压力机的模具缓冲装置制造方法及图纸

一种压力机的模具缓冲装置(10)，包括支承缓冲垫(2)并在压力机的滑块下降时产生模具缓冲力的液压缸(3)、在容器(9)与液压缸(3)的下室(3c)之间并行地相互连接的孔口和液压泵/马达(4)、连接到液压泵/马达(4)的旋转轴的伺服马达(5)、以及控制伺服马达(5)的转矩以控制模具缓冲力的控制单元，其中，在产生模具缓冲力期间，伺服马达(5)的旋转方向从液压泵/马达(4)用作为液压马达的第一旋转方向切换至液压泵/马达(4)用作为液压泵的第二旋转方向。

Die buffering device for press machine

A die buffering device (10) for a press, including a hydraulic cylinder (3) that supports a cushion (2) and a die buffering force when the slide block of the press is reduced, a hole and a hydraulic pump / Mada (4), and a servo motor (5) connected to the rotating shaft of the hydraulic pump / motor (4) between the container (9) and the lower chamber (3C) of the hydraulic cylinder (3). The torque of the servo motor (5) is controlled to control the control unit of the die buffer force, in which the rotation direction of the servo motor (5) is switched from the first rotation direction of the hydraulic pump / motor (4) to the hydraulic pump / motor (4) as the second rotation direction of the hydraulic pump during the production of the die buffer force.

