防水施工用旋转折叠臂组及包含此臂组的防水施工用台车制造技术

本实用新型专利技术公开一种防水施工用旋转折叠臂组，包括动力源以及臂本体，臂本体包括至少一组臂单件以及用于固定防水材料的可拆卸固定件，臂单件包括旋转臂以及与旋转臂连接的折叠臂；可拆卸固定件包括防水材料固定架以及可拆卸卡持件，防水材料固定架至少一端与折叠臂的第二端连接；可拆卸卡持件用于可拆卸式固定防水材料。应用本实用新型专利技术的臂组，动力源可带动臂单件进行旋转和折叠运动，从而实现防水材料沿隧道施工面的铺设，操作方便；通过对臂单件的调节，满足不同隧道断面的施工需求。本实用新型专利技术还公开一种包含此臂组的台车，通过门架系统的高度可调与可旋转可折叠或者可旋转可折叠可伸缩的臂组进行组合，更好地适应施工断面从较小断面到较大断面的变化。

【技术实现步骤摘要】
防水施工用旋转折叠臂组及包含此臂组的防水施工用台车
本技术涉及隧道施工
，特别是涉及一种防水施工用旋转折叠臂组及包含此臂组的防水施工用台车。
技术介绍
防水是一个古老的话题，不论是隧道、桥梁、堤坝、道路、建筑，还是我们日常居住的房屋，防水都不容忽视。在各类隧道施工设计中，为了避免漏水，都设计了防水材料。目前在施工中，普遍采用仅可供工人站立的简易防水板铺设台架进行铺设作业，由于整卷防水板比较沉重，施工过程中首先需要人工将防水板吊到平台顶部，然后打开摊放到台车上进行人工铺设，由于土工布、防水板的材质较硬，人工铺挂时的平整度和松弛度基本没有保障，人为作业不确定因素较大，给后期进行衬砌施工时留下很多的施工质量隐患；需要人工操作，劳动强度大。因此，设计一种结构精简、操作方便、能满足不同断面的隧道施工需求且能获得高质量防水层的装置具有重要意义。
技术实现思路
本技术公开一种防水施工用旋转折叠臂组，具有结构精简、操作方便、能满足不同断面的隧道施工需求且能获得高质量防水层的特点，具体技术方案如下：一种防水施工用旋转折叠臂组，包括动力源以及臂本体；所述臂本体包括至少一组臂单件以及用于固定防水材料的可拆卸固定件，所述臂单件包括旋转臂以及与所述旋转臂连接的折叠臂，所述旋转臂的第一端与所述动力源连接，其第二端与所述折叠臂的第一端活动连接，所述折叠臂的第二端与所述可拆卸固定件连接；所述可拆卸固定件包括防水材料固定架以及可拆卸卡持件，所述防水材料固定架至少一端与所述折叠臂的第二端连接；所述可拆卸卡持件用于可拆卸式固定防水材料。以上技术方案中优选的，所述动力源包括用于为旋转臂提供旋转动力的旋转动力部件以及用于为折叠臂提供折叠动力的折叠动力部件。以上技术方案中优选的，所述折叠臂包括折叠臂杆以及串联设置在所述折叠臂杆上的伸缩臂杆，所述旋转臂的第二端与所述折叠臂杆的第一端活动连接，所述折叠臂杆的第二端与所述伸缩臂杆的第一端活动连接，所述伸缩臂杆的第二端与所述可拆卸固定件连接；所述动力源还包括用于为所述伸缩臂杆提供伸缩动力的伸缩动力部件，所述伸缩动力部件的两端分别连接所述折叠臂杆和所述伸缩臂杆，且所述伸缩动力部件带动所述伸缩臂杆沿所述折叠臂杆的中心轴线方向进行伸缩；或者是，所述旋转臂包括固定臂杆以及串联设置在所述固定臂杆上的伸缩用臂杆，所述固定臂杆的第一端与所述动力源连接，其第二端与所述伸缩用臂杆的第一端活动连接，所述伸缩用臂杆的第二端与所述折叠臂的第一端活动连接，所述折叠臂的第二端与所述可拆卸固定件连接；所述动力源还包括用于为所述伸缩用臂杆提供伸缩动力的伸缩动力部件，所述伸缩动力部件的两端分别连接所述固定臂杆和所述伸缩用臂杆，且所述伸缩动力部件带动所述伸缩用臂杆沿所述固定臂杆的中心轴线方向进行伸缩。以上技术方案中优选的，所述旋转动力部件包括动力驱动、回转驱动以及回转机构安装座，所述动力驱动和所述旋转臂的第一端均与所述回转驱动连接，所述动力驱动和所述回转驱动均固定在所述回转机构安装座上；所述动力驱动为蜗轮蜗杆减速机；所述伸缩动力部件包括至少一根伸缩件或者排列设置的至少两根伸缩件，所述伸缩件为油缸、螺旋千斤、气缸以及电液推杆中的至少一种。