元件供给系统技术方案

在元件供给装置中，吸嘴或卡盘能够装配于作业头上。而且，对应作为保持对象的每个元件，将能够保持该元件的元件保持件和由该元件保持件保持的元件的保持面作为对比表而存储于存储装置。并且，通过拍摄装置拍摄分散在元件支撑部件上的元件，基于拍摄数据和对比表，对应元件支撑部件上的多个元件中的每一个元件来确定元件保持件。由此，能够通过吸嘴或卡盘保持元件，从而能够通过元件保持件保持各种姿势的元件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件供给系统
本专利技术涉及具有将多个元件以分散的状态进行支撑的元件支撑部的元件供给系统。
技术介绍
在具有将多个元件以分散的状态进行支撑的元件支撑部的元件供给系统中，通过元件保持件，对被支撑于元件支撑部上的元件进行保持，将该元件以整齐排列的状态载置于元件供给位置，由此进行元件的供给。下述专利文献记载了通过机械手把持处于分散状态下的元件的技术。专利文献1：日本特开平6-127698号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题根据上述专利文献记载的技术，通过元件保持件能够在一定程度上保持分散状态下的元件。然而，由于多个元件以各种姿势分散在元件支撑部上，因此1个种类的元件支撑件的话，可能仅能保持预定姿势的元件。本专利技术鉴于这样的实际情况而作出，课题在于通过元件保持件保持各种姿势的元件。用于解决课题的方案为了解决上述课题，本专利技术记载的元件供给系统的特征在于，具备：元件支撑部，将多个元件以分散的状态进行支撑；拍摄装置，拍摄被支撑于所述元件支撑部上的元件；吸嘴，吸附并保持被支撑于所述元件支撑部上的元件；把持件，利用多个爪来把持被支撑于所述元件支撑部上的元件；作业头，以能够更换的方式装配所述吸嘴及所述把持件中的任意方；移动装置，使所述作业头移动到任意的位置；控制装置；及存储装置，所述控制装置基于由所述拍摄装置拍摄到的元件的拍摄数据将所述吸嘴及所述把持件中的至少一方决定为向所述作业头装配的装配对象物。专利技术效果在本专利技术记载的元件供给系统中，能够在作业头装配吸嘴或卡盘。并且，将吸嘴及卡盘中的至少一方决定为向作业头装配的装配对象的元件保持件。由此，能够通过吸嘴或卡盘保持元件，从而能够通过元件保持件保持各种姿势的元件。附图说明图1是表示元件安装机的立体图。图2是表示元件安装机的元件装配装置的立体图。图3是表示散装元件供给装置的立体图。图4是表示元件供给单元的立体图。图5是表示元件回收容器上升到上升端位置的状态的元件供给单元的立体图。图6是表示元件保持头的立体图。图7是表示卡盘的图。图8是表示收纳有引脚元件的状态的元件接受部件的图。图9是表示元件安装机的控制装置的框图。图10是表示元件分散状态实现装置的立体图。图11是表示多个引脚元件分散的状态的元件支撑部件的图。图12是表示多个引脚元件分散的状态的元件支撑部件的图。图13是表示把持引脚元件的卡盘的图。图14是概念性地表示引脚元件的对比表的图。图15是表示多个电子电路元件分散的状态的元件支撑部件的图。图16是概念性地表示电子电路元件的对比表的图。图17是表示元件分散状态实现装置及元件返回装置的立体图。具体实施方式以下，作为用于实施本专利技术的方式，参照附图，详细说明本专利技术的实施例。<元件安装机的结构>图1示出元件安装机10。元件安装机10是用于对电路基材12执行元件的安装作业的装置。元件安装机10具备装置主体20、基材搬运保持装置22、元件装配装置24、拍摄装置26、28、元件供给装置30、散装元件供给装置32及控制装置(参照图9)34。需要说明的是，作为电路基材12，可列举电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，可列举印刷配线板、印刷电路板等。装置主体20由框架部40和架设于该框架部40的梁部42构成。基材搬运保持装置22配设在框架部40的前后方向的中央，具有搬运装置50和夹紧装置52。搬运装置50是搬运电路基材12的装置，夹紧装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材搬运保持装置22搬运电路基材12，并在预定的位置处固定地保持电路基材12。需要说明的是，在以下的说明中，将电路基材12的搬运方向称为X方向，将与该方向垂直的水平的方向称为Y方向，将铅垂方向称为Z方向。即，元件安装机10的宽度方向是X方向，前后方向是Y方向。元件装配装置24配设于梁部42，具有2台作业头60、62和作业头移动装置64。各作业头60、62具有卡盘、吸嘴等元件保持件(参照图2)66，通过元件保持件66保持元件。而且，作业头移动装置64具有X方向移动装置68、Y方向移动装置70及Z方向移动装置72。并且，通过X方向移动装置68和Y方向移动装置70，使2台作业头60、62一体地移动到框架部40上的任意的位置。