一种轴类工件自动下料装置的夹取机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及轴类工件的加工领域，特别涉及一种轴类工件自动下料装置的夹取机构，包括第一夹取组件和第二夹取组件，第一夹取组件包括第一电机、第一气缸、旋转臂和第一夹取部件，第一电机的输出端上设有连接块，第一夹取部件包括第一壳体、第二电机、第一转盘、第一连接杆、第二连接杆和两个第一机械爪，第一连接杆的一端与第一转盘的边缘处通过转轴转动连接，第一连接杆的另一端与第二连接杆铰接，本实用新型专利技术通过第二电机转动，使两个第一机械爪夹取轴类工件，通过第一电机和第一气缸的配合实现对轴类工件的搬运，通过第五电机转动，使两个第二机械爪夹取轴类工件，通过第二丝杆滑台和第二气缸的配合，完成轴类工件的集装。

Clamping mechanism for automatic cutting device of shaft workpiece

The utility model relates to the processing field of a shaft type workpiece, in particular to a clamping mechanism of an automatic feeding device for a shaft type workpiece, including a first clamping component and a second clip assembly. The first clamping unit comprises a first motor, a first cylinder, a rotating arm and a first clip part, and a connection block on the output end of the first motor. The first clip consists of a first housing, a second motor, a first turntable, a first connecting rod, a second connecting rod and two first mechanical paws. One end of the first connecting rod is connected to the edge of the first turntable through a rotating shaft, and the other end of the first connecting rod is articulated with the second connecting rod, and the utility model is turned through a second motor. The two first mechanical claw is taken from the shaft type workpiece, and the shaft type workpiece is carried through the combination of the first and the first cylinders. Through the rotation of the fifth motor, the two second mechanical paws are taken out of the shaft type workpiece, and the assembly of the shaft type workpiece is completed through the coordination of the second wire rod slide table and the second cylinder.

【技术实现步骤摘要】
一种轴类工件自动下料装置的夹取机构
本技术涉及轴类工件的加工领域，特别涉及一种轴类工件自动下料装置的夹取机构。
技术介绍
随着机械制造业的不断发展，需要用到轴类工件的地方也越来越多，因此轴类工件的加工方式和加工方法也在不断的改进，以便提高轴类工件的生产效率同时提高轴类工件的生产质量，轴类工件的生产过程中需要不断的被运输至各个加工位置进行连续加工，一些运输工程中需要夹取机构对轴类工件进行搬运，本技术提供了一种轴类工件自动下料装置的夹取机构，十分方便对轴类工件的夹取和搬运。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种轴类工件自动下料装置的夹取机构。