折板焊接夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种折板焊接夹持装置，本实用新型专利技术涉及车辆板件制造设备领域，其技术方案要点是包括机械臂和用于夹持板件的限位机构，所述限位机构包括用于支撑钣金件一端的第一固定块、用于夹持并限制钣金件该端转动的夹板、用于支撑钣金件另一端的第三固定块和位于底部供其穿设的第二限位柱；所述机械臂包括驱动装置、连接架、连接杆和连接套筒，所述连接架转动连接于驱动装置上，连接杆固定至连接架上，且连接杆的下方连接有压紧的焊接件连接套筒，连接套筒翻转扣于第二限位柱的上侧共同夹持焊接件。本实用新型专利技术具有以下有益效果：牢固的将板件固定于夹具中、提高焊接件定位的精确度、减少了操作人员的劳动强度和提高了板件的加工效率。

Folding plate welding clamping device

The utility model discloses a folding plate welding clamping device. The utility model relates to the field of vehicle plate parts manufacturing equipment. The technical scheme includes a mechanical arm and a limiting mechanism for clamping plate parts. The limiting mechanism includes a first fixed block for supporting one end of a sheet metal part, used for clamping and limiting the end of sheet metal parts. A rotating splint, a third fixed block used to support the other end of a sheet metal part and a second limit column at the bottom for its wear; the manipulator includes a driving device, a connection frame, a connecting rod, and a connecting sleeve. The connection frame is rotated on the driving device, the connecting rod is fixed to the connection frame, and the connecting rod is connected below. A tight welding piece is connected with the sleeve, and the connecting sleeve is buckled and buckled on the upper side of the second limiting column to clamp the welding piece together. The utility model has the following beneficial effects: firmly fixing the plate parts in the fixture, improving the accuracy of the positioning of the welding parts, reducing the labor strength of the operators and improving the processing efficiency of the plate parts.

【技术实现步骤摘要】
折板焊接夹持装置
本技术涉及车辆板件制造设备领域，特别涉及一种折板焊接夹持装置。
技术介绍
