显示控制方法及显示控制装置制造方法及图纸

一种显示控制方法，进行通过包含摄像机的检测器(110、120)检测到的对象物的检测信息的显示控制，其中，检测信息包含基于由摄像机(110)拍摄到的拍摄图像的第一图像和基于根据检测器(110、120)的检测结果描绘的图像的第二图像，根据车辆的车速指标，切换显示第一图像和第二图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】显示控制方法及显示控制装置
本专利技术涉及进行对象物的检测信息的显示控制的显示控制方法及显示控制装置。
技术介绍
目前，已知有将由摄像机拍摄到的车外的拍摄图像显示在车内的监视器上的技术。在这种技术中，已知有在车辆的行驶速度快的情况下，使拍摄对象物的拍摄图像的大小增大的技术(例如专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014－182543号公报专利技术所要解决的问题但是，因为在拍摄图像中除对象物之外还拍摄有风景等，所以因车辆的行驶速度而向驾驶员提示的信息过多，有时驾驶员难以掌握必要的对象物的信息。
技术实现思路
本专利技术要解决的课题在于，提供一种能够适当显示对象物的检测信息的显示控制方法及显示控制装置。用于解决问题的技术方案本专利技术通过根据车辆的车速指标，切换显示基于由摄像机拍摄到的拍摄图像的第一图像和基于根据检测器的检测结果描绘的图像的第二图像，由此，解决上述课题。专利技术效果根据本专利技术，根据车辆的车速指标，切换基于由摄像机拍摄到的拍摄图像的第一图像和基于根据检测器的检测结果描绘的图像的第二图像，由此，能够将对象物的检测信息以与本车辆的行驶速度对应的适当的显示形式进行显示。附图说明图1是表示本实施方式的信息提示装置的结构的结构图；图2是表示行驶信息和车速指标的关系的一例的图；图3是表示车速指标和提示图像的图像类型的关系的一例的图；图4是表示拍摄图像类型的提示图像及俯瞰图像类型的提示图像的一例的图；图5是用于说明车速指标或本车辆的行驶速度和用于生成提示图像的拍摄图像的关系的图；图6是用于说明本车辆的行驶速度和拍摄图像的屏蔽宽度的关系的图；图7是表示相对于图6(B)所示的屏蔽处理后的图像，重叠了发动机罩图像的图像的一例的图；图8是表示在图6(A)所示的图像中强调显示检测对象物的图像的一例的图；图9是表示在图8(A)所示的图像中强调显示控制对象物的图像的一例的图；图10表示相对于是图9(A)、(B)所示的图像，重叠了从本车辆至检测对象物的距离信息的图像(基于拍摄图像的提示图像)的一例的图；图11是表示基于车速指标描绘的俯瞰图像的一例的图；图12是表示相对于图11所示的图像配置了检测对象物的图像的一例的图；图13是表示在图12所示的图像中强调显示了控制对象物的图像的一例的图；图14是表示相对于图13所示的图像重叠了距离指标(guideline)的图像(基于俯瞰图像的提示图像)的一例的图；图15是表示本实施方式的信息提示处理的一例的流程图；图16是表示步骤S108的拍摄图像提示处理的流程图；图17是表示步骤S109的俯瞰图像提示处理的流程图；图18是表示步骤S113的图像切换处理的流程图；图19是表示从基于拍摄图像的提示图像向基于俯瞰图像的提示图像的切换图像的一例的图；图20是表示从基于俯瞰图像的提示图像向基于拍摄图像的提示图像的切换图像的一例的图；图21是表示车速指标和提示图像的过渡的关系的一例的图。具体实施方式以下，基于附图说明本专利技术的实施方式。此外，本实施方式中，示例搭载于车辆的信息提示装置进行说明。另外，本实施方式的信息提示装置将步行者、自行车、摩托车、汽车、路上障害物、构造物、信号机、标识、车道、道路端部(路缘或护栏等)等作为对象物进行检测，将有关检测到的对象物的提示信息提示给车辆的驾驶员。图1是表示本实施方式的信息提示装置100的结构的图。如图1所示，本实施方式的信息提示装置100具有摄像机110、测距传感器120、车速传感器130、导航装置140、显示器150、通知装置160、控制装置170。这些装置为了相互进行信息的接收、发送而通过CAN(ControllerAreaNetwork)等车载LAN连接。摄像机110由拍摄本车辆的周围的一个或多个摄像机构成。在本实施方式中，作为拍摄本车辆的前方的摄像机110，具有适于存在于距本车辆近距离的位置的对象物的拍摄的近距离摄像机、适于存在于距本车辆中距离的位置的对象物的拍摄的中距离摄像机、适于存在于距本车辆长距离的位置的对象物的拍摄的远距离摄像机。由摄像机110拍摄到的拍摄图像被输出到控制装置170。测距传感器120由检测本车辆的前方的对象物的前方雷达、检测本车辆的后方的对象物的后方雷达、及检测存在于本车辆的侧方的对象物的侧方雷达等构成。另外，作为测距传感器120，也能够使用超声波传感器、声波传感器、红外线传感器等。测距传感器120检测存在于本车辆的周围的对象物的位置及从本车辆至对象物的距离，并将该检测结果输出到控制装置170。车速传感器130测量传动轴等驱动系统的旋转速度，并基于此检测车辆的行驶速度(以下也称作车速)。由车速传感器130检测到的车速信息被输出到控制装置170。导航装置140包含地图数据库、GPS传感器、方位传感器，测量本车辆的当前位置，并在显示器150显示测量出的当前位置周边的地图数据。