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种轴类工件自动下料装置的夹取机构，包括第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件包括第一电机、第一气缸、旋转臂和第一夹取部件，所述第一电机呈竖直设置且其输出端向上，第一气缸呈竖直设置于第一电机上方，旋转臂的一端与第一气缸的输出端固定连接，第一夹取部件位于旋转臂的另一端下方，所述第一电机的输出端上设有连接块，第一气缸的底部与连接块固定连接，所述第一夹取部件包括第一壳体、第二电机、第一转盘、第一连接杆、第二连接杆和呈对称设置于第二连接杆两端的两个第一机械爪，第一壳体位于旋转臂一端的下方且与旋转臂固定连接形成一体，第二电机位于第一壳体内，第一转盘与第二电机的输出端固定连接，第一连接杆的一端与第一转盘的边缘处通过转轴转动连接，第一连接杆的另一端与第二连接杆铰接。进一步地，所述第一机械爪包括第一固定块、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆和第一夹钳和第二夹钳，第一固定块位于第一壳体的下端且与第一壳体固定连接，第一固定块上设有第一通孔，第三连接杆贯穿第一通孔且第三连接杆的上端和下端分别与第二连接杆的一端和第四连接杆的中部固定连接，第五连接杆和第六连接杆呈对称设置于第三连接杆的两侧，第五连接杆和第六连接杆的上端均与第一固定块转动连接，第五连接杆和第六连接杆的下端分别与第一夹钳和第二夹钳的上端转动连接，第四连接杆的两端分别与第一夹钳和第二夹钳的中部转动连接。进一步地，所述第一夹钳和第二夹钳的下部均为第一夹取爪，第一夹取爪呈圆弧状且其弧度与加工轴的侧面吻合，所有第一夹取爪的内侧均设有与第一夹取爪弧度相同的弹性层。进一步地，所述第二夹取组件包括第二丝杆滑台、第二气缸和第二夹取部件，第二气缸呈竖直设置且其输出端向下，第二气缸的上端与第二丝杆滑台的滑块固定连接，第二夹取部件与第二气缸的输出端固定连接。进一步地，所述第二夹取部件包括第二壳体、第三电机、第二转盘、第七连接杆、第八连接杆和呈对称设置于第八连接杆两端的两个第二机械爪，第二壳体位于第二气缸的下方且与第二气缸的输出端固定连接，第三电机位于第二壳体内，第二转盘与第三电机的输出端固定连接，第七连接杆的一端与第二转盘的边缘处通过转轴转动连接，第七连接杆的另一端与第八连接杆铰接。进一步地，所述第二机械爪包括第二固定块、第九连接杆、第十连接杆、第十一连接杆、第十二连接杆和第三夹钳和第四夹钳，第二固定块位于第二壳体的下端且与第二壳体固定连接，第二固定块上设有第二通孔，第九连接杆贯穿第二通孔且第九连接杆的上端和下端分别与第八连接杆的一端和第十连接杆的中部固定连接，第十一连接杆和第十二连接杆呈对称设置于第九连接杆的两侧，第十一连接杆和第十二连接杆的上端均与第二固定块转动连接，第十一连接杆和第十二连接杆的下端分别与第三夹钳和第四夹钳的上端转动连接，第十连接杆的两端分别与第三夹钳和第四夹钳的中部转动连接，第三夹钳和第四夹钳的上部与下部之间均存在夹角。进一步地，所述第三夹钳和第四夹钳的下部均为第二夹取爪，第二夹取爪呈圆弧状且其弧度与加工轴的侧面吻合，所有第二夹取爪的内侧均设有与第二夹取爪弧度相同的弹性层。有益效果：本技术的一种轴类工件自动下料装置的夹取机构，第一电机转动使第一夹取部件位于轴类工件的上方，第一气缸收缩，使得两个第一机械爪位于轴类工件上，然后通过第二电机驱动使得第一转盘转动，第一连接杆随着第一转盘转动的同时会拉动第二连接杆在竖直方向上做往复运动，第二连接杆向上运动时，第三连接杆随着第二连接杆向上运动并拉动第四连接杆向上运动，与此同时，第五连接杆和第一夹钳的连接处以及第六连接杆和第二夹钳的连接处会向两侧运动，使得第一夹钳和第二夹钳的下部会相向运动从而夹紧轴类工件，之后第一气缸伸出，使第一机械爪带动轴类工件向上运动，再由第一电机工作实现对轴类工件的转运，第一机械爪下降并松开将轴类工件放于下一步的工位上，当轴类工件完成下一步的加工后，通过第三电机驱动使得第二转盘转动，第七连接杆随着第二转盘转动的同时会拉动第八连接杆在竖直方向上做往复运动，第八连接杆向上运动时，第九连接杆随着第八连接杆向上运动并拉动第十连接杆向上运动，与此同时，第十一连接杆和第三夹钳的连接处以及第十一连接杆和第四夹钳的连接处会向两侧运动，使得第三夹钳和第四夹钳的下部会相向运动从而夹紧轴类工件，完成对轴类工件的第二步夹取，简化了对轴类工件的夹取步骤，使夹取夹钩对轴类工件的夹取更加简便。附图说明图1为轴类工件的自动下料装置的立体结构示意图；图2为本技术的局部剖视立体结构示意图一；图3为轴类工件的自动下料装置的局部剖视立体结构示意图一；图4为图3中A处的放大图；图5为轴类工件的自动下料装置的局部剖视立体结构示意图二；图6为本技术的局部剖视立体结构示意图二；图7为图6中B处的放大图；附图标记说明：第一夹取组件1，第一电机1a，第一气缸1b，旋转臂1c，第一夹取部件1d，第一壳体1d1，第二电机1d2，第一转盘1d3，第一连接杆1d4，第二连接杆1d5，连接块1e，第二夹取组件2，第二丝杆滑台2a，第二气缸2b，第二夹取部件2c，第二壳体2c1，第三电机2c2，第二转盘2c3，第七连接杆2c4，第八连接杆2c5，第一机械爪3，第一固定块3a，第三连接杆3b，第四连接杆3c，第五连接杆3d，第六连接杆3e，第一夹钳3f，第一夹取爪3f1，第二夹钳3g，第二机械爪4，第二固定块4a，第九连接杆4b，第十连接杆4c，第十一连接杆4d，第十二连接杆4e，第三夹钳4f，第二夹取爪4f1，第四夹钳4g，加工机构5，检测机构6，第一丝杆滑台6a，基座6b，夹紧组件6c，第三气缸6c1，第四气缸6c2，第四电机6c3，气夹6c4，第一导向杆6c5，第二导向杆6c6，限位块6c7，检测台6d，第一滑座6e，第二滑座6f，下料机构7，导向道7a，挡板7a1，旋转筒7b，安装架7b1，第五电机7b2，工件架7b3，下料组件7c，导向条7c1，支撑杆7c2，传动杆7c3，金属块7c4，电磁铁7c5，夹取机构8，圆槽9，限位套9a，限位槽9b，弹性垫9b1，延伸杆10，第一收集箱12，第二收集箱13。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图7所示的一种轴类工件的自动下料装置，包括加工机构5、夹取机构8、检测机构6和下料机构7，所述夹取机构8包括第一夹取组件1和第二夹取组件2，加工机构5和检测机构6呈对称设置于第一夹取组件1的两侧，下料机构7位于检测机构6的后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴类工件自动下料装置的夹取机构（8），其特征在于：包括第一夹取组件（1）和第二夹取组件（2），所述第一夹取组件（1）包括第一电机（1a）、第一气缸（1b）、旋转臂（1c）和第一夹取部件（1d），所述第一电机（1a）呈竖直设置且其输出端向上，第一气缸（1b）呈竖直设置于第一电机（1a）上方，旋转臂（1c）的一端与第一气缸（1b）的输出端固定连接，第一夹取部件（1d）位于旋转臂（1c）的另一端下方，所述第一电机（1a）的输出端上设有连接块（1e），第一气缸（1b）的底部与连接块（1e）固定连接，所述第一夹取部件（1d）包括第一壳体（1d1）、第二电机（1d2）、第一转盘（1d3）、第一连接杆（1d4）、第二连接杆（1d5）和呈对称设置于第二连接杆（1d5）两端的两个第一机械爪（3），第一壳体（1d1）位于旋转臂（1c）一端的下方且与旋转臂（1c）固定连接形成一体，第二电机（1d2）位于第一壳体（1d1）内，第一转盘（1d3）与第二电机（1d2）的输出端固定连接，第一连接杆（1d4）的一端与第一转盘（1d3）的边缘处通过转轴转动连接，第一连接杆（1d4）的另一端与第二连接杆（1d5）铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种轴类工件自动下料装置的夹取机构（8），其特征在于：包括第一夹取组件（1）和第二夹取组件（2），所述第一夹取组件（1）包括第一电机（1a）、第一气缸（1b）、旋转臂（1c）和第一夹取部件（1d），所述第一电机（1a）呈竖直设置且其输出端向上，第一气缸（1b）呈竖直设置于第一电机（1a）上方，旋转臂（1c）的一端与第一气缸（1b）的输出端固定连接，第一夹取部件（1d）位于旋转臂（1c）的另一端下方，所述第一电机（1a）的输出端上设有连接块（1e），第一气缸（1b）的底部与连接块（1e）固定连接，所述第一夹取部件（1d）包括第一壳体（1d1）、第二电机（1d2）、第一转盘（1d3）、第一连接杆（1d4）、第二连接杆（1d5）和呈对称设置于第二连接杆（1d5）两端的两个第一机械爪（3），第一壳体（1d1）位于旋转臂（1c）一端的下方且与旋转臂（1c）固定连接形成一体，第二电机（1d2）位于第一壳体（1d1）内，第一转盘（1d3）与第二电机（1d2）的输出端固定连接，第一连接杆（1d4）的一端与第一转盘（1d3）的边缘处通过转轴转动连接，第一连接杆（1d4）的另一端与第二连接杆（1d5）铰接。2.根据权利要求1所述的一种轴类工件自动下料装置的夹取机构（8），其特征在于：所述第一机械爪（3）包括第一固定块（3a）、第三连接杆（3b）、第四连接杆（3c）、第五连接杆（3d）、第六连接杆（3e）和第一夹钳（3f）和第二夹钳（3g），第一固定块（3a）位于第一壳体（1d1）的下端且与第一壳体（1d1）固定连接，第一固定块（3a）上设有第一通孔，第三连接杆（3b）贯穿第一通孔且第三连接杆（3b）的上端和下端分别与第二连接杆（1d5）的一端和第四连接杆（3c）的中部固定连接，第五连接杆（3d）和第六连接杆（3e）呈对称设置于第三连接杆（3b）的两侧，第五连接杆（3d）和第六连接杆（3e）的上端均与第一固定块（3a）转动连接，第五连接杆（3d）和第六连接杆（3e）的下端分别与第一夹钳（3f）和第二夹钳（3g）的上端转动连接，第四连接杆（3c）的两端分别与第一夹钳（3f）和第二夹钳（3g）的中部转动连接。3.根据权利要求2所述的一种轴类工件自动下料装置的夹取机构（8），其特征在于：所述第一夹钳（3f）和第二夹钳（3g）的下部均为第一夹取爪（3f1），第一夹取爪（3f1）呈圆弧状且其弧度与加工轴的侧面吻合，所有第一夹取爪（3f1）的内侧均设有与第一夹取爪（3f1）弧度相...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉建华，
申请(专利权)人：宁波新世达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33