全自动拆解LCM与TP的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种全自动拆解LCM与TP的装置，包括：传送装置、位于所述传送装置一侧的加热装置、位于所述加热装置一侧的产品固定装置、位于所述产品固定装置一侧的金属丝线切割装置、第一机械手、第二机械手以及第三机械手。将待拆解的产品依次放置在传送装置上，第一机械手将传送装置上的产品运送至加热装置上进行加热，随后第二机械手将加热好的产品运送至产品固定装置上以将产品固定，金属丝线切割装置将TP与LCM拆解分离。本实用新型专利技术实现全自动化拆解LCM与TP，大大提高了拆解效率，节省生产时间，并且采用加热的方式将OCA胶软化后再进行拆解，使得拆解效果更好。

A device for fully automatic disassembly of LCM and TP

The utility model discloses a device for fully automatic disassembly of LCM and TP, including a transmission device, a heating device on one side of the transmission device, a product fixing device on one side of the heating device, a metal wire cutting device on one side of the product fixed device, a first manipulator, a second manipulator, and third. Manipulator. The disassembled products are placed on the transmission device in turn. The first manipulator sends the products on the transmission device to the heating device. Then the second manipulator sends the heated products to the product fixtures to fix the product, and the metal wire cutting device separates the TP from the LCM. The utility model realizes fully automatic disassembly of LCM and TP, greatly improves the disassembly efficiency, saves the production time, and softens OCA glue after heating to disassemble it, so that the disassembly effect is better.

【技术实现步骤摘要】
全自动拆解LCM与TP的装置
本技术涉及液晶显示器加工制造领域，尤其涉及一种全自动拆解LCM与TP的装置。
技术介绍
在液晶显示器加工制造领域，全贴合触摸显示屏得到了快速地发展，成为市场上最具市场竞争力的触摸显示屏之一。全贴合触摸显示屏主要是通过OCA胶将触摸屏和显示屏贴合在一起，采用OCA胶贴合的产品要比一般的泡棉框贴的光线透过率更优秀，并且采用OCA贴合的产品可以做得更薄、视觉效果更佳。但是在采用OCA胶贴合的过程中容易产生气泡、发黄、显示不均等现象，使产品不合格，造成生产成本高。为了将不良产品进行回收利用，降低生产成本，需要将用OCA胶贴合的LCM(液晶模块)与TP(触摸屏)进行拆解。目前市场上应用最普遍的拆解方式是冷冻拆解，但冷冻拆解的效果不理想，并且拆解效率过慢，达不到生产需求。目前市面上也有采用加热的方式进行拆解，但是全自动拆解的设备还是不够完善。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动拆解LCM与TP的装置，提高拆解效果以及拆解效率。本技术的技术方案如下：一种全自动拆解LCM与TP的装置，包括：传送装置、位于所述传送装置一侧的加热装置、位于所述加热装置一侧的产品固定装置、位于所述产品固定装置一侧的金属丝线切割装置、第一机械手、第二机械手以及第三机械手，所述第一机械手位于传送装置以及加热装置之间，所述第二机械手位于加热装置以及产品固定装置之间，所述第三机械手位于所述产品固定装置另一侧。进一步地，所述传送装置包括：用于传送产品的传送带、用于吸附产品的真空吸盘以及红外线触动装置。进一步地，所述加热装置包括：温度调节装置、时间设定装置以及报警装置。采用上述方案，本技术提供一种全自动拆解LCM与TP的装置，将待拆解的产品依次放置在传送装置上，第一机械手将传送装置上的产品运送至加热装置上进行加热，随后第二机械手将加热好的产品运送至产品固定装置上以将产品固定，金属丝线切割装置将TP与LCM拆解分离。本技术实现全自动化拆解LCM与TP，大大提高了拆解效率，节省生产时间，并且采用加热的方式将OCA胶软化后再进行拆解，使得拆解效果更好。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。请参阅图1，本技术提供一种全自动拆解LCM与TP的装置，包括：传送装置10、位于所述传送装置10一侧的加热装置20、位于所述加热装置20一侧的产品固定装置30、位于所述产品固定装置30一侧的金属丝线切割装置(未图示)、第一机械手50、第二机械手60以及第三机械手70，所述第一机械手50位于传送装置10以及加热装置20之间。所述传送装置10包括：用于传送产品1的传送带11、用于吸附产品的真空吸盘以及红外线触动装置。将待拆解的产品1放置在真空吸盘上，真空吸盘吸附住产品1的背面，传送带11将产品1运送至红外线触动装置处，红外线触动装置触发第一机械手50，随后第一机械手50将产品1从传送装置10运送至加热装置20上。所述加热装置20包括：温度调节装置、时间设定装置以及报警装置，所述第二机械手60位于加热装置20以及产品固定装置30之间。在对产品1加热前预先通过温度调节装置以及时间设定装置设定好加热时间以及温度，随后对产品1加热，使LCM与TP之间的OCA胶软化，当加热时间到达之后，报警装置会发出警报，从而停止加热，随即金属丝线切割装置将已经软化的OCA胶切割掉，根据不同的OCA胶厚度可相应地更换不同粗细的金属丝。至此，整个拆解过程完成。所述第三机械手70位于所述产品固定装置30另一侧，第三机械手70将拆解后的产品从产品固定装置30运送至流水线或是其它地方。综上所述，本技术提供一种全自动拆解LCM与TP的装置，将待拆解的产品依次放置在传送装置上，第一机械手将传送装置上的产品运送至加热装置上进行加热，随后第二机械手将加热好的产品运送至产品固定装置上以将产品固定，金属丝线切割装置将TP与LCM拆解分离。本技术实现全自动化拆解LCM与TP，大大提高了拆解效率，节省生产时间，并且采用加热的方式将OCA胶软化后再进行拆解，使得拆解效果更好。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动拆解LCM与TP的装置，其特征在于，包括：传送装置、位于所述传送装置一侧的加热装置、位于所述加热装置一侧的产品固定装置、位于所述产品固定装置一侧的金属丝线切割装置、第一机械手、第二机械手以及第三机械手，所述第一机械手位于传送装置以及加热装置之间，所述第二机械手位于加热装置以及产品固定装置之间，所述第三机械手位于所述产品固定装置另一侧。

【技术特征摘要】
1.一种全自动拆解LCM与TP的装置，其特征在于，包括：传送装置、位于所述传送装置一侧的加热装置、位于所述加热装置一侧的产品固定装置、位于所述产品固定装置一侧的金属丝线切割装置、第一机械手、第二机械手以及第三机械手，所述第一机械手位于传送装置以及加热装置之间，所述第二机械手位于加热装置以及产品固定装置之...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙江，骆志锋，
申请(专利权)人：深圳同兴达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44