应用于机动车的智能保持功能的控制方法技术

本发明专利技术为应用于机动车的智能保持功能的控制方法为：接收来自于机动车各种传感器信号和检测信号，在符合下述任一种条件下触发驻车制动，辅助驾驶员停车：1：车辆停止后，检测到驾驶员持续保持踏板位移一定时间后，触发保持功能；2：车辆停止后，检测到驾驶员增加制动踏板位移，并超过设定的门限值后触发保持功能；3：车辆停止后，检测到驾驶员在设定的时间内，连续踩下制动踏板；当检测到此状况后，触发保持功能；4：车辆停止后，接收到外部系统的保持命令时，触发保持功能。采用上述技术方案，在不改变现有保持功能结构的情况下，更好地还原及实现驾驶员的意图，实现车辆保持功能或保持功能的取消，并且使用方便，便于操作。

Control method for intelligent maintenance function applied to motor vehicle

The invention is a control method applied to the intelligent maintenance function of the motor vehicle, which is received from various sensor signals and detection signals from the motor vehicle, triggers the parking brake under any of the following conditions and assists the driver to stop: 1: after the vehicle stops, the driver has been detected to keep the pedal displacement for a certain time and touch after the vehicle is stopped. Hair maintenance function; 2: after the vehicle stops, the driver is detected to increase the brake pedal displacement and to trigger the maintenance function after the set threshold value; 3: after the vehicle stops, it detects the driver to step down the brake pedal continuously in the set time; when this condition is detected, the driver is triggered and the function is triggered; 4: after the vehicle is stopped, The holding function is triggered when receiving the command of external system. Using the above technical scheme, it can better restore and realize the driver's intention without changing the existing maintenance function structure, and realize the cancellation of the maintenance function or the maintenance function of the vehicle, and it is convenient to use and easy to operate.

【技术实现步骤摘要】
应用于机动车的智能保持功能的控制方法
本专利技术属于机动车制动系统的
更具体地，本专利技术涉及一种应用于机动车的智能保持功能的控制方法。
技术介绍
根据制动能源的不同，驻车制动系统分为传统的机械式驻车制动系统(拉杆手刹)和电子驻车制动系统两种。电子驻车制动系统用电子驻车按钮取代传统拉杆手刹，它比传统的拉杆手刹更安全，不会因驾驶员的力度而改变制动效果，把传统的拉杆手刹变成触手可及的按钮。但在车辆上下坡或者红绿灯前停车时，驾驶人会使用手刹来驻车，此时如果单纯使用电子手刹，响应速度会比较慢。驾驶人用手动拉放手刹的时间大概不超过0.3秒，而且人控比电控更灵活一些，而启动电子手刹需要有一个踩刹车的前提系动作和按键响应时间(避免误操作)，而且电机运行的时间也偏长，约0.5秒。即便是踩油门时，电子手刹自动解除，这个动作也未免有些突兀。为了解决电子驻车制动系统出现的问题，现有技术出现了与电子驻车制动系统相配合的自动保持(Autohold)系统。该系统在车辆上下坡以及频繁起步停车时，可使车辆自动启动四轮制动功能，即使是D挡或者N挡，也无需一直脚踩刹车或使用手刹，车辆始终处于静止状态。当需要解除静止状态，也只需轻点油门即可解除制动。但目前市面上汽车的自动保持功能存在着使用方便性的问题，例如：自动保持功能为默认关闭的，每次驾驶员使用时需要通过开关进行开启或关闭，每次使用均需要手动打开；在自动保持功能激活时，当出现驾驶员松开安全带或打开车门等状况时，系统会自动关闭自动保持功能，再次使用时需要驾驶员再次手动打开；在倒车时开启自动保持功能，系统将反复的锁止与打开，会让你整个倒车过程中不停制动；解除自动保持功能时，只能通过踩下油门踏板或关闭自动保持功能实现，无法直接解除。以上均为现有技术中的机动车制动系统自动保持功能存在的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种应用于机动车的智能保持功能的控制方法，其目的是使保持功能的实现更加方便。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：车辆停止后，系统通过检测制动踏板位移信号，并当信号满足以下任一项或多项条件时，触发智能保持功能：条件1)：检测到驾驶人持续保持踏板位移一定时间后；条件2)：检测到驾驶人增加制动踏板位移，并超过设定的门限值后；条件3)：检测到驾驶人在设定的时间内，连续踩下制动踏板；条件4)：接收到外部系统的保持命令时。所述的车辆停止，是指车辆从一定的车速，通过制动减速为车速为零的状态。当车辆在水平路面上移动，在设定门限车速下移动并减速至车速为零时，不触发自动保持功能。当车辆在坡上移动，在设定门限车速下移动并减速至车速为零时，按所述的条件1)～条件4)中的一项或多项触发智能保持功能。踏板位移信号通过以下两种方式获得：1)、通过制动踏板位移传感器直接测量踏板的位移行程；2)、通过测量制动压力，间接判断制动行程状况。所述的条件4)是：当系统通过总线接收到控制外部系统的触发请求时，触发智能保持功能。当智能保持功能触发后，驾驶员重新踩下制动踏板，同时踏板位移超过设定的门限值后，解除智能保持功能。或通过挂上档，当发动机传递到车轮上的扭矩超过阻力时，解除智能保持功能。本专利技术采用上述技术方案，在不改变现有保持功能结构的情况下，更好地还原及实现驾驶员的意图，实现车辆保持功能或保持功能的取消，并且使用方便，便于操作。附图说明图1为本专利技术的应用于智能保持功能与机动车相关部分的连接框图；图2为本专利技术的一个具体实施例流程图。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1所示，本专利技术为一种应用于机动车的智能保持功能的控制方法。本专利技术提供的技术方案所要解决的技术问题是，针对现有技术存在的使用不方便的问题，提供一种应用于机动车的智能保持功能，在不改变现有保持功能结构的情况下，更好的还原驾驶员的意图，实现方便的车辆保持。为了克服现有技术的缺陷，实现使保持功能更加方便的专利技术目的，本专利技术采取的技术方案为：如图1所示，本专利技术的应用于机动车的智能保持功能，其输入端口通过信号线路分别与转速传感器、车辆加速度传感器、制动踏板位移传感器及主缸压力传感器连接；所述的控制系统的输出端口通过信号线路与制动液压控制单元连接。所述的智能保持功能接收来自于机动车的上述各种传感器信号和检测信号，在符合给定的任一种条件或多种条件下触发驻车制动，制动减速使汽车从一定车速减速到零后，通过制动踏板位移传感器信号判断驾驶员是否需要触发智能保持功能。所述的智能保持功能的输出端口分别通过两条发送信号线路与制动液压控制单元连接，其中一条与制动液压控制单元的保持激活端口连接，另一条与制动液压控制单元的保持取消端口连接。本专利技术提供的智能保持功能可以更好的还原驾驶员意图，并且使用方便，便于操作。本专利技术的应用于机动车的智能保持功能的控制方法，其技术方案是：车辆停止后，系统通达检测制动踏板位移信号，并当信号满足以下任一项或多项条件时，控制系统触发智能保持功能，辅助驾驶员停车：条件1)：检测到驾驶人持续保持踏板位移一定时间后(例如，当传感器检测到驾驶员持续保持踏板位移3s后，触发保持功能)；条件2)：检测到驾驶人增加制动踏板位移，并超过设定的门限值后(例如，当传感器检测到驾驶员增加制动踏板位移20％以上后，触发保持功能)；条件3)：检测到驾驶人在设定的时间内，连续踩下制动踏板(例如，当传感器检测到驾驶员3s内连续踩下制动踏板后，触发保持功能)；条件4)：接收到外部系统的保持命令时(例如，如果整车控制器通过总线接收到外部系统如ACC、AEB要求的保持命令后，也会触发保持功能)。如图2所示，仅仅是本专利技术的一个实施示例，其控制方式是：几项条件采用的是关联关系，即检测按顺序进行。实际上，可以按本文前面所表述的，是采用平行关系，即同时检测信号是否符合条件，只要有一项或多项符合条件，即进行自动保持。所述的车辆停止，是指车辆从一定的车速，通过制动减速为车速为零的状态。系统通过车速判断车辆是否静止。当车辆从一定的车速，通过制动减速为车速为零以后，开始进入是否激活的判断。触发保持功能前提需要通过加速度传感器判断汽车在水平路面还是在坡道路面上，并设置车速门槛值7km/h。当车辆在水平路面上移动，在设定门限车速下移动并减速至车速为零时，不触发自动保持功能。具体地，汽车在水平路面上时，通过制动减速使汽车在7km/h以下速度减速到零时，不可以触发保持功能；当车辆在坡上移动，在设定门限车速下移动并减速至车速为零时，按所述的条件1)～条件4)中的一项或多项触发智能保持功能。具体地，汽车在大于5度的坡道路面下，即使从初始速度小于7km/h速度减速也可以触发保持功能。踏板位移信号通过以下两种方式获得，并用于策略判断：1)、通过制动踏板位移传感器直接测量踏板的位移行程；2)、通过测量制动压力，间接判断制动行程状况。上述制动踏板位移信号可以通过直接测量踏板位移行程，也可以通过测量制动压力间接判断踏板行程状况。智能保持功能的刹车力度刚好可以阻止车辆移动，并不会太大，以便再次踩油门前行时不会有太严重的前窜动作。所述的条件4)是：当系统通过总线接收到控制外部系统的触发请求时，触发智本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于机动车的智能保持功能的控制方法，其特征在于：车辆停止后，系统检测制动踏板位移信号，并当信号满足以下任一项或多项条件时，触发智能保持功能：条件1)：检测到驾驶人持续保持踏板位移一定时间后；条件2)：检测到驾驶人增加制动踏板位移，并超过设定的门限值后；条件3)：检测到驾驶人在设定的时间内，连续踩下制动踏板；条件4)：接收到外部系统的保持命令时。

【技术特征摘要】
1.一种应用于机动车的智能保持功能的控制方法，其特征在于：车辆停止后，系统检测制动踏板位移信号，并当信号满足以下任一项或多项条件时，触发智能保持功能：条件1)：检测到驾驶人持续保持踏板位移一定时间后；条件2)：检测到驾驶人增加制动踏板位移，并超过设定的门限值后；条件3)：检测到驾驶人在设定的时间内，连续踩下制动踏板；条件4)：接收到外部系统的保持命令时。2.按照权利要求1所述的应用于机动车的智能保持功能的控制方法，其特征在于：所述的车辆停止，是指车辆从一定的车速，通过制动减速为车速为零的状态。3.按照权利要求1所述的应用于机动车的智能保持功能的控制方法，其特征在于：当车辆在水平路面上移动，在设定门限车速下移动并减速至车速为零时，不触发自动保持功能。4.按照权利要求1所述的应用于机动车的智能保持功能的控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：张升，何泽宁，
申请(专利权)人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34