随着经济和社会的高速发展，车辆已然呈成为生活中不可缺少的一部分。也带动汽车零部件产业的高速发展，同时对于零部件的生产要求也越来越高，需要设计专用的设备满足技术要求。现有某种型号的车辆用的板件a，如图1所示，现有一块尺寸较小的折板并将此折板称为焊接件a1，现在需要设计一套折板焊接夹持装置用于在焊接的过程中夹持固定零件。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种折板焊接夹持装置，其用于在焊接的过程中夹持车辆用的板件，同时将焊接件固定于车辆用板件上。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种折板焊接夹持装置，整个设备均设置于安装板上，包括机械臂和用于夹持板件的限位机构，所述限位机构包括用于支撑钣金件一端的第一固定块、用于夹持并限制钣金件该端转动的夹板、用于支撑钣金件另一端的第三固定块和位于底部供其穿设的第二限位柱；所述机械臂包括驱动装置、连接架、连接杆和连接套筒，所述连接架转动连接于驱动装置上，连接杆固定至连接架上，且连接杆的下方连接有压紧的焊接件连接套筒，连接套筒翻转扣于第二限位柱的上侧共同夹持焊接件。通过采用上述技术方案，工作时操作人员将板件放置在限位机构中，夹板、第二固定块、第三固定块和第四固定块分别用于与板件相应的位置接触、使整个板件牢固的固定于整个设备中并限制板件的移动；机械臂用于精确的将焊接件压紧到设计的焊接位置。进一步设置：驱动装置上包括驱动电机，驱动电机穿设于安装板上，驱动电机用于提供机械臂运动所需的动力。通过采用上述技术方案，在工作时驱动电机启动，提供机械臂转动所需的动力。进一步设置：驱动电机上包括涡轮涡杆减速机，涡轮涡杆减速机安装于驱动电机的上方并与驱动电机相互连接。通过采用上述技术方案，涡轮涡杆减速机具有换向作用，并将驱动电机的动力传导到连接架上，带动连接架转动。进一步设置：涡轮涡杆减速机设有驱动固定块，驱动固定块的一端固定于涡轮涡杆减速机的侧面，驱动固定块的另一端固定在安装板上。通过采用上述技术方案，将涡轮涡杆减速机牢固的固定安装板的上方。进一步设置：涡轮涡杆减速机上穿设有穿设有转轴，转轴与连接架相连。通过采用上述技术方案，工作时转轴转动带动连接架做相应的转动。进一步设置：夹板上设有夹板限位槽和固定螺栓，固定螺栓穿过夹板限位槽将夹板固定于安装板上。通过采用上述技术方案，通过旋松固定螺栓可以根据板件形状不同相应的去调整夹板的位置，有利于夹板牢固的夹持的板件。进一步设置：第二固定块上连接有第二连接件，第二连接件的另一端连接有第二限位块，第二限位块穿设有第二限位柱。通过采用上述技术方案，第二限位柱穿设于板件上与相应的孔洞中，第二限位柱的尖端伸出用于和连接配合。进一步设置：第二限位柱的下方连接有气缸，气缸用于驱动第二限位柱。通过采用上述技术方案，完成焊接时，气缸启动带动第二限位柱运动，即顶出已经焊接完成的板件。进一步设置：第三固定块连接有第三连接件，第三连接件连接有第三限位块，第三限位块穿设有第三限位柱。通过采用上述技术方案，第三限位柱穿设于板件上与相应的孔洞中，有利于板件牢固的固定于限位机构中。进一步设置：第四固定块上设有第四限位柱。通过采用上述技术方案，第四限位柱穿设于板件上的孔洞并与限位板相接触，共同作用使板件的固定更加牢固、板件的定位更加准确。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.提高了焊接件的定位精度，并在工作的过程中牢固的夹持板件，避免板件移动情况的发生；2.操作人员只需将板件放置在夹持装置中，剩余的定位和固定的过程都由机器完成，降低了操作人员的劳动强度。附图说明图1是需要焊接的车辆钣金件；图2是折板焊接夹持装置的结构示意图；图3是折板焊接夹持装置的结构示意图，主要是用于来体现板件一端的固定结构；图4是折板焊接夹持装置的俯视结构示意图。图中，1、安装板；11、夹板；111、夹板限位槽；112、固定螺栓；12、第一限位座；121、第一连接块；122、感应探头；13、第二固定块；131、第二连接件；132、第二限位块；133、第二限位柱；134、气缸；135、第二垫片；14、第三固定块；141、第三连接件；142、第三限位块；143、第三限位柱；144、第三垫片；15、第四固定块；151、第四限位柱；2、机械臂；21、驱动装置；211、驱动固定块；212、转轴；22、连接架；23、连接杆；231、安装块；232、限位板；233、连接垫片；24、连接套筒；241、减震垫片；25、驱动电机；26、涡轮涡杆减速机；a、板件；a1、焊接件。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例1：一种折板焊接夹持装置，如图2所示，整个机构设置于安装板1，安装板1上设有两个夹板11，夹板11上开有夹板限位槽111，夹板11上设有固定螺栓112，夹板11通过固定螺栓112穿过夹板限位槽111固定于安装板1，夹板11用于夹持板件的小端。