组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种组装装置，用于将表面具有粘胶的转轴装配至工件上，组装装置包括固定板、定位机构、加热机构、推送机构及装配机构，定位机构、加热机构及推送机构分别装设于固定板上，定位机构用于将工件夹紧定位于固定板上，加热机构邻近于定位机构设置，以对转轴表面的粘胶加热处理，推送机构用以推送装配机构至工件的待装配位置，装配机构包括安装架、整形件及装配件，安装架装设于推送机构上，整形件及装配件分别装设于安装架上，装配件用于将转轴压合于工件上，整形件用于对转轴进行整形以使转轴表面的粘胶能够粘连于工件。本发明专利技术组装装置的组装精度较高。

Assembly device

The invention provides an assembly device for assembling the shafts with a viscose surface to the workpiece. The assembly device includes a fixed plate, a positioning mechanism, a heating mechanism, a push mechanism and an assembly mechanism. The positioning mechanism, the heating mechanism and the push mechanism are installed on the fixed plate, and the positioning mechanism is used to clamp the workpiece to be located and fixed. On the fixed plate, the heating mechanism is adjacent to the positioning mechanism, which is heated to the surface of the rotating shaft, and the push mechanism is used to push the assembly position of the assembly mechanism to the workpiece. The assembly mechanism includes the mounting frame, the plastic parts and the fitting parts. The mounting frame is installed on the push mechanism, the plastic parts and the fittings are installed in the installation. On the rack, the fitting is used for pressing the rotating shaft on the workpiece, and the shaping part is used for shaping the rotating shaft so that the glue on the surface of the shaft can be adhered to the workpiece. The assembly precision of the invention is high.

【技术实现步骤摘要】
组装装置
本专利技术涉及一种组装设备，尤其涉及一种用于组装转轴的组装装置。
技术介绍
目前，大多数产品都需装设转轴，一般方式为人工借用工具将转轴装配于产品上。但是，鉴于业界对装配质量及效率的要求不断提高，转轴的装配过程中的精确定位及装配公差控制就显得较为重要。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种高效率且高精度的组装装置。一种组装装置，用于将表面具有粘胶的转轴装配至工件上，该组装装置包括固定板、定位机构、加热机构、推送机构及装配机构，该定位机构、该加热机构及该推送机构分别装设于该固定板上，该定位机构用于将该工件夹紧定位于该固定板上，该加热机构邻近于该定位机构设置，以对该转轴表面的粘胶加热处理，该推送机构用以推送该装配机构至该工件的待装配位置，该装配机构包括安装架、整形件及装配件，该安装架装设于该推送机构上，该整形件及该装配件分别装设于该安装架上，该装配件用于将该转轴压合于该工件上，该整形件用于对该转轴进行整形以使该转轴表面的粘胶能够粘连于该工件。上述组装装置通过定位机构以实现对工件的自动定位，且定位精度较高。并通过加热机构以对转轴表面的粘胶加热处理，以利于该粘胶粘接于该工件。同时，组装装置还通过推送机构将装配机构推送至工件的待装配位置，以使该装配机构将该转轴精确装配至该工件上，自动化程度高，并有效提高组装效率。附图说明图1是本专利技术组装装置的立体示意图。图2是图1中所示组装装置的固定板及定位机构的立体示意图。图3是图2中所示固定板及定位机构另一角度的立体示意图。图4是图1中所示组装装置的推送机构及装配机构的立体示意图。图5是图4中所示推送机构及装配机构另一角度的立体示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参阅图1至图3，本专利技术较佳实施方式提供一种组装装置100，用于将转轴200装配于工件300上，其包括电控箱10、定位机构20、加热机构30、推送机构40及装配机构50。定位机构20、加热机构30及推送机构40分别装设于该电控箱10上，定位机构20用于定位该工件300。加热机构30邻近于该定位机构20以辅助定位该工件300的同时，加热涂设于转轴200外侧壁上的粘胶(图未示)，并使该转轴200能够粘接于工件200上。推送机构40用于推送该装配机构50到工件300的待装配位置，装配机构50装设于推送机构40上，以用于将该转轴200压合至该工件300上。电控箱10电性连接于定位机构20、推送机构40及装配机构50，以协调三者之间的作动关系。电控箱10包括箱体11、固定板12及操控台13，固定板12固定装设于该箱体11上，以用于装设定位机构20与推送机构40。操控台13装设于该箱体11一侧，以利于操作人员通过该操控台13对上述定位机构20、推送机构40及装配机构50进行实时控制。在本实施方式中，固定板12大致呈矩形状，其近似中央位置开设有收纳槽(图未示)，以用于收纳该工件300。定位机构20包括固定设置于固定板12背离收纳槽一面的定位组件21及设置于固定板12侧边的多个压合组件22，定位组件21用于夹紧定位该工件300，多个压合组件22相互配合以将该工件300压紧于该收纳槽中。定位组件21包括定位驱动件211、伸缩座212、两个连接件213及两个拉杆214。定位驱动件211固定设置于固定板背离该收纳槽的一面，以提供该定位组件21夹紧定位该工件300的动力。在本实施方式中，定位驱动件211为气缸，但不限于此。伸缩座212滑动装设于该固定板12上，并连接于定位驱动件211。两个连接件213与两个拉杆214分别对称设置于伸缩座212的两侧。两个拉杆214分别滑动装设于固定板12上。每一个连接件213的一端枢接于伸缩座212上，另一端枢接于对应的拉杆214。在本实施方式中，每一个拉杆214的滑动方向与伸缩座212的滑动滑动方向相垂直，但不限于此。伸缩座212背离定位驱动件211的一侧并朝向固定板12边缘延伸出一第一夹块2121；每一个拉杆214靠近固定板12边缘的一端设有第二夹块2141。第一夹块2121及两个第二夹块2141分别夹持于工件300的侧壁以实现对工件300的夹紧定位。定位驱动件211驱动伸缩座212朝向该定位驱动件211的方向运动，以使第一夹块2121配合加热机构30夹紧该工件300的两个相对侧边；同时，该伸缩座212通过两个连接件213以分别带动两个拉杆214相向运动，并使两个拉杆214的第二夹块2141夹持于该工件300的另外两个相对侧边，从而实现对工件300夹紧定位。每一个压合组件22包括压合驱动件221及压头222，压合驱动件221固定于固定板12背离收纳槽的一面，压头222连接于压合驱动件221上，压合驱动件221驱动压头222以使压头222抵压工件300于收纳槽中。在本实施方式中，压合驱动件221为气缸，压合驱动件221也可为其它驱动源。加热机构30包括加热块31，该加热块31固定于固定板12上，且位于收纳槽远离该第一夹块2121的一侧，以配合该第一夹块2121对该工件300进行夹紧定位的同时，还可对转轴200上的粘胶进行加热，以使该粘胶熔化并能够粘接于工件300。在实际应用中，该加热机构30还包括电源及加热电线(图未示)，该加热电线连接于电源与该加热块31之间，以利于对该加热块31进行加热处理。请同时参阅图4至图5，推送机构40包括两个支架42、一转动架43、两个固定座44、两个曲柄45及两个连杆46。两个支架42固定于固定板12且设于收纳槽远离该第一夹块2121的一侧，两个支架42分别邻近加热块31的两端设置。转动架43装设于两个支架42上，其包括本体431、两个第一凸起部432及两个第二凸起部433。本体431用于装设装配机构50，两个第一凸起部432及两个第二凸起部433分别背对设置本体431的两侧，且两个第一凸起部432及两个第二凸起部433均分别邻近本体431的两端设置。两个第一凸起部432分别用于与两个支架42的自由端枢接。两个第二凸起部433分别用于与两个连杆46枢接。两个固定座44固定于固定板12上并分别与两个支架42相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组装装置，用于将表面具有粘胶的转轴装配至工件上，其特征在于，该组装装置包括固定板、定位机构、加热机构、推送机构及装配机构，该定位机构、该加热机构及该推送机构分别装设于该固定板上，该定位机构用于将该工件夹紧定位于该固定板上，该加热机构邻近于该定位机构设置，以对该转轴表面的粘胶加热处理，该推送机构用以推送该装配机构至该工件的待装配位置，该装配机构包括安装架、整形件及装配件，该安装架装设于该推送机构上，该整形件及该装配件分别装设于该安装架上，该装配件用于将该转轴压合于该工件上，该整形件用于对该转轴进行整形以使该转轴表面的粘胶能够粘连于该工件。

