一种液压式小型三维扫描仪脚架及使用方法技术

本发明专利技术提供一种液压式小型三维扫描仪脚架，包括顶部连接器、连接杆、液压杆、底盘、伸缩腿、腿部固定旋钮和液压杆控制旋钮；所述的连接杆设置在顶部连接器下端，顶部连接器中间下端与液压杆连接，液压杆上部位于连接杆内，液压杆上设置有液压杆控制旋钮；液压杆下端与底盘连接，底盘下端设有伸缩腿。本发明专利技术轻巧简便、易携带，操作简单，可解决了低矮处物体数据的采集，极大地增强了三维扫描仪对物体整体数据的采集。本发明专利技术通过脚架三个伸缩腿完成脚架的整平、对中，通过中间液压杆的调节实现对仪器观测高度的控制。本装置可以在垂直方向实现30公分高度的调节，完成对此高度范围内物体数据的采集。

【技术实现步骤摘要】
一种液压式小型三维扫描仪脚架及使用方法
本专利技术专利涉及一种小型脚架，具体涉及一种液压式小型三维扫描仪脚架及使用方法。
技术介绍
三维激光扫描技术是由扫描仪不断向外界发射激光信号，通过物体发射后仪器自动记录反射回的信号，形成高精度、密集的数据信息。现场三维激光扫描操作时通过扫描仪架设在脚架上，逐站进行扫描，完成对所采集物体的数据采集，后期经过公共点的拼接，从而形成物体整体的数据。大型设备或者场景扫描时，对于架设扫描仪的脚架高度基本不做要求，只要在视场内不形成遮挡，就能满足扫描需要。如果进行小型、低矮设备三维扫描时，常规的脚架由于长度及稳定性的因素，架设仪器后扫描仪高度基本在1米以上，此高度作业时，对低矮处、纵深处物体不能形成覆盖，无法采集到此区域物体的数据，对于后期的数据加工、场景还原构成缺陷，影响扫描仪的应用程度。
技术实现思路
为了克服现有对小型、低矮设备三维扫描时，不能对低矮处、纵深处物体不能形成覆盖，无法采集到此区域物体的数据的问题，本专利技术提供一种液压式小型三维扫描仪脚架及使用方法，本专利技术简单方便、准确易行、轻巧耐用的液压式小型脚架装置，以扫描仪对低矮处物体数据的采集。本专利技术采用的技术方案为：一种液压式小型三维扫描仪脚架，包括顶部连接器、连接杆、液压杆、底盘、伸缩腿、腿部固定旋钮和液压杆控制旋钮；所述的连接杆设置在顶部连接器下端，顶部连接器中间下端与液压杆连接，液压杆上部位于连接杆内，液压杆上设置有液压杆控制旋钮；液压杆下端与底盘连接，底盘下端设有伸缩腿。所述伸缩腿下端设有脚垫。所述的伸缩腿为上下两节，伸缩腿的上下两节可相对滑动；伸缩腿的上下两节通过腿部固定旋钮连接。所述的伸缩腿下部为尖装结构，尖装结构卡在脚垫中；所述的伸缩腿上端通过伸缩腿卡片与底盘连接，伸缩腿卡片可在底盘内旋转，旋转角度为45°。所述的伸缩腿为三个。所述的连接杆为桶状连接杆，筒状连接杆的筒壁环向上开有多个窗口。所述的连接杆为桶状连接杆，筒状连接杆的周围筒壁环向上均匀开有三个窗口。一种液压式小型三维扫描仪脚架使用方法，具体步骤为：步骤一分开伸缩腿打开伸缩腿，将伸缩腿打开至45°，然后通过腿部固定旋钮调整来保证底盘的水平；步骤二加装脚垫在调整好的伸缩腿下面，安放脚垫；步骤三安置仪器将扫描仪放置在顶部连接器上，通过进入连接杆上的窗口旋转旋钮将扫描仪固定于顶部连接器上，后期使用仪器的基座脚螺栓实现仪器的对中；步骤四仪器高度的调整通过液压杆控制旋钮，下压液压杆来调整液压杆高度，达到仪器工作的合适高度。本专利技术的有益效果为：本专利技术一种液压式小型扫描脚架可以很高的调节扫描高度，完成对低矮、内嵌处物体的扫描，解决扫描仪扫描高度调节的限制，提高扫描数据的完整性。以下将结合附图进行进一步的说明。附图说明图1是一种液压式小型扫描仪脚架示意图。图中，1、顶部连接器；2、桶状连接杆；3、液压杆；4、底盘；5、伸缩腿；6、腿部固定旋钮；7、液压杆控制旋钮；8、伸缩腿卡片；9、脚垫；10、窗口。具体实施方式实施例1：为了克服现有对小型、低矮设备三维扫描时，不能对低矮处、纵深处物体不能形成覆盖，无法采集到此区域物体的数据的问题，本专利技术提供如图1所示的一种液压式小型三维扫描仪脚架及使用方法，本专利技术简单方便、准确易行、轻巧耐用的液压式小型脚架装置，以扫描仪对低矮处物体数据的采集。一种液压式小型三维扫描仪脚架，包括顶部连接器1、连接杆2、液压杆3、底盘4、伸缩腿5、腿部固定旋钮6和液压杆控制旋钮7；所述的连接杆2设置在顶部连接器1下端，顶部连接器1中间下端与液压杆3连接，液压杆3上部位于连接杆2内，液压杆3上设置有液压杆控制旋钮7；液压杆3下端与底盘4连接，底盘4下端设有伸缩腿5。本专利技术在常规的脚架基础上，保留了脚架顶部的元件（顶部连接器1）、三条腿装置（伸缩腿5），本专利技术充分考虑到了现场小型设备的特点，对伸缩腿5长度进行了缩减，另外，增加了一个液压杆3，通过下压进行基座高度的调整，从而实现扫描仪扫描高度的调节。本专利技术可以很好的调节扫描高度，完成对低矮、内嵌处物体的扫描，解决扫描仪扫描高度调节的限制，提高扫描数据的完整性。实施例2：基于上述实施例的基础上，本实施例中，所述伸缩腿5下端设有脚垫9。所述的伸缩腿5为上下两节，伸缩腿5的上下两节可相对滑动；伸缩腿5的上下两节通过腿部固定旋钮6连接。所述的伸缩腿5下部为尖装结构，尖装结构卡在脚垫9中；所述的伸缩腿5上端通过伸缩腿卡片8与底盘4连接，伸缩腿卡片8可在底盘4内旋转，旋转角度为45°。所述的伸缩腿5为三个。本专利技术通过脚垫9的摩擦增加本装置的稳定性。本专利技术中的伸缩腿5为三个，这样整个装置基于这三个伸缩腿5上，三个伸缩腿5均匀分布具有稳定性。伸缩腿5通过伸缩腿卡片8与底盘4连接，且伸缩腿卡片8可在底盘4内旋转，旋转角度为45°，在本专利技术不使用的情况下，可以将三个伸缩腿5向内旋转，方便携带。使用的时候将伸缩腿卡片8向外旋转到最大45°，使得伸缩腿5固定在底盘4上。所述的连接杆2为桶状连接杆，筒状连接杆的筒壁环向上开有多个窗口10。所述的连接杆2为桶状连接杆，筒状连接杆的周围筒壁环向上均匀开有三个窗口10。本专利技术中开有的三个窗口10，在安装扫描仪时，人手可一穿过上述窗口10进行扫描仪和底盘4的连接。如图1所示，一种液压式小型扫描仪脚架包括顶部连接器1和筒状连接杆，顶部连接器和筒状连接杆为硬连接，固定一起，其中筒状连接杆周围预制3个窗口，人的手可自由进入，当扫描仪架设于顶部连接器上时，测量人员手可伸进筒状连接杆内旋转螺丝将扫描仪固定。顶部连接器1、筒状连接杆2同液压杆3固定在一起，3个部件为一个整体。液压杆3中部同底盘4连接固定，通过下压液压杆3，上面的顶部连接器1、筒状的连接杆2可以实现下降，以达到降低扫描仪高度的目的。底盘4下部装有伸缩腿5，伸缩腿5上端安装于底盘4上，通过伸缩腿卡片8与底盘4连接，伸缩腿卡片8可在底盘4内旋转，旋转角度为45°，当向外旋转45°时，固定在底盘4上。伸缩腿5共分为2节，下部可自由伸缩，通过腿部固定螺旋6实现高度的调节，伸缩腿5下部为尖状，当伸缩腿5固定时，将脚垫9安置于伸缩腿5下部的尖状部位，以防止脚架移动。实施例3：基于上述实施例的基础上，本实施例中提供一种液压式小型三维扫描仪脚架使用方法，具体步骤为：步骤一分开伸缩腿打开伸缩腿5，将伸缩腿5打开至45°，然后通过腿部固定旋钮6调整来保证底盘4的水平；步骤二加装脚垫在调整好的伸缩腿5下面，安放脚垫9；步骤三安置仪器将扫描仪放置在顶部连接器1上，通过进入连接杆2上的窗口10旋转旋钮将扫描仪固定于顶部连接器1上，后期使用仪器的基座脚螺栓实现仪器的对中；步骤四仪器高度的调整通过液压杆控制旋钮7，下压液压杆3来调整液压杆高度，达到仪器工作的合适高度。本专利技术在使用时，完全打开伸缩腿5，将伸缩腿5打开至45°，然后通过腿部固定旋钮6调整来保证底盘4的水平。在调整好的伸缩腿5下面，安放脚垫9，以保证脚架使用过程中不发生移动。将扫描仪放置在顶部连接器1上，人手通过筒状的连接杆2上的窗口10，旋转旋钮将扫描仪固定于顶部连接器1上，后期使用仪器的基座脚螺栓实现仪器的对中。通过液压杆控制旋钮7，下压液压杆3来调整液压杆3高度，达到仪器工作的合适高度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压式小型三维扫描仪脚架，其特征在于：包括顶部连接器（1）、连接杆（2）、液压杆（3）、底盘（4）、伸缩腿（5）、 腿部固定旋钮（6）和液压杆控制旋钮（7）；所述的连接杆（2）设置在顶部连接器（1）下端，顶部连接器（1）中间下端与液压杆（3）连接，液压杆（3）上部位于连接杆（2）内，液压杆（3）上设置有液压杆控制旋钮（7）；液压杆（3）下端与底盘（4）连接，底盘（4）下端设有伸缩腿（5）。

【技术特征摘要】
1.一种液压式小型三维扫描仪脚架，其特征在于：包括顶部连接器（1）、连接杆（2）、液压杆（3）、底盘（4）、伸缩腿（5）、腿部固定旋钮（6）和液压杆控制旋钮（7）；所述的连接杆（2）设置在顶部连接器（1）下端，顶部连接器（1）中间下端与液压杆（3）连接，液压杆（3）上部位于连接杆（2）内，液压杆（3）上设置有液压杆控制旋钮（7）；液压杆（3）下端与底盘（4）连接，底盘（4）下端设有伸缩腿（5）。2.根据权利要求1所述的一种液压式小型三维扫描仪脚架，其特征在于：所述伸缩腿（5）下端设有脚垫（9）。3.根据权利要求1所述的一种液压式小型三维扫描仪脚架，其特征在于：所述的伸缩腿（5）为上下两节，伸缩腿（5）的上下两节可相对滑动；伸缩腿（5）的上下两节通过腿部固定旋钮（6）连接。4.根据权利要求2和3所述的一种液压式小型三维扫描仪脚架，其特征在于：所述的伸缩腿（5）下部为尖装结构，尖装结构卡在脚垫（9）中；所述的伸缩腿（5）上端通过伸缩腿卡片（8）与底盘（4）连接，伸缩腿卡片（8）可在底盘（4）内旋转，旋转角度为45°。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王研，何军，张晓林，李相庭，姬蕊，王治军，侯大勇，罗东山，马健钧，秦晓刚，方竹兵，曹亮，王鹏，
申请(专利权)人：西安长庆科技工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61