安装板1上设有第一限位座12，第一限位座12通过螺栓固定于安装板1上。第一限位座12上设有第一连接块121，第一连接块121通过螺栓与第一限位座12固定，第一连接块121上穿设有感应探头122，感应探头122用于检测零件是否放入夹具。结合图1和图2所示，安装板1上设有第二固定块13，第二固定块13通过螺栓固定于安装板1上。第二固定块13上设有第二连接件131，第二连接件131呈“L”形，第二连接件131的通过销柱与第二固定块13连接。第二连接件131上设有第二限位块132，第二限位块132通过螺栓与第二连接件131固定。第二固定块13上设有第二垫片135，第二垫片135位于第二固定块13与第二连接件131之间、位于第二连接件131与第二限位块132之间，第二垫片135用于避免部件之间的直接碰撞，而且通过旋紧和放松螺栓挤压第二垫片135达到微调机构位置的作用。第二限位块132上穿设有第二限位柱133，第二限位柱133抵触于零件、第二限位柱133的尖端穿过零件上的通孔。第二限位柱133连接有气缸134，气缸134用于推动第二限位柱133，当工作完成后，气缸134启动顶出零件。结合图3和图4所示，安装板1上设有第三固定块14，第三固定块14通过螺栓固定于安装板1上。第三固定块14上设有第三连接件141，第三连接件141通过螺栓与第三固定块14相连。第三连接件141连接有第三限位块142。第三垫片144设置于第三固定块14和第三连接件141之间、第三连接件141和第三限位块142之间，第三垫片144用于避免部件之间的直接接触。第三限位块142上设有第三限位柱143，第三限位柱143穿过第三限位块142并通过螺帽固定，第三限位柱143用于固定零件，固定时第三限位柱143的尖端串过零件上通孔。安装板1上设有第四固定块15，第四固定块15通过螺栓固定于安装板1上。第四固定块15上设第四限位柱151，工作时第四限位柱151穿过零件上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折板焊接夹持装置，整个设备均设置于安装板（1）上，其特征在于：包括机械臂（2）和用于夹持板件的限位机构，所述限位机构包括用于支撑钣金件（a）一端的第一固定块（12）、用于夹持并限制钣金件（a）该端转动的夹板（11）、用于支撑钣金件（a）另一端的第三固定块（14）和位于（a1）底部供其穿设的第二限位柱（133）；所述机械臂（2）包括驱动装置（21）、连接架（22）、连接杆（23）和连接套筒（24），所述连接架（22）转动连接于驱动装置（21）上，连接杆（23）固定至连接架（22）上，且连接杆（23）的下方连接有压紧焊接件（a1）的连接套筒（24），连接套筒（24）翻转扣于第二限位柱（133）的上侧共同夹持焊接件（a1）。

【技术特征摘要】
1.一种折板焊接夹持装置，整个设备均设置于安装板（1）上，其特征在于：包括机械臂（2）和用于夹持板件的限位机构，所述限位机构包括用于支撑钣金件（a）一端的第一固定块（12）、用于夹持并限制钣金件（a）该端转动的夹板（11）、用于支撑钣金件（a）另一端的第三固定块（14）和位于（a1）底部供其穿设的第二限位柱（133）；所述机械臂（2）包括驱动装置（21）、连接架（22）、连接杆（23）和连接套筒（24），所述连接架（22）转动连接于驱动装置（21）上，连接杆（23）固定至连接架（22）上，且连接杆（23）的下方连接有压紧焊接件（a1）的连接套筒（24），连接套筒（24）翻转扣于第二限位柱（133）的上侧共同夹持焊接件（a1）。2.根据权利要求1所述的折板焊接夹持装置，其特征在于：所述驱动装置（21）上包括驱动电机（25），驱动电机（25）穿设于安装板（1）上，驱动电机（25）用于提供机械臂（2）运动所需的动力。3.根据权利要求2所述的折板焊接夹持装置，其特征在于：所述驱动电机（25）上包括涡轮涡杆减速机（26），涡轮涡杆减速机（26）安装于驱动电机（25）的上方并与驱动电机（25）相互连接。4.根据权利要求3所述的折板焊接夹持装置，其特征在于：所述涡轮涡杆减速机（26）设有驱动固定块（211），驱动固定块（211）的一端固定于涡轮涡杆减速机...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏峥嵘，
申请(专利权)人：威唐沃伦汽车冲压技术无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32