以上技术方案中优选的，所述折叠动力部件包括至少一根伸缩件或者排列设置的至少两根伸缩件；所述伸缩件为油缸、螺旋千斤、气缸以及电液推杆中的至少一种，其两端分别连接所述旋转臂和所述折叠臂；或者是，所述折叠动力部件包括伸缩件以及两根连接杆，两根所述连接杆的第一端分别与所述旋转臂的第二端和所述折叠臂的第一端固定连接，两根所述连接杆的第二端均与所述伸缩件的第二端活动连接，所述伸缩件的第一端与所述旋转臂固定连接。以上技术方案中优选的，还包括用于施工过程中压紧防水材料的压紧部件，所述压紧部件设置在所述防水材料固定架上；所述压紧部件包括一个压紧单件或者至少两个并列设置的压紧单件，多个压紧单件之间相互独立设置或通过连接杆连接设置。以上技术方案中优选的，所述压紧单件包括压紧轮、旋转套管、压紧伸缩杆以及弹性件，所述旋转套管的第一端固定在所述防水材料固定架上，所述压紧伸缩杆的第一端活动设置在所述旋转套管的第二端内，所述压紧伸缩杆的第二端设有所述压紧轮，所述弹性件的两端分别设置在所述防水材料固定架和所述旋转套管上；所述弹性件为一根弹簧或者多根弹簧组合而成。以上技术方案中优选的，所述压紧单件还包括用于防止所述压紧单件发生倾翻的防倾翻部件以及为所述压紧伸缩杆的伸缩起到限位作用的弹性限位件，所述防倾翻部件设置在所述旋转套管和所述防水材料固定架连接处的外侧；所述弹性限位件设置在所述旋转套管的内部，其两端分别连接所述旋转套管的内壁和所述压紧伸缩杆的端部。应用本技术的技术方案，效果是：1、本技术的防水施工用旋转折叠臂组包括动力源以及臂本体，臂本体包括至少一组臂单件以及用于固定防水材料的可拆卸固定件，可拆卸固定件包括防水材料固定架以及可拆卸卡持件；还设有压紧部件，压紧部件设置在所述防水材料固定架上，用于施工过程中压紧防水材料。效果是：整体结构精简；动力源可带动臂单件进行旋转和折叠运动，从而实现防水材料沿隧道施工面的铺设，操作方便；通过对臂单件的调节，满足不同隧道断面的施工需求；通过臂单件上设置的可拆卸固定件和压紧部件的组合设计，在铺设防水材料的同时对防水材料进行压紧，确保防水材料铺设的平整度和松弛度，大大提高防水层的铺设质量。2、本技术中动力源包括用于为旋转臂提供旋转动力的旋转动力部件、用于为折叠臂杆提供折叠动力的折叠动力部件以及用于为伸缩臂杆提供伸缩动力的伸缩动力部件，提供旋转运动、提供折叠运动的动力源以及提供伸缩运动的动力源分开布置，满足不同的需求，便于操控；臂单件包括旋转臂和折叠臂(其中旋转臂可以包含固定臂杆和伸缩用臂杆，折叠臂可包含折叠臂杆和伸缩臂杆)，采用可旋转可折叠或可旋转可折叠可伸缩的组合设计，能更好地适应不同隧道断面的施工需求。3、本技术中旋转动力部件包括动力驱动、回转驱动以及回转机构安装座，便于将动力部件安装至台车门架上；动力驱动优选蜗轮蜗杆减速机，便于控制旋转臂的转角和转速，满足不同工况的施工需求。折叠动力部件可优选两种结构：第一种，直接采用由油缸、螺旋千斤、气缸以及电液推杆中的至少一种形成的伸缩件；第二种，采用伸缩件和两根连接杆的组合。以上两种方式均可满足折叠运动的需求，可根据实际情况选择，实用性强。伸缩动力部件直接采用由油缸、螺旋千斤、气缸以及电液推杆中的至少一种形成的伸缩件，既能满足伸缩要求，又便于控制。4、本技术中压紧部件包括一个压紧单件或者至少两个并列设置的压紧单件，最好是沿防水材料铺设宽度方向并列设置多个，进一步确保防水层的铺设质量；多个压紧单件之间相互独立设置或通过连接杆连接设置，通过连接杆连接设置，能一定程度上防止因压紧单件不同步(部分发生偏移等)而影响防水层的质量。压紧单件包括压紧轮、旋转套管、压紧伸缩杆以及弹性件，铺设过程中，压紧轮与防水材料接触，旋转套管、压紧伸缩杆以及弹性件的组合实现压紧轮能适应隧道施工面，进一步确保防水材料铺设的平整度和松弛度。压紧单件还包括防倾翻部件和弹性限位件，用于防止所述压紧单件发生倾翻和为所述压紧伸缩杆的伸缩起到限位作用。5、本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防水施工用旋转折叠臂组，其特征在于：包括动力源(1)以及臂本体(2)；所述臂本体(2)包括至少一组臂单件(2.1)以及用于固定防水材料的可拆卸固定件(2.2)，所述臂单件(2.1)包括旋转臂(2.11)以及与所述旋转臂(2.11)连接的折叠臂(2.12)，所述旋转臂(2.11)的第一端与所述动力源(1)连接，其第二端与所述折叠臂(2.12)的第一端活动连接，所述折叠臂(2.12)的第二端与所述可拆卸固定件(2.2)连接；所述可拆卸固定件(2.2)包括防水材料固定架(2.21)以及可拆卸卡持件(2.22)，所述防水材料固定架(2.21)至少一端与所述折叠臂(2.12)的第二端连接；所述可拆卸卡持件(2.22)用于可拆卸式固定防水材料。

