the clamping effect of the manipulator, avoiding the appearance of slipping and disengagement between the manipulator and the plate, completing the blanking and separating materials simultaneously, reducing the working time, improving the working efficiency of the punching machine and improving the economic benefit.
【技术实现步骤摘要】
机械手分料机构
本技术涉及冲压机辅助机构领域,特别涉及一种机械手分料机构。
技术介绍
随着工业自动化水平的提高,越来越多的自动化设备应用在冲压机上,随着生产需求的不断提高,多工序的冲压机的应用也越来越广泛。相应的也需要自动化的送料机构来配合于多工序的冲压机,随着自动化水平的提高,间接的推动了相关产业的升级换代。目前,公开号为CN103264114A的中国专利公开了一种带材冲压件自动进料装置,它包括工作台、气缸、压紧装置和托料板,工作时将板料放在托料板上,气缸带动托料板向前移动,经压紧装置锁紧,送入完成冲压,松开压紧装置将工件推出,完成一个工作流程。这种带材冲压件自动进料装置虽然代替了工人人工进料,但是:板料与压紧装置之间会产生滑动,进料长度会产生误差继而影响冲压件的质量,若冲压工序中包含冲裁的工序时,完成冲裁之后无法自动分料,仍然需要在安排工人人员进行的分料的流程。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械手分料机构,其具有板件夹持牢固、每个工序的形成控制准确、冲裁和分料同时完成和自动化程度高的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种机械手分料机构,包括用于安装固定的固定轨、用于夹装冲裁件的机械手和驱动机械手往复运动的气缸,固定轨上设有机械手,机械手均匀排布在固定轨上;机械手包括连接固定用的固定座、安装于固定座上的水平导向块,连接于水平导向块上的竖直导向块,固定在竖直导向块上的夹爪固定座和用于夹装板料的夹爪气缸设有气缸固定座,气缸固定座固定于固定座上,气缸伸出有顶杆,顶杆与机械手连接。通过采用上述技术方案,机械手通过夹爪牢固地夹持板件,避免板件 ...
【技术保护点】
1.一种机械手分料机构,其特征在于:包括用于安装固定的固定轨(1)、用于夹装冲裁件的机械手(2)和驱动机械手(2)往复运动的气缸(3),所述固定轨(1)上设有机械手(2),机械手(2)均匀排布在固定轨(1)上;所述机械手(2)包括连接固定用的固定座(21)、安装于固定座(21)上的水平导向块(22),连接于水平导向块(22)上的竖直导向块(23),固定在竖直导向块(23)上的夹爪固定座(24)和用于夹装板料的夹爪(25);所述气缸(3)设有气缸固定座(31),气缸固定座(31)固定于固定座(21)上,气缸(3)伸出有顶杆(32),顶杆(32)与机械手(2)连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械手分料机构,其特征在于:包括用于安装固定的固定轨(1)、用于夹装冲裁件的机械手(2)和驱动机械手(2)往复运动的气缸(3),所述固定轨(1)上设有机械手(2),机械手(2)均匀排布在固定轨(1)上;所述机械手(2)包括连接固定用的固定座(21)、安装于固定座(21)上的水平导向块(22),连接于水平导向块(22)上的竖直导向块(23),固定在竖直导向块(23)上的夹爪固定座(24)和用于夹装板料的夹爪(25);所述气缸(3)设有气缸固定座(31),气缸固定座(31)固定于固定座(21)上,气缸(3)伸出有顶杆(32),顶杆(32)与机械手(2)连接。2.根据权利要求1所述的机械手分料机构,其特征在于:所述固定座(21)固定于固定轨(1)上,固定座(21)上设有滑槽(211)。3.根据权利要求1所述的机械手分料机构,其特征在于:所述水平导向块(22)上开有两条水平限位槽(222),水平导向块(22)设有第一导柱(221),第一导柱(221)穿过水平限位槽(222)固定于固定座(21)上。4.根据权利要求1所述的机械手分料机构,其特征在于:所述竖直导向块(23)...
【专利技术属性】
技术研发人员:李宁,
申请(专利权)人:威唐沃伦汽车冲压技术无锡有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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