而且，如图2所示，各作业头60、62以能够拆装的方式装配于滑动件74、76，Z方向移动装置72使滑动件74、76单独地沿上下方向移动。即，作业头60、62通过Z方向移动装置72单独地沿上下方向移动。拍摄装置26以朝向下方的状态安装于滑动件74，与作业头60一起沿X方向、Y方向及Z方向移动。由此，拍摄装置26对框架部40上的任意的位置进行拍摄。如图1所示，拍摄装置28以朝上的状态配设在框架部40上的基材搬运保持装置22与元件供给装置30之间。由此，拍摄装置28拍摄由作业头60、62的元件保持件66保持的元件。元件供给装置30配设在框架部40的前后方向上的一侧的端部。元件供给装置30具有托盘型元件供给装置78和供料器型元件供给装置(图示省略)。托盘型元件供给装置78是对载置在托盘上的状态的元件进行供给的装置。供料器型元件供给装置是通过带式供料器(图示省略)、杆式供料器(图示省略)供给元件的装置。散装元件供给装置32配设在框架部40的前后方向上的另一侧的端部。散装元件供给装置32是使散乱地分散的状态的多个元件整齐排列而以整齐排列的状态供给元件的装置。即，是使任意的姿势的多个元件整齐排列成预定的姿势而供给预定的姿势的元件的装置。以下，详细说明元件供给装置32的结构。需要说明的是，作为通过元件供给装置30及散装元件供给装置32供给的元件，可列举电子电路元件、太阳能电池的结构元件、功率模块的结构元件等。而且，电子电路元件包括具有引脚的元件、不具有引脚的元件等。如图3所示，散装元件供给装置32具有主体80、元件供给单元82、拍摄装置84及元件交接装置86。(a)元件供给单元元件供给单元82包括元件供给器88、元件分散状态实现装置90及元件返回装置92，上述元件供给器88、元件分散状态实现装置90及元件返回装置92一体地构成。元件供给单元82以能够拆装的方式组装于主体80的基座96，在散装元件供给装置32中，5台元件供给单元82沿X方向并列配设成一列。(i)元件供给器如图4所示，元件供给器88包括元件收纳器100、壳体102及把手104。元件收纳器100大致呈长方体形状，上表面和前表面开口。该元件收纳器100的底面成为倾斜面116，朝向元件收纳器100的开口的前表面倾斜。壳体102具有一对侧壁120，在这一对侧壁120之间保持有能够摆动的元件收纳器100。而且，在一对侧壁120之间，以位于元件收纳器100的前表面的下端部的前方的方式固定地配设有倾斜板152。倾斜板152以越朝向前方则越下降的方式倾斜。把手104配设于壳体102的后方侧的端部，由固定把持部件170和可动把持部件172构成。可动把持部件172能够相对于固定把持部件170接近或分离。并且，可动把持部件172通过连结臂(图示省略)而连结于元件收纳器100的后表面。由此，通过把持把手104，可动把持部件172相对于固定把持部件170接近或分离，元件收纳器100在一对侧壁120之间摆动。另外，元件供给器88在组装于基座96的一对侧框架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件供给系统，其特征在于，具备：元件支撑部，将多个元件以分散的状态进行支撑；拍摄装置，拍摄被支撑于所述元件支撑部上的元件；吸嘴，吸附并保持被支撑于所述元件支撑部上的元件；把持件，利用多个爪来把持被支撑于所述元件支撑部上的元件；作业头，以能够更换的方式装配所述吸嘴及所述把持件中的任意方；移动装置，使所述作业头移动到任意的位置；控制装置；及存储装置，所述控制装置基于由所述拍摄装置拍摄到的元件的拍摄数据将所述吸嘴及所述把持件中的至少一方决定为向所述作业头装配的装配对象物。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件供给系统，其特征在于，具备：元件支撑部，将多个元件以分散的状态进行支撑；拍摄装置，拍摄被支撑于所述元件支撑部上的元件；吸嘴，吸附并保持被支撑于所述元件支撑部上的元件；把持件，利用多个爪来把持被支撑于所述元件支撑部上的元件；作业头，以能够更换的方式装配所述吸嘴及所述把持件中的任意方；移动装置，使所述作业头移动到任意的位置；控制装置；及存储装置，所述控制装置基于由所述拍摄装置拍摄到的元件的拍摄数据将所述吸嘴及所述把持件中的至少一方决定为向所述作业头装配的装配对象物。2.根据权利要求1所述的元件供给系统，其特征在于，所述存储装置对元件的种类与能够保持该元件的所述吸嘴及所述把持件中的至少一方建立关联而进行存储，所述控制装置基于所述拍摄数据来确定被支撑于所述元件支撑部上的元件的种类，将与所确定的所述元件的种类建立关联而存储于所述存储装置的所述吸嘴及所述把持件中的至少一方决定为向所述作业头装配的装配对象物。3.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本达，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP