自调平式移运拖撬制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自调平式移运拖撬，包括四组可调支腿及四个油缸，即在拖撬主体下端面四角位置分别设置一组可调支腿及一个油缸，拖撬主体下端面靠前位置安装有两组轮轴总成，拖撬主体下端面后沿位置设置有拖座；在每个油缸的缸筒上分别安装有距离传感器，拖撬主体下端面安装有处理器，各个距离传感器的信号线A均与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端与液压站连接，液压站的各个液压管线B与各个油缸分别连通。本实用新型专利技术的移运拖撬，一次操作即可控制所有油缸活塞杆的同步伸出，实现移运拖撬的自动调平。

【技术实现步骤摘要】
自调平式移运拖撬
本技术属于石油钻采装备
，涉及一种自调平式移运拖撬。
技术介绍
移运拖撬主要应用于移运钻机，实现对钻机整体或钻机主要部件的整体移运。一个完整的移运拖撬通常包括拖撬本体、支腿、油缸、轮轴等部件。钻机工作时，利用多个油缸将拖撬顶起，将机械支腿调整好后，油缸泄压，利用支腿支撑设备的重量；拖撬移运时，利用多个油缸将整个拖撬顶起，然后将油缸和支腿收回，即可利用拖车拖动拖撬实现移运。油缸在顶升过程中，由于载荷分布不均、地面不平以及油缸制造误差等原因，油缸活塞杆在伸出时可能存在不同步的现象，从而造成支撑时移运拖撬出现倾斜。因此，在液控箱上不仅设置有同时操作多个油缸的同步阀，并为每个油缸单独设置控制阀。实际操作中，首先操作同步阀使所有油缸的活塞杆同时伸出，在每个油缸处由专人负责测量油缸活塞杆伸出的长度，观察油缸是否存在不同步的现象。当某个油缸不同步时，关闭同步阀，对不同步的油缸单独进行调整，使其与其它油缸同步，从而实现移运拖撬的调平。该过程费时费力，工作效率低，工作强度大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自调平式移运拖撬，解决了由于油缸存在不同步现象，需对多个油缸单独进行调整，费时费力，工作效率低的问题。本技术采用的技术方案是，一种自调平式移运拖撬，包括四组可调支腿及四个油缸，即在拖撬主体下端面四角位置分别设置一组可调支腿及一个油缸，拖撬主体下端面靠前位置安装有两组轮轴总成，拖撬主体下端面后沿位置设置有拖座；在每个油缸的缸筒上分别安装有距离传感器，拖撬主体下端面安装有处理器，各个距离传感器的信号线A均与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端与液压站连接，液压站的各个液压管线B与各个油缸分别连通。本技术的自调平式移运拖撬，其特征还在于：所述的每组可调支腿的结构是，包括内筒和外筒两部分，内筒和外筒之间对应开有多组销轴孔，可调支腿的外筒上端与拖撬主体下端面固定连接，可调支腿的内筒下端连接有支座；油缸的缸筒底座与拖撬主体下端面固定连接，油缸的活塞杆端头向下与支座铰接。所述的每组可调支腿的内筒下端连接一个支座，总共四个支座；或者在前后位置分别设置一个支座，总共两个支座。所述的距离传感器采用机械式传感器。所述的距离传感器采用无线式传感器。本技术的有益效果是，在每个油缸处安装距离传感器，用于检测每个油缸的活塞杆伸出的长度，即检测每个油缸升高的高度；距离传感器将检测值传递到处理器后，由处理器判断是否存在油缸不同步的现象；在某个油缸不同步时，处理器控制液压站切断其它油缸的供油，并对不同步的油缸单独进行调整；当所有油缸的活塞杆伸出长度一致后恢复向所有油缸的供油，从而实现所有油缸活塞杆的同步伸出，一次操作即可实现所有顶升油缸的同步运行，从而实现移运拖撬的自动调平。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的工作原理示意图。图中，1.可调支腿；2.油缸；3.处理器；4.拖撬主体；5.支座；6.距离传感器；7.轮轴总成；8.拖座；9.液压站；A.信号线；B.液压管线。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。