The utility model provides a CNC vision positioning system, including: control mechanism, including visual controller, light source controller, power supply, IO control circuit, Ethernet communication interface, CCD positioning mechanism, including image collector, light source and human-computer interface, visual controller, image collector and light source control respectively. The controller is connected with the man-machine interface; the light source controller is connected with the light source and the IO control circuit respectively. The image collector collects the image of the feature points and conveyed to the visual controller. The visual controller uses the image processing technology to process the image, and finds the position information of the feature points, and calculates the actual physical location coordinates. The Ethernet interface is sent to CNC and CNC is precisely processed according to the position coordinates. The CNC vision positioning system of the utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, high positioning accuracy, high adaptability and high production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
CNC视觉定位系统
本技术涉及机械设备领域,特别涉及一种CNC视觉定位系统。
技术介绍
数控机床加工过程中,产品往治具上装夹时,存在装夹误差,产品位置度不同。有些情况下需要在同一个平面上找到某些特征的相对位置。实现产品位置的高精度定位是一个很大的难题。另外,在加工过程中,环境恶劣,切削液、油污、铝屑等对视觉系统正常工作造成了很大的影响,让视觉定位系统稳定可靠的工作在数控机床内部也是一个不小的难题。现有的数控机床产品定位采用机械式探头,对产品的位置度进行探测。该探头可以安装在刀库上,采用无线通信方式和信号接收器通信。机床平台缓慢移动,当产品边缘触碰到探头探针时,探头会发出接触到产品信号,接触力度不同产生的形变量也不同,是一种接触力的测量,间接实现产品位置度的测量。但是这种方式存在着定位精度低、定位时间长,以及加工废品率高等问题。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供了一种CNC视觉定位系统,包括:控制机构,所述控制机构包括:视觉控制器,光源控制器,电源,IO控制电路,以太网通讯接口;CCD定位机构,所述CCD定位机构包括:图像采集器,光源;以及人机界面;视觉控制器分别与图像采集器、光源控制器及人机界面相连接;光源控制器分别与光源和IO控制电路相连接;图像采集器采集特征点的图像并输送到视觉控制器,视觉控制器运用图像处理技术,对图像进行处理,并查找特征点的位置信息,计算出实际物理位置坐标通过以太网通讯接口发送至CNC,CNC根据位置坐标进行精确加工。进一步,还包括:视觉成像防护机构,用以保护图像采集器。优选地,图像采集器为高分辨率的工业相机。优选地,人机界面包括显 ...
【技术保护点】
1.一种CNC视觉定位系统,其特征在于,包括:控制机构,所述控制机构包括:视觉控制器,光源控制器,电源,IO控制电路,以太网通讯接口;CCD定位机构,所述CCD定位机构包括:图像采集器,光源;以及人机界面;所述视觉控制器分别与所述图像采集器、所述光源控制器及所述人机界面相连接;所述光源控制器分别与所述光源和所述IO控制电路相连接;所述图像采集器采集特征点的图像并输送到所述视觉控制器,所述视觉控制器运用图像处理技术,对所述图像进行处理,并查找所述特征点的位置信息,计算出实际物理位置坐标通过所述以太网通讯接口发送至CNC,所述CNC根据所述位置坐标进行精确加工。
【技术特征摘要】
2017.05.02 CN 20172047595701.一种CNC视觉定位系统,其特征在于,包括:控制机构,所述控制机构包括:视觉控制器,光源控制器,电源,IO控制电路,以太网通讯接口;CCD定位机构,所述CCD定位机构包括:图像采集器,光源;以及人机界面;所述视觉控制器分别与所述图像采集器、所述光源控制器及所述人机界面相连接;所述光源控制器分别与所述光源和所述IO控制电路相连接;所述图像采集器采集特征点的图像并输送到所述视觉控制器,所述视觉控制器运用图像处理技术,对所述图像进行处理,并查找所述特征点的位置信息,计算出实际物理位置坐标通过所...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭伟,李振雨,徐年丰,黄微,严鑫,
申请(专利权)人:上海华太数控技术有限公司,上海华太信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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