一种双电机单行星轮系电驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种双电机单行星轮系电驱动装置，包括第一驱动电机（16）、行星轮系（100）、第二驱动电机（13）和湿式离合器（104），行星轮系（100）包括太阳轮（101）、齿圈（102）、行星架（103）和行星轮系壳体，第一驱动电机（16）与太阳轮（101）相连接，齿圈（102）与所述行星轮系壳体之间固定连接，第二驱动电机（13）与行星架（103）相连接，湿式离合器（104）一端与太阳轮（101）相连接，其另一端与行星架（103）相连接。本实用新型专利技术与现有技术相比的有益效果是：能够实现无动力中断的两档变速，在达到对第一驱动电机进行减速增扭的目的并满足车辆的动力性要求的同时，通过湿式离合器即可完成换挡过程，且换挡过程平稳、换挡时间短、行驶平顺性好。

An electric drive device for double motor single planet gear train

The utility model relates to an electric driving device for a double motor single planet wheel system, including a first drive motor (16), a planetary gear train (100), a second drive motor (13) and a wet clutch (104). The planetary gear system (100) includes a solar wheel (101), a gear ring (102), a row star frame (103) and a planetary gear housing. The drive motor (16) is connected to the sun wheel (101), the gear ring (102) is connected with the planetary gear housing, the second drive motor (13) is connected to the planet rack (103), the wet clutch (104) is connected with the sun wheel (101), and the other end is connected with the planet frame (103). The beneficial effect of the utility model in comparison with the existing technology is that the two gear variable speed can be realized without power interruption, and the shift process can be completed through a wet clutch at the same time that the purpose of reducing and twisting the first drive motor is achieved and the power requirement of the vehicle is met, and the shift process is stable, the shift time is short, and the shift time is short. It is smooth and smooth.

