一种油桶自动清洗机的电气控制系统技术方案

一种油桶自动清洗机的电气控制系统，采用三菱触摸屏和FX2N可编程控制器来实现对油桶清洗机系统的控制，系统结构紧凑，具有极高的可靠性和稳定性，并又增加了一些用户所没有想到的工艺环节的程序设计控制，使系统更加完善，运行更加稳定。该油桶自动清洗机的电气控制系统操作简单，可靠性高，维护方便，工作效率得到大幅度提高。

【技术实现步骤摘要】
一种油桶自动清洗机的电气控制系统
本专利技术涉及一种油桶自动清洗机的电气控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
自动油桶清洗机是一种专门的设备，能够完全去除油桶内壁的锈蚀和污垢。整个结构主要由定位单元、清洗单元、防锈单元、烘干单元等组成。该设备的特点是:利用触摸屏面板上的按键对洗油桶机的电气控制系统和气、液压系统进行控制操作，来自动完成对油桶的清洗、喷防锈液、烘干和喷油等一系列自动操作的工作后即可达到再次罐装的要求。整个操作有2~3人即可完成，节省了大量的人力，而且清洗效果是人工清洗所不能及的。
技术实现思路
本专利技术提出了一种油桶自动清洗机的电气控制系统，采用三菱触摸屏和FX2N可编程控制器来实现对油桶清洗机系统的控制，系统结构紧凑，具有极高的可靠性和稳定性，并又增加了一些用户所没有想到的工艺环节的程序设计控制，使系统更加完善，运行更加稳定。本专利技术所采用的技术方案是：所述控制系统的步进电动机为1508F003型，步进电机驱动器为BQH-500型，触摸屏为F940GOT-LWD-C型，PLC主机为FX2N-128MR-001型，扩展模块为FX2N-48ER型，定位模块为FX2N-1PG-E型，温度控制器为SR73-8Y-N-1C型，变频器为ACS401-X004-3-2型。所述触摸屏人机界面是专为可编程控制器的应用而设计的工作站，采用全中文操作界面，采用RS-485通讯方式和PLC相连，能取代大部分传统控制面板的功能。所述控制系统程序采用模块化结构，反复调用子程序结构，对用户程序进行优化，缩短扫描周期，实现了自动化控制的要求。所述控制系统在程序设计中充分考虑了清洗工作的操作简洁性、直观、安全性等要求，利用可视操作界面和PLC配合使用，使得整个自动工作流水线运行流畅；在手动操作界面下，按照触摸键的说明，只要按一下按键就可以完成一个工位的工作，除工位行进外其他各个工位可以同时进行操作。本专利技术的有益效果是：该油桶自动清洗机的电气控制系统操作简单，可靠性高，维护方便，工作效率得到大幅度提高。附图说明图1是本专利技术的系统硬件组成图。图2是本专利技术的软件流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1，步进电动机为1508F003型，步进电机驱动器为BQH-500型，触摸屏为F940GOT-LWD-C型，PLC主机为FX2N-128MR-001型，扩展模块为FX2N-48ER型，定位模块为FX2N-1PG-E型，温度控制器为SR73-8Y-N-1C型，变频器为ACS401-X004-3-2型。触摸屏人机界面是专为可编程控制器的应用而设计的工作站，采用全中文操作界面，采用RS-485通讯方式和PLC相连，能取代大部分传统控制面板的功能。例如：各式按钮开关、LED指示等，并可节省部分PLC的I/O模块，通过它可以方便地修改各种参数并能显示故障信息。如图2，根据工艺控制要求，7条工艺程序，运行12个工位，循环运行，还要加上显示功能，如不采用子程序结构，程序拖沓冗长，其输入、调试以及日后维护的工作量都很大。为此，本程序采用模块化结构，反复调用子程序结构，对用户程序进行优化，缩短扫描周期，实现了自动化控制的要求。程序系统建立3级子程序结构，每条工艺的每一圈采用多重嵌套反复调用的子程序结构。主程序下有监测程序、报警程序、手动程序、自动程序和调试程序，在自动程序内又有7条工艺程序。程序设计思路清晰，维护方便。对PLC循环扫描方式的深入理解是建立在子程序标准模式理论基础上的。与计算机系统不同的是，PLC采用独特的循环扫描方式，每个扫描周期包括读取输入，执行程序处理信息，自我诊断，输出结果5个基本过程。扫描仅是用户程序执行的必要条件，还需满足该语句的执行条件，才在该扫描周期中予以执行。扫描可以是顺序进行的，但执行却不一定是顺序的。子程序，跳跃语句等指令都是改变扫描顺序的方法。自动油桶清洗机在程序设计中充分考虑了清洗工作的操作简洁性、直观、安全性等要求，利用可视操作界面和PLC配合使用，使得整个自动工作流水线运行流畅；在手动操作界面下，按照触摸键的说明，只要按一下按键就可以完成一个工位的工作，除工位行进外其他各个工位可以同时进行操作。清洗前首先要检查油桶，上线时选择整形好的吸净底油的捅，大小桶口中心不能偏心和变形过大：上下桶面不能变形过大，对于有严重变形和严重锈蚀的桶则作废桶处理，不能进行清洗。在主页面上，操作者可选择“设备启动”，“单动调试”两种运行方式，点动之后自动转到相应页面。选择“设备启动”后，触摸屏转入设备启动页面，然后按照页面上的提示进行操作即可；在工作方式选择中有“自动程序”、“手动程序”、“调试程序”个选项，点动任何一方式后触摸屏自动转入相应页面点动主页选项会返回到首页面。选择“自动程序”后，触摸屏转入自动运行页面，在此页面上根据提示可选择运行的工位，但定位工位、喷油出桶、工位运行是系统默认必须选择的，其他工位需要经过人工选择，被选择的工位被按下时背景变为黑底白字，再按一次时此工位被取消，按钮又变为原来的白底黑字。选择好后，按程序启动或清洗线定位工位龙门架右侧按钮盒上的绿色启动按钮即可。按下程序复位，程序中断，各工作时间清零，各工位状态回到初始状态，再次按程序启动按照初次开机执行；按下“工位监测”按钮，触摸屏转入状态信息页面，在状态信息一栏里，如果左侧显示框为黑底白字则为正在工作状态，如果为白底黑字则说明不在工作状态或是没有检测到桶，或污水不在高位或不在原点位置等；右侧则直接表明当时的工作状态。按下查看各工位状态栏里的各按钮就进入各工位状态显示页面，同样显示框内为黑底白字说明正处于工作状态，如果为白底黑字则说明不在工作状态。返回键为返回到状态信息页面。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油桶自动清洗机的电气控制系统，其特征是：所述控制系统的步进电动机为1508F003型，步进电机驱动器为BQH‑500型，触摸屏为F940GOT‑LWD‑C型，PLC主机为FX2N‑128MR‑001型，扩展模块为FX2N‑48ER型，定位模块为FX2N‑1PG‑E型，温度控制器为SR73‑8Y‑N‑1C型，变频器为ACS401‑X004‑3‑2型。

【技术特征摘要】
1.一种油桶自动清洗机的电气控制系统，其特征是：所述控制系统的步进电动机为1508F003型，步进电机驱动器为BQH-500型，触摸屏为F940GOT-LWD-C型，PLC主机为FX2N-128MR-001型，扩展模块为FX2N-48ER型，定位模块为FX2N-1PG-E型，温度控制器为SR73-8Y-N-1C型，变频器为ACS401-X004-3-2型。2.根据权利要求1所述的一种油桶自动清洗机的电气控制系统，其特征是：所述触摸屏人机界面是专为可编程控制器的应用而设计的工作站，采用全中文操作界面，采用RS-485通讯方式和PLC相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙敬泽，
申请(专利权)人：孙敬泽，
类型：发明
国别省市：辽宁,21