一种中医药性状硬件检测平台及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种中医药性状硬件检测平台及其控制系统，所述中医药性状硬件检测平台包括基座件，设置于所述中医药性状硬件检测平台的底部；承托件，通过旋转件架设于所述基座件的上端，并能够在所述承托件上绕竖直轴进行旋转；以及，导向件，其一端固定于所述基座件的上表面边缘处，另一端延伸至所述承托件中心的正上方。本发明专利技术通过旋转件的设置，可以使得放置于承托件上的中医药随承托件一起进行水平旋转，而用于拍摄中医药性状的采集件又可以在导轨301内进行圆弧滑动，因此，采集件500可以对中医药的表面性状信息进行全方位的拍摄，便于采集并形成3D模型数据，用以测量三维数据。

【技术实现步骤摘要】
一种中医药性状硬件检测平台及其控制系统
本专利技术涉及中医药学
，特别是一种中医药性状硬件检测平台及其控制系统。
技术介绍
目前，一般的中医药材的性状检测并没有专门的医学设备进行针对性的获取，很多情况紧靠单一的拍照方式进行图像信息的采集，因此存在表面性状信息获取不完全，难以形成三维模型数据等情况。虽然目前也存在一些用于信息采集的检测装置进入市场，投入生产应用，但是普遍存在成本较高，结构复杂，且操作不便等情况。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述和/或现有的硬件检测平台中存在的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术其中的一个目的是提供一种中医药性状硬件检测平台，其用高还原度方式全方位观测中医药性状。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种中医药性状硬件检测平台，其包括基座件，设置于所述中医药性状硬件检测平台的底部；承托件，通过旋转件架设于所述基座件的上端，并能够在所述承托件上绕竖直轴进行旋转；以及，导向件，其一端固定于所述基座件的上表面边缘处，另一端延伸至所述承托件中心的正上方。作为本专利技术所述中医药性状硬件检测平台的一种优选方案，其中：所述旋转件在所述基座件与承托件的夹层之间排布成一圈；所述基座件与所述承托件的相对面上均设置有配合于所述旋转件的环形槽。作为本专利技术所述中医药性状硬件检测平台的一种优选方案，其中：所述导向件整体为圆弧状，其内侧面设置有导轨，所述导轨为配合于所述导向件整体结构的弧形轨道。作为本专利技术所述中医药性状硬件检测平台的一种优选方案，其中：所述导轨的内侧连接有滑动件，所述滑动件的一端嵌入所述导轨内部，另一端伸出所述导轨外。作为本专利技术所述中医药性状硬件检测平台的一种优选方案，其中：所述滑动件包括嵌入所述导轨内的滑块，以及对称设置于所述滑块两侧的夹紧件。作为本专利技术所述中医药性状硬件检测平台的一种优选方案，其中：所述夹紧件固定于所述滑块的外端，并包夹于所述导轨的外围。作为本专利技术所述中医药性状硬件检测平台的一种优选方案，其中：且所述滑动件的外侧面上还设置有外凸件，所述外凸件垂直于所述夹紧件的外端面。作为本专利技术所述中医药性状硬件检测平台的一种优选方案，其中：所述滑动件的外侧连接有采集件，且所述采集件通过其上的第二外凸件与所述外凸件进行配合连接。作为本专利技术所述中医药性状硬件检测平台的一种优选方案，其中：所述外凸件与第二外凸件之间还设置有磁力锁组件。本专利技术的另一个目的是提供一种中医药性状硬件检测控制系统，其具有自动巡视功能。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种中医药性状硬件检测控制系统，其用于控制所述承托件的转向和转速，以及点动控制所述滑块在所述导轨内的上下滑动行程；所述滑块移动至所述导轨的上、下极限位置时，点动无效；所述中医药性状硬件检测控制系统还控制所述采集件的拍照、摄像，并在拍摄的照片背景添加坐标网格。所述中医药性状硬件检测控制系统对所述承托件和滑块的运动控制包括如下过程，启动所述中医药性状硬件检测控制系统的自动巡视功能后，所述滑块带动所述采集件移动至所述导轨的最下端；所述承托件旋转至起始角度0°，承托件每顺时针旋转30°，启动所述采集件拍摄一张照片；所述承托件旋转一周共计拍摄12张照片；所述滑块向上移动至所述导轨的1/3圆弧处，所述承托件和采集件重复上述拍摄12张照片动作；所述滑块向上移动至所述导轨的2/3圆弧处，所述承托件和采集件重复上述拍摄12张照片动作。本专利技术的有益效果：本专利技术通过旋转件的设置，可以使得放置于承托件上的中医药随承托件一起进行水平旋转，而用于拍摄中医药性状的采集件又可以在导轨301内进行圆弧滑动，加之采集件500每移动至任一高度位置处，均可根据需求进行拍摄角度的调整，因此，采集件500可以对中医药的表面性状信息进行全方位的拍摄，便于采集并形成3D模型数据，用以测量三维数据，该结构简单实用，操作简单，且三维数据还原度高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本专利技术中医药性状硬件检测平台及其控制系统第一个实施例所述的整体结构示意图及滑动件放大详图。图2为本专利技术中医药性状硬件检测平台及其控制系统第一、二个实施例所述的整体结构剖面示意图。图3为本专利技术中医药性状硬件检测平台及其控制系统第二个实施例所述的磁力锁组件整体结构示意图。图4为本专利技术中医药性状硬件检测平台及其控制系统第二个实施例所述的磁力锁组件爆炸结构示意图。图5为本专利技术中医药性状硬件检测平台及其控制系统第二个实施例所述的磁力转块组件的整体结构示意图。图6为本专利技术中医药性状硬件检测平台及其控制系统第二个实施例所述的耐磨环整体结构示意图。图7为本专利技术中医药性状硬件检测平台及其控制系统第二个实施例所述的外凸件整体结构示意图。图8为本专利技术中医药性状硬件检测平台及其控制系统第二个实施例所述的磁力锁组件整体剖视结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。参照图1或2，为本专利技术第一个实施例，该实施例提供了一种中医药性状硬件检测平台。由图1可知，本专利技术的主体结构包括基座件100、承托件200和导向件300。其中，基座件100设置于所述中医药性状硬件检测平台的底部，其为本专利技术整体结构的底座，用于固定上部结构，在本实施例中，基座件100可以为圆盘状结构。承托件200，通过旋转件201架设于基座件100的上端，并能够在承托件200上绕竖直轴进行旋转。承托件200为中医药性状的旋转工作台，实际中需要检测的中医药可直接放置于承托件200上接受检测。在本实施例中，承托件200为托盘状，其通过旋转件201与基座件100进行连接。旋转件201用于使得承托件200能够在基座件100上绕着承托件200的中心轴进行转动。在本实施例中，旋转件201可以采用若干均匀分布的钢球，钢球在基座件100与承托件200之间排布成一圈，而基座件100与承托件200的相对面上均设置有配合于旋转件201的环形槽。较佳的，承托件200的平面尺寸小于基座件100，且在基座件100的边缘位置设置有一圈测量角度的刻度101，其可以确定承托件200的相对旋转角度。导向件300的整体为1/4圆弧状的结构，其圆弧的一端固定于基座件100的上表面边缘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中医药性状硬件检测平台，其特征在于：包括，基座件(100)，设置于所述中医药性状硬件检测平台的底部；承托件(200)，通过旋转件(201)架设于所述基座件(100)的上端，并能够在所述承托件(200)上绕竖直轴进行旋转；以及，导向件(300)，其一端固定于所述基座件(100)的上表面边缘处，另一端延伸至所述承托件(200)中心的正上方。

【技术特征摘要】
1.一种中医药性状硬件检测平台，其特征在于：包括，基座件(100)，设置于所述中医药性状硬件检测平台的底部；承托件(200)，通过旋转件(201)架设于所述基座件(100)的上端，并能够在所述承托件(200)上绕竖直轴进行旋转；以及，导向件(300)，其一端固定于所述基座件(100)的上表面边缘处，另一端延伸至所述承托件(200)中心的正上方。2.如权利要求1所述的中医药性状硬件检测平台，其特征在于：所述旋转件(201)在所述基座件(100)与承托件(200)的夹层之间排布成一圈；所述基座件(100)与所述承托件(200)的相对面上均设置有配合于所述旋转件(201)的环形槽。3.如权利要求1或2所述的中医药性状硬件检测平台，其特征在于：所述导向件(300)整体为圆弧状，其内侧面设置有导轨(301)，所述导轨(301)为配合于所述导向件(300)整体结构的弧形轨道。4.如权利要求3所述的中医药性状硬件检测平台，其特征在于：所述导轨(301)的内侧连接有滑动件(302)，所述滑动件(302)的一端嵌入所述导轨(301)内部，另一端伸出所述导轨(301)外。5.如权利要求4所述的中医药性状硬件检测平台，其特征在于：所述滑动件(302)包括嵌入所述导轨(301)内的滑块(302a)，以及对称设置于所述滑块(302a)两侧的夹紧件(302b)。6.如权利要求5所述的中医药性状硬件检测平台，其特征在于：所述夹紧件(302b)固定于所述滑块(302a)的外端，并包夹于所述导轨(301)的外围。7.如权利要求5或6所述的中医药性状硬件检测平台，其特征在于：且所述滑动件(302)的外侧面上还设置有外凸件(302c...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘渊，陆菁，陈国清，丁晴，陈飞，杨帆，王二将，葛超宇，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32