【技术实现步骤摘要】
一种双电机单行星轮系电驱动装置
本技术涉及纯电动汽车驱动装置，尤其涉及一种双电机单行星轮系电驱动装置。
技术介绍
为缓解日益加剧的全球能源危机，减少温室气体排放，保持人类社会的可持续发展，电动汽车的发展成为汽车行业中的焦点问题，越来越受到政府和人民群众的关注和重视。纯电动汽车是由电动机取代传统汽车发动机且节能环保的新能源汽车，由于电动机具有可带载启动、工作转速范围宽和无极调速的特性，因此纯电动汽车可利用电机独立驱动而不设置变速器，然而该技术方案需要配备较大功率和扭矩的电动机，这将导致电动机工作效率低、整车经济性较差，同时由于不设置变速器，车辆爬坡能力和加速性能不佳。据此为了改善其动力性能，现有技术中广泛采用的技术方案是在电动机后设置AMT变速装置，但由于AMT在换档时需将主驱电机进行卸载即扭矩清零，并进行摘挡、调速、挂挡等过程，在该过程中会产生明显的动力中断技术问题，进而导致顿挫感明显甚至产生冲击，严重影响汽车行驶平顺性和乘坐舒适性。同时，传动系统驱动扭矩清零后重新加载时会产生扭震等不利现象，直接影响传动系统零部件的使用寿命。而在传统能源汽车中应用的无明显动力中断的变速装置，如DCT，DSG，CVT等，存在着结构复杂、制造及维护成本高、工作特性与电动汽车不符的技术缺陷，因此不适宜广泛应用于纯电动汽车。专利号为ZL201520848644.6的中国技术专利公开了一种电动汽车驱动装置，所述电动汽车驱动装置，包括主驱电机、辅助电机、行星齿轮组、第一锁止离合器、第二锁止离合器和减速器，所述行星齿轮组包括太阳轮、一个以上的行星轮、行星架和齿圈，所述太阳轮安装在所述齿圈中心，所述行星轮呈圆周分布可转动的安装在行星架上。该技术的有益效果在于：装置内设置有主驱电机、辅助电机和行星齿轮组，当电动车处于不同的运行状态时，可通过主驱电机、辅助电机以及行星齿轮组的有效组合使驱动装置内的电机工作在高效区，大幅拓宽装置动力源驱动高效区的范围，提高电动车能源利用率，增加电动车行驶里程。但该技术设置有两个锁止离合器，其结构复杂、制造成本高，同时也不利于整车布置；此外，该技术方案通过控制两个锁止离合器仅能实现主驱电机单独驱动、辅助电机单独驱动和双电机耦合驱动，不能根据工况改变传动比，即不能实现大速比电机驱动或者小速比电机驱动。因此亟待改进。专利号为ZL201510309021.6的中国专利技术专利公开了一种行星齿轮双电机驱动装置，包括行星齿轮减速器、第一电机、第二电机，通过行星架、太阳轮、第一电机轴设置为空心结构，第一电机轴与太阳轮连接，第二电机轴穿过第一电机轴、太阳轮、行星架的空心结构并与行星架连接，第一电机为减速输出，第二电机为直接输出，即等效具有两个档位，同时又无需机械换挡机构，只需根据工况切换电机驱动，解决了现有技术动力性能不足、换挡控制复杂的问题，主要应用在纯电动汽车驱动装置领域。但该专利技术通过控制第一电机和第二电机的启停仅能实现三种工作模式，即第一电机单独驱动、第二电机单独驱动和双电机耦合驱动，不能实现大速比电机驱动或者小速比电机驱动，在不同工况下也难以保证电机工作于高效区，因此该技术方案的经济性较差，亟待改进。
技术实现思路
本技术目的是提供一种用于纯电动汽车的布置紧凑、控制简单、功能集成度高和可靠性好的双电机单行星轮系电驱动装置。为了实现上述技术目的，消除现有技术中存在的动力中断现象，保证行驶平顺性与乘坐舒适性，同时兼顾纯电动汽车的动力性和经济性，解决现有的电动汽车驱动装置和行星齿轮双电机驱动装置存在的上述技术缺陷，本技术的双电机单行星轮系电驱动装置采用的技术方案如下：一种双电机单行星轮系电驱动装置，包括第一驱动电机、行星轮系、第二驱动电机和湿式离合器，所述行星轮系包括太阳轮、齿圈、行星架和行星轮系壳体，所述第一驱动电机与所述太阳轮相连接，所述齿圈与所述行星轮系壳体之间固定连接，所述第二驱动电机与所述行星架相连接，所述湿式离合器一端与所述太阳轮相连接，其另一端与所述行星架相连接。优选的是，所述第一驱动电机、行星轮系和第二驱动电机之间采用平行布置结构。在上述任一方案中优选的是，包括扭矩控制单元和集成电机控制单元，所述第一驱动电机输出端设置有第一驱动电机转速传感器，所述第二驱动电机输出端设置有第二驱动电机转速传感器，所述第一驱动电机转速传感器和第二驱动电机转速传感器分别与所述扭矩控制单元相连接，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别与所述集成电机控制单元相连接。在上述任一方案中优选的是，包括车辆驱动桥、车辆驱动轮和传动轴，所述第二驱动电机通过所述传动轴与所述车辆驱动桥相连接，所述车辆驱动桥与所述车辆驱动轮相连接。在上述任一方案中优选的是，包括动力电池和电池管理系统，所述动力电池分别与所述电池管理系统和所述集成电机控制单元相连接。在上述任一方案中优选的是，包括整车CAN通讯网络、内部CAN通讯网络、仪表控制单元、整车控制单元和整车其它模块，所述整车CAN通讯网络分别与所述电池管理系统、仪表控制单元、整车控制单元和整车其它模块相连接，所述内部CAN通讯网络分别与所述集成电机控制单元、整车控制单元和扭矩控制单元相连接。在上述任一方案中优选的是，所述第一驱动电机转速传感器和第二驱动电机转速传感器采用霍尔式转速传感器。在上述任一方案中优选的是，所述第一驱动电机转速传感器和第二驱动电机转速传感器采用磁敏式转速传感器。在上述任一方案中优选的是，所述第一驱动电机转速传感器和第二驱动电机转速传感器采用激光式转速传感器。在上述任一方案中优选的是，所述第一驱动电机转速传感器和第二驱动电机转速传感器采用磁电式转速传感器。在上述任一方案中优选的是，所述第一驱动电机转速传感器和第二驱动电机转速传感器采用电容式转速传感器。在上述任一方案中优选的是，所述第一驱动电机转速传感器和第二驱动电机转速传感器采用变磁阻式转速传感器。本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术通过设置包含湿式离合器的双电机单行星轮系结构能够实现无动力中断的两档变速，在达到对第一驱动电机进行减速增扭的目的并满足车辆的动力性要求的同时，一方面，通过所设置的湿式离合器即可完成换挡过程，换挡过程平稳无冲击、换挡时间短、行驶平顺性好；另一方面，通过所设置的双电机结构保证换挡时无动力中断，从而实现车辆行驶过程中的无顿挫感、乘坐舒适性好的技术效果，有效避免现有AMT结构在换挡时传动系统产生的扭震现象，大幅提高系统及各结构部件的工作寿命。本技术能够有效降低对电机峰值功率和峰值扭矩的要求，进一步减小电机体积和降低制造成本。本技术通过采用双电机驱动，使车辆无论处于加速、低速或高速工况时均可通过单电机驱动或双电机驱动并结合不同挡位驱动车辆前进，确保电机运行始终处于高效区，从而进一步提高车辆行驶的经济性。同时双电机扭矩耦合驱动也提高了电驱动系统的容错性，系统可靠性高。本技术中的两个驱动电机能够分别单独进行制动能量回收，且车辆能够根据不同行驶工况需求对两驱动电机的制动回收扭矩进行合理分配。本技术结构简单、布置紧凑、易于实施，也便于整车的安装布置，进一步提高车辆的有限空间利用率。本技术的双驱动电机扭矩能够进行互补，容错性强，可靠性高，且整个结构易于维护，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双电机单行星轮系电驱动装置，包括第一驱动电机（16）、行星轮系（100）和第二驱动电机（13），行星轮系（100）包括太阳轮（101）、齿圈（102）、行星架（103）和行星轮系壳体，第一驱动电机（16）与太阳轮（101）相连接，齿圈（102）与所述行星轮系壳体之间固定连接，第二驱动电机（13）与行星架（103）相连接，其特征在于，还包括湿式离合器（104），湿式离合器（104）一端与太阳轮（101）相连接，其另一端与行星架（103）相连接。

