用于泡沫结构件的自动喷涂装置和控制系统与方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于泡沫结构件的自动喷涂装置和控制系统与方法，包括框架推车，所述框架推车分为上层、中层和下层，上层所述框架推车内设置第一防爆控制箱，中层所述框架推车内设置第二防爆控制箱和第三防爆控制箱，下层所述框架推车内设置玻璃制涂料桶；所述第一防爆控制箱内设置PLC系统、人机界面和低压电器控制系统；所述第二防爆控制箱内设置蠕动泵，所述第三防爆控制箱内设置流量检测装置。本发明专利技术提高了喷涂质量的稳定性，保证了罩光质量的可重复性，提高了喷涂质量。 1

Automatic spraying device and control system and method for foam structure parts

The invention discloses an automatic spraying device and a control system and method for a foam structure, including a frame cart. The frame cart is divided into an upper layer, a middle layer and a lower layer. The first explosion-proof control box is set in the frame cart of the upper layer, and the second explosion-proof control box and third explosion-proof control are set in the middle layer of the frame trolley. A glass coating barrel is set in the frame cart, and the PLC system, the man-machine interface and the low voltage electrical control system are set in the first explosion-proof control box, and the peristaltic pump is set in the second explosion-proof control box, and the flow detection device is set in the third explosion-proof control box. The invention improves the stability of the spraying quality, ensures the repeatability of the covering quality and improves the spraying quality. One

【技术实现步骤摘要】
用于泡沫结构件的自动喷涂装置和控制系统与方法
本专利技术涉及泡沫结构件的喷涂
，具体涉及一种用于泡沫结构件的自动喷涂装置和控制系统与方法。
技术介绍
目前，泡沫结构件的喷涂过程，包括底漆喷涂和罩光喷涂过程，其喷涂出料为手工喷涂方式，且喷涂出料量依靠人工凭经验操作喷枪尾部的螺纹调节机构进行，因此对出料量的控制无法定量、不准确，从而影响喷涂质量的稳定性。特别是罩光喷涂过程，须小料量喷涂才能保证罩光喷涂后的亚光效果。人工控制喷涂量非常困难，特别是对小料量出料的准确性更难控制，长期经验的积累和总结仍然无法保证喷涂质量，而且无法确保每次操作的一贯性。屡次影响喷涂质量。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种用于泡沫结构件的自动喷涂装置和控制系统与方法，解决人工喷涂过程的垂流、收缩、起皱、起泡等问题，为泡沫结构件的喷涂过程自动提供定量、准确的送料量，以提高喷涂质量的稳定性，保证罩光质量的可重复性，提高喷涂质量。考虑到现有技术的上述问题，根据本专利技术公开的一个方面，本专利技术采用以下技术方案：一种用于泡沫结构件的自动喷涂装置，包括框架推车，所述框架推车分为上层、中层和下层，上层所述框架推车内设置第一防爆控制箱，中层所述框架推车内设置第二防爆控制箱和第三防爆控制箱，下层所述框架推车内设置玻璃制涂料桶；所述第一防爆控制箱内设置PLC系统、人机界面和低压电器控制系统；所述第二防爆控制箱内设置蠕动泵，所述第三防爆控制箱内设置流量检测装置；所述PLC系统分别与所述人机界面、低压电器控制系统、蠕动泵和流量检测装置电连接。为了更好地实现本专利技术，进一步的技术方案是：根据本专利技术的一个实施方案，所述人机界面为触摸屏。根据本专利技术的另一个实施方案，所述流量检测装置为微量流量计。根据本专利技术的另一个实施方案，所述低压电器控制系统包括空气开关、接触器、中间继电器及控制元件。根据本专利技术的另一个实施方案，所述PLC系统与所述人机界面通过以太网进行通讯连接。根据本专利技术的另一个实施方案，所述PLC系统与所述蠕动泵通过串口通讯进行通讯连接。本专利技术还可以是：一种用于泡沫结构件的自动喷涂控制系统，包括PLC系统，所述PLC系统包括电源模块、CPU模块、AI模块和AO模块，所述电源模块为所述CPU模块、AI模块和AO模块提供电能，以及AI模块，用于检测所述流量检测装置测量的实时流量数据并将其转换为数字量后反馈给所述CPU模块；CPU模块，用于根据设置数字量与所述AI模块反馈的数字量的差值进行计算及算法控制，算法输出数字控制信号经所述AO模块模数转换后传至执行机构；AO模块，用于接收所述CPU模块输出的数字控制信号并经模数转换后传至执行机构；以及所述流量检测装置对所述执行机构控制的喷涂流量进行实时监测。根据本专利技术的另一个实施方案，所述执行机构为步进电机。根据本专利技术的另一个实施方案，所述流量检测装置测量的实时流量数据通过安全栅后传至所述AI模块。本专利技术还可以是：一种用于泡沫结构件的自动喷涂控制方法，包括：AI模块检测流量检测装置测量的实时流量数据并将其转换为数字量后反馈给CPU模块；CPU模块根据设置数字量与所述AI模块反馈的数字量的差值进行计算及算法控制，算法输出数字控制信号输送给AO模块；AO模块将相应数据模数转换后传至执行机构，执行机构执行命令对喷涂流量进行控制，流量检测装置对所述执行机构控制的喷涂流量进行实时监测，以及流量检测装置监测的数据再传输至所述AI模块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果之一是：本专利技术的一种用于泡沫结构件的自动喷涂装置和控制系统与方法，采用电气防爆、在线检测、闭环控制、累积算法等技术，喷涂过程自动控制、数字控制、控制精度高、操作方便。解决了人工喷涂过程的垂流、收缩、起皱、起泡等问题，为泡沫结构件的喷涂过程自动提供定量、准确的送料量，以提高喷涂质量的稳定性，保证了罩光质量的可重复性，提高了喷涂质量。附图说明为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。图1为根据本专利技术一个实施例的自动喷涂装置的结构示意图。图2为根据本专利技术一个实施例的控制系统结构示意图。图3为根据本专利技术一个实施例的控制系统网络结构示意图。图4为根据本专利技术一个实施例的PLC系统组成示意图。图5为根据本专利技术一个实施例的流量闭环控制原理示意图。图6为根据本专利技术一个实施例的累积控制算法示意图。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步地详细说明，但本专利技术的实施方式不限于此。图1示出了根据本专利技术一个实施例的用于泡沫结构件的自动喷涂装置的结构，如图1所示，一种用于泡沫结构件的自动喷涂装置，包括框架推车，所述框架推车分为上层、中层和下层，上层所述框架推车内设置第一防爆控制箱1，中层所述框架推车内设置第二防爆控制箱2和第三防爆控制箱4，下层所述框架推车内设置玻璃制涂料桶3和连接管路等；所述第一防爆控制箱1内设置PLC系统、人机界面和低压电器控制系统；所述第二防爆控制箱2内设置蠕动泵，所述第三防爆控制箱4内设置流量检测装置；所述PLC系统分别与所述人机界面、低压电器控制系统、蠕动泵和流量检测装置电连接。通过以上将控制箱、涂料桶、管路等均放置在1个框架推车上，便于移动和操作。其中，人机界面可以采用触摸屏等。流量检测装置可以采用微量流量计。低压电器控制系统可包括空气开关、接触器、中间继电器及控制元件等。图2示出了根据本专利技术一个实施例的控制系统结构框图，如图2所示，控制系统主要包括触摸屏、PLC系统、流量检测装置、蠕动泵及低压电器控制。触摸屏用于工艺参数设定、工艺状态及参数显示。PLC系统用于收集开关量、模拟量信号，数据处理，控制算法，发出控制命令等。流量检测系统用于检测喷涂流量及在线显示。蠕动泵是喷涂的执行机构。低压电器主要包括空气开关、电源及控制泵、阀的接触器、中间继电器等，它们在PLC的控制下，按时间、顺序动作，达到控制要求。图3示出了根据本专利技术一个实施例的控制系统网络结构，控制系统中有2种网络。PLC与触摸屏之间通过以太网进行通讯，PLC与蠕动泵之间通过串口通讯进行通讯。图4示出了根据本专利技术一个实施例的PLC系统组成，图5示出了根据本专利技术一个实施例的流量闭环控制原理，如图4和图5所示，一种用于泡沫结构件的自动喷涂控制系统，包括PLC系统，所述PLC系统包括电源模块、CPU模块、AI模块和AO模块，所述电源模块为所述CPU模块、AI模块和AO模块提供电能，以及AI模块，用于检测所述流量检测装置测量的实时流量数据并将其转换为数字量后反馈给所述CPU模块；CPU模块，用于根据设置数字量与所述AI模块反馈的数字量的差值进行计算及算法控制，算法输出数字控制信号经所述AO模块模数转换后传至执行机构；AO模块，用于接收所述CPU模块输出的数字控制信号并经模数转换后传至执行机构；以及所述流量检测装置对所述执行机构控制的喷涂流量进行实时监测。其中，执行机构可为步进电机等。流量检测装置测量的实时流量数据通过安全栅后传至所述AI模块。一种用于泡沫结构件的自动喷涂控制方法，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于泡沫结构件的自动喷涂装置，其特征在于包括框架推车，所述框架推车分

【技术特征摘要】
1.一种用于泡沫结构件的自动喷涂装置，其特征在于包括框架推车，所述框架推车分为上层、中层和下层，上层所述框架推车内设置第一防爆控制箱(1)，中层所述框架推车内设置第二防爆控制箱(2)和第三防爆控制箱(4)，下层所述框架推车内设置玻璃制涂料桶(3)；所述第一防爆控制箱(1)内设置PLC系统、人机界面和低压电器控制系统；所述第二防爆控制箱(2)内设置蠕动泵，所述第三防爆控制箱(4)内设置流量检测装置；所述PLC系统分别与所述人机界面、低压电器控制系统、蠕动泵和流量检测装置电连接。2.根据权利要求1所述的用于泡沫结构件的自动喷涂装置，其特征在于所述人机界面为触摸屏。3.根据权利要求1所述的用于泡沫结构件的自动喷涂装置，其特征在于所述流量检测装置为微量流量计。4.根据权利要求1所述的用于泡沫结构件的自动喷涂装置，其特征在于所述低压电器控制系统包括空气开关、接触器、中间继电器及控制元件。5.根据权利要求1所述的用于泡沫结构件的自动喷涂装置，其特征在于所述PLC系统与所述人机界面通过以太网进行通讯连接。6.根据权利要求1所述的用于泡沫结构件的自动喷涂装置，其特征在于所述PLC系统与所述蠕动泵通过串口通讯进行通讯连接。7.一种用于泡沫结构件的自动喷涂控制系统，其特征在于包括PLC系统，所述PLC系统包括电源模块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯梅，刘际伟，郑民，姜联成，孙良勤，杨波，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院化工材料研究所，
类型：发明
国别省市：四川,51