另外，导航装置140特定(特别指定)本车辆行驶的道路的类别(例如停车场、市区的道路、高速公路等)，并将所特定的道路的类别输出到控制装置170。此外，导航装置140也可以作为兼备显示器150、通知装置160、及控制装置170的结构。显示器150通过控制装置170的控制，将有关存在于本车辆的周围的对象物的提示信息提示到显示器150所具备的画面。作为显示器150，例如可举出导航装置140所具有的显示器、装入室内后视镜的显示器、装入仪表部的显示器、或在挡风玻璃上映射的抬头显示器等。通知装置160通过发出响声、声音、光、或振动等，如后所述，将切换基于拍摄图像的提示信息和基于俯瞰图像的提示信息的情况通知给驾驶员。作为通知装置160，例如可举出扬声器、警告灯、或埋设有振动体的把手或座位等触感装置等。控制装置170由存储有用于进行有关对象物的提示信息的显示控制的程序的ROM(ReadOnlyMemory)、执行存储于该ROM中的程序的CPU(CentralProcessingUnit)、作为可存取的存储装置起作用的RAM(RandomAccessMemory)构成。此外，作为动作电路，能够代替CPU(CentralProcessingUnit)、或者同时使用MPU(MicroProcessingUnit)、DSP(DigitalSignalProcessor)、ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)、FPGA(FieldProgrammableGateArray)等。控制装置170通过由CPU执行存储于ROM中的程序，实现取得各种行驶信息的信息取得功能、检测存在于本车辆的周围的对象物的对象物检测功能、设定车速指标的车速指标设定功能、选择提示图像的图像类型的图像类型选择功能、基于拍摄图像生成提示图像的第一图像生成功能、基于俯瞰图像生成提示图像的第二图像生成功能、将提示图像显示于显示器150的显示功能、控制本车辆的自动行驶的行驶控制功能。以下，对控制装置170具备的各功能进行说明。控制装置170的信息取得功能从摄像机110、测距传感器120、车速传感器130及导航装置140取得各种行驶信息。例如，信息取得功能从摄像机110取得由摄像机110所拍摄的拍摄图像，从测距传感器120取得测距传感器120的检测结果，从车速传感器13本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种显示控制方法，进行通过包含摄像机的检测器检测到的对象物的检测信息的显示控制，其中，所述检测信息包含：基于由所述摄像机拍摄到的拍摄图像的第一图像、基于根据所述检测器的检测结果描绘的图像的第二图像，根据车辆的车速指标，切换显示所述第一图像和第二图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种显示控制方法，进行通过包含摄像机的检测器检测到的对象物的检测信息的显示控制，其中，所述检测信息包含：基于由所述摄像机拍摄到的拍摄图像的第一图像、基于根据所述检测器的检测结果描绘的图像的第二图像，根据车辆的车速指标，切换显示所述第一图像和第二图像。2.如权利要求1所述的显示控制方法，其中，所述车速指标是车辆的行驶速度，在所述行驶速度不足规定速度的情况下，显示所述第一图像，在所述行驶速度为所述规定速度以上的情况下，显示所述第二图像。3.如权利要求1所述的显示控制方法，其中，所述车速指标是变速器的变速比，在所述变速比为规定值以上的情况下，显示所述第一图像，在所述变速比不足所述规定值的情况下，显示所述第二图像。4.如权利要求1所述的显示控制方法，其中，所述车速指标是车辆行驶的道路的类别，根据所述道路的类别切换所述第一图像和所述第二图像。5.如权利要求1所述的显示控制方法，其中，所述车速指标是车辆行驶的道路的限制速度，在所述限制速度不足规定速度的情况下，显示所述第一图像，在所述限制速度为所述规定速度以上的情况下，显示所述第二图像。6.如权利要求1所述的显示控制方法，其中，所述车速指标是从车辆至所述对象物的距离，在所述距离不足规定距离的情况下，显示所述第一图像，在所述距离为所述规定距离以上的情况下，显示所述第二图像。7.如权利要求1所述的显示控制方法，其中，所述车速指标是车辆的行驶场景，基于车辆的行驶状态判定所述车辆的行驶场景，并基于所述车辆的行驶场景切换显示所述第一图像和所述第二图像。8.如权利要求1～7中任一项所述的显示控制方法，其中，在显示所述第一图像的情况下，将所述第一图像的端部以与车辆的行驶速度或所述车速指标对应的宽度进行屏蔽处理。9.如权利要求1～8中任一项所述的显示控制方法，其中，在显示所述第一图像的情况下，在所述第一图像上重叠模拟车辆的发动机罩的发动机罩图像。10.如权利要求9所述的显示控制方法，其中，根据车辆的行驶速度或所述车速指标，变更与所述第一图像重叠的所述发动机罩图像的大小或形状。11.如权利要求1～10中任一项所述的显示控制方法，其中，取得由多个摄像机拍摄到的所述拍摄图像，基于车辆的行驶速度或所述车速指...

【专利技术属性】
技术研发人员：高江康彦，寸田刚司，志野达弥，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP