The invention provides an automatic oil injection system for the wiper rod, which is used to solve the problem of low oil injection efficiency for the wiper connecting rod in the existing technology, and the problem of the wiper connecting rod with different length and short length can not be applied. It includes a transport mechanism, which is used to grab the wiper rod to the injection station and to take out the wiper rod that is completed by the oil injection; the oil injection mechanism is used to oil the wiper rod, and the turnover mechanism is used for carrying the wiper rod and the wiper rod is fixed on the wiper rod. The two ends of the wiper link are suspended when fixed on the flip mechanism. The wiper connecting rod can automatically grab the wiper connecting rod so that it can be injected into the rod, and the wiper rod that needs oil injection on both sides can also be adapted. After the oil injection is completed, the turnover mechanism will turn the wiper connecting rod over.
【技术实现步骤摘要】
雨刮连杆自动注油系统
本专利技术涉及一种雨刮连杆制造设备领域,特别是涉及一种雨刮连杆自动注油系统。
技术介绍
在雨刮连杆制造时,需要对雨刮连杆进行转运抓取,但是由于雨刮连杆的径向尺寸较小,如果采取现有的机械爪直接抓取,则会导致抓取失败,同时,雨刮在摆放时也许不是完全摆放在正确的位置,且现有技术中,对雨刮连杆进行注油时,大多采用人工操作。现有的雨刮连杆在注油时,往往采用人工的方式,其效率低下,在注油时间雨刮连杆放置在注油孔处注油,但是部分连杆两面上均设有孔,且需要在两个面上的孔都注油,如果采用人工翻转,其劳动的成大,效率低。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点,本专利技术的目的在于提供一种雨刮连杆自动注油系统,用于解决现有技术中对雨刮连杆的注油效率低,且不可以适用不同长短的雨刮连杆的问题。为实现上述目的及其他相关目的,本专利技术提供一种雨刮连杆自动注油系统,包括:转运机构,所述转运机构用于将雨刮连杆抓取到注油工位和抓取出注油完成的雨刮连杆;注油机构,所述注油机构用于对所述雨刮连杆进行注油;翻转机构,所述翻转机构用于承载所述雨刮连杆,且在所述雨刮连杆固定在所述翻转机构上时,所述雨刮连杆的两个末端悬空。能够自动抓取雨刮连杆,让对其注油,且对正反两面均需要注油的雨刮连杆也可以适应,在一面注油完成后,翻转机构将雨刮连杆翻转度即可。优选地,所述转运机构包括第一导轨、手臂和机械手,所述手臂在所述第一导轨上水平运动,且手臂还可以在竖直方向上运动,所述机械手安装在所述手臂上。优选地,所述机械手包括:夹持组件,所述夹持组件包括驱动件和手指,所述驱动件驱动所述手指夹持雨刮连杆 ...
【技术保护点】
一种雨刮连杆自动注油系统,其特征在于,包括:转运机构(1),所述转运机构(1)用于将雨刮连杆抓取到注油工位和抓取出注油完成的雨刮连杆;注油机构(2),所述注油机构(2)用于对所述雨刮连杆进行注油;翻转机构(3),所述翻转机构(3)用于承载所述雨刮连杆,且在所述雨刮连杆固定在所述翻转机构(3)上时,所述雨刮连杆的两个末端悬空。
【技术特征摘要】
1.一种雨刮连杆自动注油系统,其特征在于,包括:转运机构(1),所述转运机构(1)用于将雨刮连杆抓取到注油工位和抓取出注油完成的雨刮连杆;注油机构(2),所述注油机构(2)用于对所述雨刮连杆进行注油;翻转机构(3),所述翻转机构(3)用于承载所述雨刮连杆,且在所述雨刮连杆固定在所述翻转机构(3)上时,所述雨刮连杆的两个末端悬空。2.根据权利要求1所述的雨刮连杆自动注油系统,其特征在于:所述转运机构(1)包括第一导轨(11)、手臂(12)和机械手(13),所述手臂(12)在所述第一导轨(11)上水平运动,且手臂(12)还可以在竖直方向上运动,所述机械手(13)安装在所述手臂(12)上。3.根据权利要求2所述的雨刮连杆自动注油系统,其特征在于:所述机械手(13)包括:夹持组件(a1),所述夹持组件(a1)包括驱动件(a11)和手指(a12),所述驱动件(a11)驱动所述手指(a12)夹持雨刮连杆;安装板(a2),所述安装板(a2)用于安装所述夹持组件(a1);所述安装板(a2)上还设有磁铁(a3),所述磁铁(a3)和所述手指(a12)位于所述安装板(a2)的同一侧。4.根据权利要求3所述的雨刮连杆自动注油系统,其特征在于:所述安装板(a2)上还设有定位传感器(a4),所述定位传感器(a4)用于检测所述雨刮连杆的位置。5.根据权利要求2所述的雨刮连杆自动注油系统,其特征在于:所述手臂(12)的通过齿轮齿条机构配合电机实现竖直直线运动。6.根据权利要求1所述的雨刮连杆自动注油系统,其特征在于:所述翻转机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李淋,廖凯,
申请(专利权)人:重庆英拓机电设备有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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