【技术特征摘要】
1.一种双电机单行星轮系电驱动装置，包括第一驱动电机（16）、行星轮系（100）和第二驱动电机（13），行星轮系（100）包括太阳轮（101）、齿圈（102）、行星架（103）和行星轮系壳体，第一驱动电机（16）与太阳轮（101）相连接，齿圈（102）与所述行星轮系壳体之间固定连接，第二驱动电机（13）与行星架（103）相连接，其特征在于，还包括湿式离合器（104），湿式离合器（104）一端与太阳轮（101）相连接，其另一端与行星架（103）相连接。2.如权利要求1所述的双电机单行星轮系电驱动装置，其特征在于，第一驱动电机（16）、行星轮系（100）和第二驱动电机（13）之间采用平行布置结构。3.如权利要求1所述的双电机单行星轮系电驱动装置，其特征在于，包括扭矩控制单元（7）和集成电机控制单元（14），第一驱动电机（16）输出端设置有第一驱动电机转速传感器（15），第二驱动电机（13）输出端设置有第二驱动电机转速传感器（10），第一驱动电机转速传感器（15）和第二驱动电机转速传感器（10）分别与扭矩控制单元（7）相连接，第一驱动电机（16）和第二驱动电机（13）分别与集成电机控制单元（14）相连接。4.如权利要求3所述的双电机单行星轮系电驱动装置，其特征在于，包括车辆驱动桥（11）、车辆驱动轮（9）和传动轴（12），第二驱动电机（13）通过传动轴（12）与车辆驱动桥（11）相连接，车辆驱动桥（11）与车辆驱动轮（9）相连接。5.如权利要求3所述的双电机单行星轮系电驱动装置，其特征在于，包括动力电池（1）和电池管理系统（2），动...

【专利技术属性】
技术研发人员：林程，时军辉，周辉，董爱道，赵明杰，
申请(专利权)人：北京理工华创电动车技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11