【技术特征摘要】
1.一种防水施工用旋转折叠臂组，其特征在于：包括动力源(1)以及臂本体(2)；所述臂本体(2)包括至少一组臂单件(2.1)以及用于固定防水材料的可拆卸固定件(2.2)，所述臂单件(2.1)包括旋转臂(2.11)以及与所述旋转臂(2.11)连接的折叠臂(2.12)，所述旋转臂(2.11)的第一端与所述动力源(1)连接，其第二端与所述折叠臂(2.12)的第一端活动连接，所述折叠臂(2.12)的第二端与所述可拆卸固定件(2.2)连接；所述可拆卸固定件(2.2)包括防水材料固定架(2.21)以及可拆卸卡持件(2.22)，所述防水材料固定架(2.21)至少一端与所述折叠臂(2.12)的第二端连接；所述可拆卸卡持件(2.22)用于可拆卸式固定防水材料。2.根据权利要求1所述的防水施工用旋转折叠臂组，其特征在于，所述动力源(1)包括用于为旋转臂(2.11)提供旋转动力的旋转动力部件(1.1)以及用于为折叠臂(2.12)提供折叠动力的折叠动力部件(1.2)。3.根据权利要求2所述的防水施工用旋转折叠臂组，其特征在于，所述折叠臂(2.12)包括折叠臂杆以及串联设置在所述折叠臂杆上的伸缩臂杆，所述旋转臂(2.11)的第二端与所述折叠臂杆的第一端活动连接，所述折叠臂杆的第二端与所述伸缩臂杆的第一端活动连接，所述伸缩臂杆的第二端与所述可拆卸固定件(2.2)连接；所述动力源(1)还包括用于为所述伸缩臂杆提供伸缩动力的伸缩动力部件，所述伸缩动力部件的两端分别连接所述折叠臂杆和所述伸缩臂杆，且所述伸缩动力部件带动所述伸缩臂杆沿所述折叠臂杆的中心轴线方向进行伸缩；或者是，所述旋转臂(2.11)包括固定臂杆以及串联设置在所述固定臂杆上的伸缩用臂杆，所述固定臂杆的第一端与所述动力源(1)连接，其第二端与所述伸缩用臂杆的第一端活动连接，所述伸缩用臂杆的第二端与所述折叠臂(2.12)的第一端活动连接，所述折叠臂(2.12)的第二端与所述可拆卸固定件(2.2)连接；所述动力源(1)还包括用于为所述伸缩用臂杆提供伸缩动力的伸缩动力部件，所述伸缩动力部件的两端分别连接所述固定臂杆和所述伸缩用臂杆，且所述伸缩动力部件带动所述伸缩用臂杆沿所述固定臂杆的中心轴线方向进行伸缩。4.根据权利要求3所述的防水施工用旋转折叠臂组，其特征在于，所述旋转动力部件(1.1)包括动力驱动(1.11)、回转驱动(1.12)以及回转机构安装座(1.13)，所述动力驱动(1.11)和所述旋转臂(2.11)的第一端均与所述回转驱动(1.12)连接，所述动力驱动(1.11)和所述回转驱动(1.12)均固定在所述回转机构安装座(1.13)上；所述动力驱动(1.11)为蜗轮蜗杆减速机；所述伸缩动力部件包括至少一根伸缩件或者排列设置的至少两根伸缩件，所述伸缩件为油缸、螺旋千斤、气缸以及电液推杆中的至少一种。5.根据权利要求3所述的防水施工用旋转折叠臂组，其特征在于，所述折叠动力部件(1.2)包括至少一根伸缩件(1.21)或者排列设置的至少两根伸缩件；所述伸缩件为油缸、螺旋千斤、气缸以及电液推杆中的至少一种，其两端分别连接所述旋转臂(2.11)和所述折叠臂(2.12)；或者是，所述折叠动力部件(1.2)包括伸缩件(1.21)以及两根连接杆(1.22)，两根所述连接杆(1.22)的第一端分别与所述旋转臂(2.11)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚俊，王祥军，曾勇，宋祖源，刘震洲，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43