一种关节制造技术

本实用新型专利技术涉及工件的技术领域，尤其涉及了一种关节；所述关节外形呈三通管状，所述管状外形的前置管口与中心轴线倾斜相交，后置管口及上置管口与各自中心轴线垂直；所述关节通过与其某一端面上连接的机械臂的旋转带动另一端面上连接的机械手的转换；机械臂通过所述关节带来机械手的选择转换，大大的缩短了不同机械手之间转换过程中花费的时间，从而大大的提高了机械手的工作效率，减低了生产成本。

A kind of joint

The utility model relates to the technical field of the workpiece, especially a joint; the joint shape is three tube shaped, the front pipe of the tubular shape is intersected with the central axis, the rear pipe mouth and the upper pipe mouth are perpendicular to the respective central axis; the joint passes through the rotation of the mechanical arm connected to a certain end face. The mechanical arm converts the manipulator on the other side; the manipulator brings the choice of the manipulator through the joint, greatly shortens the time spent in the conversion process between the different manipulator, thus greatly improves the working efficiency of the manipulator and reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种关节
本技术涉及工件的
，尤其涉及了一种关节。
技术介绍
现有工业机器人关节受其本体结构及周边环境的制约，制造业生产过程中的机械手大多处于单一状态的使用，并且动作呆板、运动惯性大、通用性不强，多工位操作若采用现有的机械手，必定需要较大的活动空间，并且机械手之间的所需转换时间大大延长，造成生产过程中的效率低下，无形中加大的生产成本。综上可知，现有机器人关节及机器人在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以必要加以改进。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种关节，所述关节端面分别连接机械臂和机械手，通过机械臂的旋转快速选择机械手，缩短机械手之间的转换时间，提高生产效率，降低生产成本。本技术的技术方案如下：所述关节，其外形呈三通管状，包括前置管口、后置管口和上置管口，所述前置管口和所述后置管口具有共同的中心轴，所述上置管口的轴线与所述中心轴垂直；所述前置管口设有第一沉孔，所述第一沉孔底面设有第一组螺纹盲孔和第一组凸台，所述第一组凸台设有第一沉盲孔；所述后置管口设有阶梯沉孔，所述阶梯沉孔底面设有第二组螺纹盲孔和第一组圆弧键槽；所述上置管口设有第二沉孔，所述第二沉孔底面设有第二组圆弧键槽，所述第二组圆弧键槽中某一圆弧键槽上设有方形键槽、所述第二沉孔底面开挖第三沉孔，所述第三沉孔上设有第二凸台，所述第二凸台挖有第二沉盲孔，所述第二沉盲孔挖有沉槽。较佳地，所述前置管口与中心轴轴线倾斜相交。较佳地，所述第一沉孔和阶梯沉孔设有通孔相通。较佳地，所述第一沉孔圆周面和所述第二沉盲孔设有一对通槽相通。本技术的有益效果为：通过在这种关节的端面上连接机械臂和机械手，通过机械臂的旋转快速选择机械手，缩短机械手之间的转换时间，提高生产效率，降低生产成本。附图说明图1为本技术所述关节的结构示意图。图2为本技术所述关节的前置管口示意图。图3为本技术所述关节的后置管口示意图。图4为本技术所述关节的上置管口示意图。图5为本技术所述关节的剖面图。结合附图，作以下说明：100—前置管口、110—第一沉孔，111—第一组螺纹盲孔、112—第一组凸台、113—第一盲孔、200—后置管口、210—阶梯沉孔、211—第二组螺纹盲孔、212—第一组圆弧键槽、300—上置管口、310—第二沉孔、311—第二组圆弧键槽、312—方形键槽、320—第三沉孔、321—第二凸台、322第二盲孔、323—沉槽、120—通孔、130—通槽。具体实施方式为了使本技术的技术目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本技术做进一步的说明。一种关节，其外形呈管状，包括前置管口100、后置管口200和上置管口300。所述前置管口面100和所述后置管口200具有共同的中心轴1，所述上置管口300的轴线2与所述中心轴1垂直，所述前置管口300与中心轴2轴线倾斜相交。所述前置管口100设有第一沉孔110，第一沉孔110底面挖有第一组螺纹盲孔111和第一组凸台112，第一组凸台112挖有第一盲孔113。所述后置管口200设有阶梯沉孔210，阶梯沉孔210底面挖有第二组螺纹盲孔211和第一组圆弧键槽212。所述上置管口300设有第二沉孔310，第二沉孔310底面挖有第二组圆弧键槽311，第二沉孔310底面开挖第三沉孔320，倾斜沉孔320上设有第二凸台321，第二凸台321挖有第二盲孔322，第二盲孔322挖有沉槽323。所述第一沉孔110和阶梯沉孔210设有通孔120相通。所述第一沉孔110圆周面和所述第二盲孔322设有一对通槽130相通。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种关节，其特征在于：其外形呈三通管状，包括前置管口、后置管口和上置管口，所述前置管口和所述后置管口具有共同的中心轴，所述上置管口的轴线与所述中心轴垂直；所述前置管口设有第一沉孔，所述第一沉孔底面设有第一组螺纹盲孔和第一组凸台，所述第一组凸台设有第一沉盲孔；所述后置管口设有阶梯沉孔，所述阶梯沉孔底面设有第二组螺纹盲孔和第一组圆弧键槽；所述上置管口设有第二沉孔，所述第二沉孔底面设有第二组圆弧键槽，所述第二组圆弧键槽中某一圆弧键槽上设有方形键槽、所述第二沉孔底面开挖第三沉孔，所述第三沉孔上设有第二凸台，所述第二凸台挖有第二沉盲孔，所述第二沉盲孔挖有沉槽。

【技术特征摘要】
1.一种关节，其特征在于：其外形呈三通管状，包括前置管口、后置管口和上置管口，所述前置管口和所述后置管口具有共同的中心轴，所述上置管口的轴线与所述中心轴垂直；所述前置管口设有第一沉孔，所述第一沉孔底面设有第一组螺纹盲孔和第一组凸台，所述第一组凸台设有第一沉盲孔；所述后置管口设有阶梯沉孔，所述阶梯沉孔底面设有第二组螺纹盲孔和第一组圆弧键槽；所述上置管口设有第二沉孔，所述第二沉孔底面设有第二组圆弧键槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗才满，
申请(专利权)人：东莞市艾瑞精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44