参照图1、图2，本技术的结构是，包括四组可调支腿1及四个油缸2，在拖撬主体4下端面四角位置分别设置一组可调支腿1及一个油缸2，拖撬主体4下端面靠前位置安装有两组轮轴总成7，拖撬主体4下端面后沿位置设置有拖座8；每组可调支腿1的结构是，包括内筒和外筒两部分，内筒和外筒之间对应开有多组销轴孔，可调支腿1的外筒上端与拖撬主体4下端面固定连接，可调支腿1的内筒下端连接有支座5；油缸2的缸筒底座与拖撬主体4下端面固定连接，油缸2的活塞杆端头向下与支座5铰接；在每组可调支腿1的内筒下端连接一个支座5，总共四个支座5，或者在前后位置分别设置一个支座5，总共就是两个支座5；在每个油缸2的缸筒上分别安装有距离传感器6，用于检测油缸2的缸筒与支座5(或地面)之间的距离；另外，拖撬主体4下端面安装有处理器3，各个距离传感器6的信号线A均与处理器3的信号输入端连接，处理器3的信号输出端与液压站9连接，液压站9的各个液压管线B与各个油缸2分别连通。距离传感器6还可以安装在油缸上或可调支腿上或其它位置，距离传感器6采用机械式传感器或无线式传感器。参照图2，本技术的工作原理是，1)顶升作业时，首先，各个油缸2同时顶升，各个油缸2的活塞杆同时伸出，向上抬升拖撬主体4，同时各个可调支腿1的内筒在自重力及支座5重力的作用下向下伸出，到达贴地位置后，在各个可调支腿1的内筒和外筒之间的销轴孔中穿入销轴，使各个可调支腿1的内筒与外筒相对固定，然后释放所有油缸2压力，由可调支腿1承担拖撬主体4及其移运设备的重量；然后，每个距离传感器6将检测到的高度数值传递到处理器3中，由处理器3判断是否存在各个油缸2不同步的现象。当某个油缸2的活塞杆伸出长度与其它油缸2不同步时，处理器3通过各个距离传感器6的检测值误差情况判断出哪个油缸2不同步，控制液压站9关闭对其它油缸2的供油，并对不同步的油缸2单独进行调整。在所有油缸2的活塞杆伸出长度一致后，恢复向所有油缸2同时供油。因此，通过一次调节操作即可达到所有油缸2同步的目的，实现拖撬主体4的自调平。2)移运时，先将所有油缸2略微顶升，使得各个可调支腿1下端的支座5悬空，同时将两组拖座8与牵引车连接；再撤掉各个可调支腿1的内筒和外筒之间的销轴；然后所有油缸2泄压，收回可调支腿1后重新用销轴固定，使得两组轮轴总成7及拖座8承担拖撬主体4的整体重量；最后通过牵引车及拖座8、两组轮轴总成7实现整体移运。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自调平式移运拖撬，其特征在于：包括四组可调支腿(1)及四个油缸(2)，即在拖撬主体(4)下端面四角位置分别设置一组可调支腿(1)及一个油缸(2)，拖撬主体(4)下端面靠前位置安装有两组轮轴总成(7)，拖撬主体(4)下端面后沿位置设置有拖座(8)；在每个油缸(2)的缸筒上分别安装有距离传感器(6)，拖撬主体(4)下端面安装有处理器(3)，各个距离传感器(6)的信号线A均与处理器(3)的信号输入端连接，处理器(3)的信号输出端与液压站(9)连接，液压站(9)的各个液压管线B与各个油缸(2)分别连通。

【技术特征摘要】
1.一种自调平式移运拖撬，其特征在于：包括四组可调支腿(1)及四个油缸(2)，即在拖撬主体(4)下端面四角位置分别设置一组可调支腿(1)及一个油缸(2)，拖撬主体(4)下端面靠前位置安装有两组轮轴总成(7)，拖撬主体(4)下端面后沿位置设置有拖座(8)；在每个油缸(2)的缸筒上分别安装有距离传感器(6)，拖撬主体(4)下端面安装有处理器(3)，各个距离传感器(6)的信号线A均与处理器(3)的信号输入端连接，处理器(3)的信号输出端与液压站(9)连接，液压站(9)的各个液压管线B与各个油缸(2)分别连通。2.根据权利要求1所述的自调平式移运拖撬，其特征在于：所述的每组可调支腿(1)的结构是，包括内筒和外筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丰功，侯文辉，杨晓哲，张益，覃建，
申请(专利权)人：宝鸡石油机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61