【技术实现步骤摘要】
压力机的模具缓冲装置
本方面涉及压力机的模具缓冲装置，更特别地，涉及压力机的能够对压力机的加速做出响应的模具缓冲装置。
技术介绍
通常，在包括模具缓冲装置的压力机中，已知有模具缓冲装置，其通过使用伺服马达驱动液压泵/马达而控制支承缓冲垫的液压缸的头侧液压室中的液压(模具缓冲力)，其中，液压泵/马达连接至头侧液压室(参见日本专利申请公开号2006-315074(专利文献1))。专利文献1中所述的模具缓冲装置在模具缓冲力作用过程中通过压力机滑块(间接地)下压液压缸，从而使伺服马达的转速与滑块速度成比例。由于伺服马达的最大转速是有限的(通常为2,000到3,000(rpm))，在滑块最大速度下通常不能使用伺服马达，而压力机在许多情况下产生滑块最大速度，因此在许多情况下，对应的滑块速度是有限的。这是作为压力机的特征之一的生产力的缺点。增加伺服马达的容量以提高最大转速造成成本增加的问题。同时，为了解决伺服马达的速度有限的问题以及成本随伺服马达容量的增加而增加的问题，提出了一种模具缓冲装置，其中液压比例流量控制阀(或伺服阀)与伺服马达相结合使用(参见国际公开号WO2010/058710(专利文献2))。专利文献2中所述模具缓冲装置构造为使得液压泵/马达和伺服阀在液压缸的头侧液压室(下室)与低压源之间并行地相互连接以控制连接到液压泵/马达的旋转轴的伺服马达的转矩，并且使得伺服阀开度被控制为、当模具缓冲力作用时、被推离液压缸的下室的一部分油量通过液压泵/马达释放到低压源，并被控制为将剩余的油量通过伺服阀释放到低压源。
技术实现思路
专利文献1中所述的模具缓冲装置具有下述问题，当压力机滑块在高速下移动以使伺服马达的转速超过最大转速(例如，3,000[RPM])时，其不能被用作模具缓冲装置，并且增大伺服马达的容量以能够对压力机滑块的加速做出响应导致成本增加。同时，专利文献2中所述的模具缓冲装置需要控制伺服马达和伺服阀相互协调以控制模具缓冲力(压力)，从而具有下述问题，控制系统复杂进而增加了用于机械的调整的工时，也使维护变得复杂。鉴于上述情况做出了本专利技术，其目的是提供压力机的模具缓冲装置，该模具缓冲装置能够对压力机的加速做出响应并能够防止装置变得复杂以及增加成本。为了实现上述目的，根据本专利技术的一方面，一种压力机的模具缓冲装置包括支承缓冲垫并在压力机的滑块下降时产生模具缓冲力的液压缸、在低压源与液压缸的下室之间并行地相互连接的节流部分和液压泵/马达、连接到液压泵/马达的旋转轴的电动马达、以及控制电动马达的转矩以控制模具缓冲力的控制单元。在该模具缓冲装置中，在产生模具缓冲力期间，由控制单元以转矩控制的电动马达的旋转方向从液压泵/马达用作为液压马达的第一旋转方向切换至液压泵/马达用作为液压泵的第二旋转方向。因此，通过节流部分释放到低压源的流体(或模具缓冲力)的量得以保持。根据本专利技术的一个方面，当模具缓冲力作用时，从液压缸的下室推出的流体的量可以通过节流部分和液压泵/马达被释放到低压源侧，特别是在从液压缸的下室推出的液体的量较大的时间内(滑块高速运动的时间)，连接到液压泵/电动机的旋转轴的电动机的转速可以与没有节流部分的情况相比，大大减少。也就是说，仅通过增加节流部分(完全不增加制造成本)就可以响应压力机的加速(允许的滑块速度的增加)，而不增加电动机的容量。此外，控制单元控制电动机的扭矩以控制模具缓冲力，但是不控制节流部分的节流开度来控制模具缓冲力，使得控制系统不复杂。此外，不控制节流部分的节流开度来控制模具缓冲力，因此当滑块接近下死点以使得从液压缸的下室推开的流体的量减少时，电动机的旋转方向从液压泵/马达用作液压马达的第一旋转方向切换到液压泵/马达用作液压泵的第二旋转方向。结果，维持通过节流部分被释放到低压源的流体的量(或模具缓冲力)。在根据本专利技术的另一方面的压力机的模具缓冲装置中，当模具缓冲压力指令至少在产生模具缓冲力期间一致时，节流部分在产生模具缓冲力期间具有一致的节流开度。也就是，当模具缓冲压力指令一致时，产生模具缓冲力期间的节流开度也是一致的，使得节流部分的节流开度不变。在根据本专利技术的又一方面的压力机的模具缓冲装置中，在缓冲垫的一个行程中的至少下半区域或更少，电动马达的旋转方向从第一旋转方向切换至第二旋转方向，直到滑块在与缓冲垫碰撞之后到达下死点。与滑块与缓冲垫相撞时滑块的速度相比，滑块的速度在缓冲垫的一个行程中的下半区域或更少中极大地降低。当滑块的速度降低时(当被推离液压缸的下室的流体的量减少时)，电动马达的旋转方向从第一旋转方向切换至第二旋转方向，然后压力流体从液压泵/马达被供给节流部分以保持通过节流部分释放到低压源的流体的量(或模具缓冲力)。在根据本专利技术的又一方面的压力机的模具缓冲装置中，设置一个或更多个支承缓冲垫的液压缸，并且在液压缸的每一者中设置液压泵/马达的一个或更多个以及电动马达的一个或多个。在根据本专利技术的又一方面的压力机的模具缓冲装置中，节流部分是孔口或节流阀。孔口或节流阀用于在产生模具缓冲力期间形成一致的节流开度。在根据本专利技术的又一方面的压力机的模具缓冲装置中，节流部分包括串联地连接至孔口或节流阀的电磁阀。电磁阀仅在产生模具缓冲力期间开启，使得孔口或节流阀仅在产生模具缓冲力期间可被使用。此外，当电磁阀关闭时，模具缓冲装置可用作实质上不具有节流部分的模具缓冲装置。在根据本专利技术的又一方面的压力机的模具缓冲装置中，在液压缸的下室与低压源之间并行地设置多个节流部分。在根据本专利技术的又一方面的压力机的模具缓冲装置中，控制单元使电磁阀在接近模具缓冲力开始作用的时候开启，并且使电磁阀在接近模具缓冲力停止作用的时候关闭。也就是，电磁阀仅在产生模具缓冲力期间开启，使得孔口或节流阀仅在产生模具缓冲力期间可被使用。相反，当电磁阀在压力机行程时期、而不是在产生模具缓冲力期间(模具缓冲位置控制时期)关闭时，可使孔口或节流阀不妨碍模具缓冲位置控制。在接近模具缓冲力开始作用的时候、以及在接近模具缓冲力停止作用的时候分别指滑块与缓冲垫碰撞的时候以及滑块到达下死点的时候，包括每种时刻前后0.2秒。开启/关闭时的电磁阀的响应视为需要0.2秒。在根据本专利技术的又一方面的压力机的模具缓冲装置中，控制单元使所设置的相应多个节流部分的一个或多个电磁阀在接近模具缓冲力开始作用的时候同时开启，并使开启的电磁阀在接近模具缓冲力停止作用的时候同时关闭。所设置的相应多个节流部分的电磁阀(多个电磁阀)中的一个或多个选择性地开启以及关闭以大体上设置节流部分的节流开度。在根据本专利技术的又一方面的压力机的模具缓冲装置中，控制单元使所设置的相应多个节流部分的一个或多个电磁阀在接近模具缓冲力开始作用的时候开启，并根据模具缓冲力作用期间的模具缓冲压力指令的改变而使已开启的电磁阀中至少一者关闭、或已关闭的电磁阀中至少一者开启，之后使已开启的电磁阀在接近模具缓冲力停止作用的时候关闭。多个电磁阀中至少一个电磁阀根据模具缓冲力作用期间的模具缓冲压力指令的改变而开启以及关闭以改变通过节流部分待被释放到低压源的流体的量。在根据本专利技术的又一方面的压力机的模具缓冲装置中，节流部分是比例流量控制阀。在根据本专利技术的又一方面的压力机的模具缓冲装置中，控制单元使在接近模具缓冲力开始作用的时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压力机的模具缓冲装置，所述模具缓冲装置包括：液压缸，所述液压缸支承缓冲垫并在压力机的滑块下降时产生模具缓冲力；节流部分和液压泵/马达，所述节流部分和所述液压泵/马达在低压源与所述液压缸的下室之间并行地相互连接；电动马达，所述电动马达连接到所述液压泵/马达的旋转轴；以及控制单元，所述控制单元控制所述电动马达的转矩以控制所述模具缓冲力，其中，在产生所述模具缓冲力期间，由所述控制单元以转矩控制的所述电动马达的旋转方向从所述液压泵/马达用作为液压马达的第一旋转方向切换至所述液压泵/马达用作为液压泵的第二旋转方向。

【技术特征摘要】
2016.10.31 JP 2016-2128981.一种压力机的模具缓冲装置，所述模具缓冲装置包括：液压缸，所述液压缸支承缓冲垫并在压力机的滑块下降时产生模具缓冲力；节流部分和液压泵/马达，所述节流部分和所述液压泵/马达在低压源与所述液压缸的下室之间并行地相互连接；电动马达，所述电动马达连接到所述液压泵/马达的旋转轴；以及控制单元，所述控制单元控制所述电动马达的转矩以控制所述模具缓冲力，其中，在产生所述模具缓冲力期间，由所述控制单元以转矩控制的所述电动马达的旋转方向从所述液压泵/马达用作为液压马达的第一旋转方向切换至所述液压泵/马达用作为液压泵的第二旋转方向。2.根据权利要求1所述的压力机的模具缓冲装置，其中，当模具缓冲压力指令至少在产生所述模具缓冲力期间一致时，所述节流部分在产生所述模具缓冲力期间具有一致的节流开度。3.根据权利要求1所述的压力机的模具缓冲装置，其中，在所述缓冲垫的一个行程中的至少下半区域或更少中，所述电动马达的旋转方向从所述第一旋转方向切换至所述第二旋转方向，直到所述滑块在与所述缓冲垫碰撞之后到达下死点。4.根据权利要求1至3中任一项所述的压力机的模具缓冲装置，其中，设置一个或更多个液压缸，所述液压缸支承所述缓冲垫，并且在每一个所述液压缸中设置一个或更多个所述液压泵/马达以及一个或更多个所述电动马达。5.根据权利要求1至3中任一项所述的压力机的模具缓冲装置，其中，所述节流部分是孔口或节流阀。6.根据权利要求5所述的压力机的模具缓冲装置，其中，所述节流部分包括电磁阀，所述电磁阀串联地连接至所述孔口或所述节流阀。7.根据权利要求6所述的压力机的模具缓冲装置，其中，在所述液压缸的所述下室与所述低压源之间并行地设置多个所述节流部分。8.根据权利要求6所述的压力机的模具缓冲装置，其中，所述控制单元使所述电磁阀在接近模具缓冲力开始作用的时候开启，并且使所述电磁阀在接近模具缓冲力停止作用的时候关闭。9.根据权利要求7所述的压力机的模具缓冲装置，其中，所述控制单元使所设置的相应多个节流部分的所述电磁阀的一个或更多个在接近模具缓冲力开始作用的时候同时开启，并使所述开启的电磁阀在接近模具缓冲力停止作用的时候同时关闭。10.根据权利要求7所述的压力机的模具缓冲装置，其中，所述控制单元使所设置的相应多个节流部分的所述电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：河野泰幸，
申请(专利权)人：会田工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP