卷绕装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种卷绕装置，其能提高生产性和生产速度。卷绕装置包括：卷芯用编码器，该卷芯用编码器检测卷芯的旋转量所相关的信息；运送信息检测机构，该运送信息检测机构检测片相对卷芯的运送量等所相关的信息；数据获得部，该数据获得部可根据两种信息，获得关系信息数据，该关系信息数据表示卷芯的旋转量所相关的信息和运送信息的关系。卷绕装置可通过示教模式与卷绕模式而进行动作。在示教模式中，一边以卷绕模式中的小于片的最高运送速度的运送速度来运送片，一边通过卷芯而卷绕规定长度的片，获得此时的关系信息数据。在卷绕模式中，根据通过示教模式而获得的关系信息数据，按照片以一定速度而运送的方式控制卷芯的旋转。

【技术实现步骤摘要】
卷绕装置
本专利技术涉及用于制造卷绕元件的卷绕装置，该卷绕元件卷绕有片体。
技术介绍
在卷绕元件中，将规定的带状的片卷绕。作为卷绕元件，比如人们知道有锂离子电池等的二次电池所采用的类型。这种卷绕元件通过下述方式制造，该方式为，卷绕涂敷有正极活性物质的正电极片、涂敷有负极活性物质的负电极片与用于对两个电极片进行绝缘的分隔片。在用于制造卷绕元件的卷绕装置中，从呈卷状而卷绕的原料卷而供给的上述2个电极片和分隔片分别沿各自的运送通路，运送到规定的卷绕部。接着，通过设置于该卷绕部上的可旋转的卷芯卷取两个电极片和分隔片，由此获得卷绕元件。另外，在运送时，通过对片施加张力，防止片的松弛等的情况。但是，具有采用截面呈非圆形的卷芯的情况。对于这样的卷芯，由于从卷芯的旋转轴到外表面的距离不是一定的，故在以一定的速度而使卷芯旋转的场合，具有电极片、分隔片的卷取速度(单位时间的各片的卷取量)产生不均匀(变动)的危险。具有卷取速度的不均匀对生产性、生产速度的方面产生恶劣影响的可能性。具体来说，如果为了实现良好的生产速度，高速地进行卷取，则施加给片的张力的控制是困难的，片容易产生松弛等的情况。如果片产生松弛等的情况，则具有已获得的卷绕元件产生片的卷绕错位(片的宽度方向的位置错动)，生产性(合格率)恶化的危险。另一方面，如果为了防止片的松弛等的情况，低速地进行卷取，则具有生产速度降低的危险。于是，人们提出有下述的技术，在该技术中，为了一边谋求生产速度的增加，一边抑制卷取速度产生不均匀的情况，检测卷芯的旋转速度，对应于已检测的旋转速度，反馈控制卷芯的旋转速度(比如参照专利文献1等)。如果对该技术进行更具体的说明，则对于卷芯的旋转速度，预先设定各种的与卷芯的旋转角度相对应的速度。另外，在片的卷取时，根据该设定内容，卷芯的旋转速度按照对应于已检测的卷芯的旋转角度而变化的方式进行控制。已有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2002—299195号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，伴随片的卷取的进行，所卷取的片的外表面形状，即，由此而卷取片的部分的形状、与卷芯的外表面形状的差异是大的。由此，即使在对应于卷芯的旋转角度，控制卷芯的旋转速度的情况下，仍会产生无法充分地抑制卷取速度的不均匀的不良情况。这样的不良情况在采用硬质或厚壁的片、容易形成前述的形状的差异更大的产品的场合，特别容易产生。另外，上述不良情况不仅在采用截面为非圆形的卷芯的场合，而且还会在采用截面为圆形状的卷芯的场合产生。其原因在于：在伴随片的卷取的进行，卷取片的部分肥大时，该部分的直径持续变化。本专利技术是针对上述情况而提出的，本专利技术的目的在于，可提供可极有效地抑制片的卷取速度产生不均匀的情况，可提高生产性和生产速度的卷绕装置。用于解决课题的技术方案下面分项地对适合于解决上述目的的各技术方案进行说明。另外，根据需要，对相应的技术方案，附加特有作用效果。技术方案1.涉及一种卷绕装置，该卷绕装置将带状的片从规定的供给机构运送给可旋转的卷芯，并且通过上述卷芯的旋转卷绕上述片，其特征在于，该卷绕装置包括：旋转控制机构，该旋转控制机构可控制上述卷芯的旋转；旋转量检测机构，该旋转量检测机构检测与上述卷芯的旋转量所相关的信息；张力施加机构，该张力施加机构对上述片施加沿其长度方向的张力；运送信息检测机构，该运送信息检测机构检测运送信息，该运送信息为，上述片相对上述卷芯的运送量、或上述片相对上述卷芯的运送速度所相关的信息；数据获得机构，该数据获得机构能根据来自上述旋转量检测机构和上述运送信息检测机构的信息，获得关系信息数据，该关系信息数据表示上述卷芯的旋转量所相关的信息、和上述运送信息的关系，按照可通过规定的示教模式、与规定的卷绕模式而进行动作的方式构成，在上述示教模式中，一边以小于上述卷绕模式中的上述片的最高运送速度的运送速度运送上述片，一边通过上述卷芯而卷绕规定长度的上述片，获得此时的上述关系信息数据，在上述卷绕模式，根据通过上述示教模式而预先获得的上述关系信息数据，按照上述片以一定速度而运送的方式控制上述卷芯的旋转。此外，片以一定速度而运送表示，在片的卷绕开始时、卷绕结束时等的必须进行片的加速、减速时以外的场合进行。按照上述技术方案1，卷绕装置按照可通过示教模式和卷绕模式而动作的方式构成。在示教模式中，一边以卷绕模式中的小于片的最高运送速度的运送速度将片运送给卷芯，一边通过卷芯而卷绕规定长度的片(比如，一个元件量的片)。接着，在该卷绕时，获得关系信息数据，该关系信息数据表示卷芯的旋转量(旋转角度的累积值)所相关的信息和运送信息的关系。即，在示教模式中，通过借助卷芯实际上卷绕片，由此获得相对卷芯的旋转量，片的运送量、运送速度怎样地变动的具体的数据。特别是在上述技术方案1的场合，在数据的获得时，由于以卷绕模式中的小于片的最高运送速度的运送速度来运送片，故对于关系信息数据，可获得精度高的数据。在此基础上，在卷绕模式(实际上制造卷绕元件的模式)中，根据通过示教模式而获得的关系信息数据，按照片以一定速度而运送的方式控制卷芯的旋转。由于是基于通过实际上卷绕片的方式而获得的数据，故卷芯的旋转速度可为下述速度，该速度以卷绕片的部位的伴随时间的形状变化、片的硬度、厚度等的要素为依据，可更加稳定地以一定的速度运送片。由此，可极有效地抑制片的卷取速度产生不均匀的情况。其结果是，可一边更加确实地防止卷绕元件的卷绕错位的发生，一边更加高速地进行片的卷取，可提高生产性和生产速度。此外，卷绕模式的卷芯的旋转控制比如像下述那样而进行。即，根据已获得的关系信息数据，预先设定可消除片的运送量、运送速度的变动的卷芯的旋转进度表。卷芯的旋转进度表通过比如，表示从片的卷取开始起的伴随时间和卷芯的旋转量的关系的数据表格(比如，按照多个而具有在经过x秒时，将卷芯的旋转量定为y°的数据的数据表格)而确定。另外，在卷绕模式中，按照已设定的卷芯的旋转进度表控制卷芯的旋转。如果列举具体例子，则比如每当片运送一定距离，获得表示卷芯的旋转量按照α1、α2、α3……而变化的关系信息数据。在该场合，设定每一定时间，卷芯的旋转量按照α1、α2、α3……而变化的旋转进度表，在卷绕模式中，根据该旋转进度表，控制卷芯的旋转。由此，在卷绕模式中，片以一定速度而运送。技术方案2.涉及技术方案1所述的卷绕装置，其特征在于，上述供给机构设置多个，包括通路对齐机构，该通路对齐机构按照从上述各供给机构而运送的多个上述片沿同一运送通路而运送的方式使上述各片处于重合的状态；按照通过上述通路对齐机构而重合的状态的上述各片通过上述卷芯而卷绕的方式构成。按照上述技术方案2，通过通路对齐机构，按照沿相同的运送通路而运送的方式使多个片处于重合的状态。另外，重合的状态的各片通过卷芯而卷绕。于是，在各片中，可使运送量、运送速度的变动形态相同。比如，在卷芯的截面为矩形等的场合，如果以一定的旋转速度而使卷芯动作，则相对卷芯的旋转量，运送量、运送速度呈正弦波那样的波形状而变动。在这样的场合，按照上述技术方案2，可针对各片，使运送量等的变动的周期、相位对齐。由此，通过根据关系信息数据，控制卷芯的旋转，可抑制在全部的片中，卷取速度产生不均匀的情况。另外，关系信息数据为以任意的片为对象而获本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷绕装置，该卷绕装置将带状的片从规定的供给机构运送给可旋转的卷芯，并且通过上述卷芯的旋转卷绕上述片，其特征在于，该卷绕装置包括：旋转控制机构，该旋转控制机构可控制上述卷芯的旋转；旋转量检测机构，该旋转量检测机构检测上述卷芯的旋转量所相关的信息；张力施加机构，该张力施加机构对上述片施加沿其长度方向的张力；运送信息检测机构，该运送信息检测机构检测运送信息，该运送信息为，上述片相对上述卷芯的运送量、或上述片相对上述卷芯的运送速度所相关的信息；数据获得机构，该数据获得机构能根据来自上述旋转量检测机构和上述运送信息检测机构的信息，获得关系信息数据，该关系信息数据表示上述卷芯的旋转量所相关的信息和上述运送信息的关系；按照可通过规定的示教模式与规定的卷绕模式而进行动作的方式构成；在上述示教模式中，一边以上述卷绕模式中的小于上述片的最高运送速度的运送速度运送上述片，一边通过上述卷芯而卷绕规定长度的上述片，获得此时的上述关系信息数据；在上述卷绕模式中，根据通过上述示教模式而预先获得的上述关系信息数据，按照上述片以一定速度而运送的方式控制上述卷芯的旋转。

【技术特征摘要】
2016.10.21 JP 2016-2065001.一种卷绕装置，该卷绕装置将带状的片从规定的供给机构运送给可旋转的卷芯，并且通过上述卷芯的旋转卷绕上述片，其特征在于，该卷绕装置包括：旋转控制机构，该旋转控制机构可控制上述卷芯的旋转；旋转量检测机构，该旋转量检测机构检测上述卷芯的旋转量所相关的信息；张力施加机构，该张力施加机构对上述片施加沿其长度方向的张力；运送信息检测机构，该运送信息检测机构检测运送信息，该运送信息为，上述片相对上述卷芯的运送量、或上述片相对上述卷芯的运送速度所相关的信息；数据获得机构，该数据获得机构能根据来自上述旋转量检测机构和上述运送信息检测机构的信息，获得关系信息数据，该关系信息数据表示上述卷芯的旋转量所相关的信息和上述运送信息的关系；按照可通...

【专利技术属性】
技术研发人员：樋口守彦，高濑辰巳，
申请(专利权)人：CKD株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP