The invention belongs to the technical field of accurate measurement of space volume rate or loading rate, and discloses a two axis rotation device, including a horizontal rotating mechanism, a vertical rotating mechanism and a bracket, which is mounted above the bracket and drives the bracket to rotate in a horizontal plane, and the bracket is used for installation excitation. An optical measuring device, which is mounted on one side of the bracket, is used to drive a laser measuring device mounted on the bracket to rotate in a vertical plane. The invention discloses a two axis rotating device, which can realize both the horizontal and vertical two degrees of freedom rotation of the laser measuring device driven by independent research and development, and the laser measuring device can be suspended at the top of the measured space.
【技术实现步骤摘要】
一种两轴旋转装置
本专利技术属于空间容积率或装载率精确测量
,尤其涉及一种驱动测量空间容积率或装载绿的激光测量装置在水平和垂直两个自由度内任意旋转的装置,具体的说是一种两轴旋转装置。
技术介绍
在快递行业、仓储行业中都需要对封闭空间的容积率或陆运货车车厢的装载率进行测量。但是目前对封闭空间容积率或陆运货车车厢装载率的测量一直采用的都是人为估算的方法,并没有设计一种专门应用于测量封闭空间容积率或货车车厢装载率的装置,同时普通的用于容积率或装载率测量的装置无法进行精确测量,测量结果的精确度无法保证。因此,顺丰公司自主研发了一种专门应用于测量封闭空间容积率或货车车厢装载率的激光测量装置,这种装置利用设置于两个相互垂直的旋转轴上的激光头对容积率或装载率进行测量。该自主研发的测量装置可以有效的填补现有技术的空白,并且具有体积小、结构简单、应用方便、测量精度高等优点。但是该激光测量装置还存在着一些缺陷,首先,该测量装置只能分别进行水平面内的测量或垂直面内的测量,在一个自由度内对平面进行扫描并测量其面积,然后再对另一个自由度内的平面进行扫描测量,最后合成测量结果,才能实现对空间容积率或装载率的测量,这样的测量方式效率低、误差大。因此需要研制出一种两轴旋转装置,实现驱动该激光测量装置在水平和垂直两个自由度内任意旋转,任意单自由度旋转和/或两自由度内同时旋转,从而实现利用激光测量装置中的激光头对空间进行直线打点和距离测量,进而一次性地测量空间的容积率和装载率。其次,为了更加准确的测量封闭空间的容积率或陆运货车车厢的装载率,往往需要将自主研发的激光测量装置悬吊于被测量空 ...
【技术保护点】
一种两轴旋转装置,其特征在于,包括水平旋转机构、垂直旋转机构和支架,所述水平旋转机构安装于所述支架的上方并驱动所述支架在水平面内旋转,所述支架用于安装激光测量装置,所述垂直旋转机构安装于所述支架的一侧用于驱动安装于所述支架上的激光测量装置在垂直平面内旋转。
【技术特征摘要】
1.一种两轴旋转装置,其特征在于,包括水平旋转机构、垂直旋转机构和支架,所述水平旋转机构安装于所述支架的上方并驱动所述支架在水平面内旋转,所述支架用于安装激光测量装置,所述垂直旋转机构安装于所述支架的一侧用于驱动安装于所述支架上的激光测量装置在垂直平面内旋转。2.根据权利要求1所述的两轴旋转装置,其特征在于,所述水平旋转机构包括水平驱动器和控制箱,所述水平驱动器安装于所述控制箱内,所述控制箱用于将所述两轴旋转装置安装于被测量空间顶部。3.根据权利要求2所述的两轴旋转装置,其特征在于,所述水平旋转机构还包括水平驱动器支架,所述水平驱动器安装于所述水平驱动器支架内,所述水平驱动器支架通过第一螺纹连接件安装于所述控制箱内。4.根据权利要求2所述的两轴旋转装置,其特征在于,所述水平驱动器设置有旋转轴,所述旋转轴外侧设置有外齿轮。5.根据权利要求1所述的两...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵同超,叶灿,王亮,
申请(专利权)人:顺丰科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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