【技术特征摘要】
1.一种组装装置，用于将表面具有粘胶的转轴装配至工件上，其特征在于，该组装装置包括固定板、定位机构、加热机构、推送机构及装配机构，该定位机构、该加热机构及该推送机构分别装设于该固定板上，该定位机构用于将该工件夹紧定位于该固定板上，该加热机构邻近于该定位机构设置，以对该转轴表面的粘胶加热处理，该推送机构用以推送该装配机构至该工件的待装配位置，该装配机构包括安装架、整形件及装配件，该安装架装设于该推送机构上，该整形件及该装配件分别装设于该安装架上，该装配件用于将该转轴压合于该工件上，该整形件用于对该转轴进行整形以使该转轴表面的粘胶能够粘连于该工件。2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：该固定板上开设有收纳槽，该定位机构包括固定设置于固定板背离收纳槽一面的定位组件及设置于固定板侧边的压合组件，该定位组件用于夹紧定位该工件，该压合组件用以将该工件压紧于该收纳槽中。3.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于：该定位组件包括定位驱动件、伸缩座、两个连接件及两个拉杆，定位驱动件固定设置于该固定板背离该收纳槽的一面，该伸缩座滑动装设于该固定板上并连接于该定位驱动件，该两个连接件与该两个拉杆分别对称设置于该伸缩座的两侧，该两个拉杆滑动装设于该固定板上，每一个连接件的一端枢接于该伸缩座上，而另一端枢接于对应的拉杆，该伸缩座背离该定位驱动件的一侧并朝向该固定板边缘延伸出一个第一夹块；每一个拉杆靠近该固定板边缘的一端设有一个第二夹块，该第一夹块及该第二夹块分别夹持于该工件对应的侧壁以定位该工件。4.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于：该压合组件包括压合驱动件及压头，该压合驱动件固定于该固定板背离该收纳槽的一面，该压头连接于该压合驱动件上，该压合驱动件驱动该压头以使该压头将该工件抵压于该收纳槽中。5.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：该推送机构包括支架、转动架、固定座、曲柄及连杆，该支架固定于该固定板上，该转动架装设于该支架上，该转动架包括本体、第一凸起部及第二凸起部，该本体用于装设该装配机构，该第一凸起部及该第二凸起部分别背对设置该本体的两侧，该第一凸起...

【专利技术属性】
技术研发人员：李居一，钟汉城，张学良，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33