垂直起降飞行装置及固定翼无人机制造方法及图纸

本申请提供了一种垂直起降飞行装置和固定翼无人机。所述垂直起降飞行装置包括机臂以及对称地设置于所述机翼的两端的第一旋翼动力机构和第二旋翼动力机构；所述机臂内设置有控制机构、电源机构和连接线，所述控制机构与所述第一旋翼动力机构和所述第二旋翼动力机构均耦合连接，所述电源机构与所述第一旋翼动力机构、所述第二旋翼动力机构和所述控制机构均电连接；所述连接线的一端与所述控制机构电信连接，所述连接线的另一端位于所述机臂外且设置有插头。所述固定翼无人机的机翼上设置有所述垂直起降飞行装置。本申请的垂直起降飞行装置及无人机，具有较高的效率，且能够适应各种形状和重量的适于运输的物品，且组装简便，成本低廉。

Vertical take-off and landing flying device and fixed wing UAV

This application provides a vertical take-off and landing device and a fixed wing UAV. The vertical take-off and landing flight device includes the arm and the first rotor power mechanism and the second rotor power mechanism at both ends of the wing. The arm is provided with a control mechanism, a power supply mechanism, and a connection line. The control mechanism is both with the first rotor power mechanism and the second rotor power mechanism. The power mechanism is connected with the first rotor power mechanism, the second rotor power mechanism and the control mechanism, and one end of the connection line is connected to the control mechanism, the other end of the connection line is located outside the arm and is provided with a plug. A vertical take-off and landing flight device is arranged on the wing of the fixed wing UAV. The applied vertical take-off and landing flight device and UAV have high efficiency and can adapt to all kinds of goods suitable for transportation of various shapes and weights, and are easy to assemble and have low cost.

【技术实现步骤摘要】
垂直起降飞行装置及固定翼无人机
本申请涉及一种飞行装置及无人机，特别是一种能垂直起降的垂直起降飞行装置及固定翼无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。在民用的无人机中，最常见的有固定翼无人机和多旋翼无人机。固定翼无人机，是指机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。然而，固定翼无人机对于起降场地的要求较高。当起降场地良好时，固定翼无人机具有很高的效率。当起降场地条件稍有不足时，固定翼无人机就无法进行作业。而传统的复合式垂直起降固定翼无人机，在飞行过程中，其垂直起降部件会成为负重，并产生阻力，导致复合式垂直起降固定翼无人机的作业效率降低，飞行航程不得不缩短，即便是在良好的场地条件下，其效率仍然较低。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。由于多旋翼无人机受自身形状的限制，所以其目前能够运输的物品的形状和重量也都受到很大的限制。如果需要运输的物品的形状和重量不符合现用的多旋翼无人机，还需要再重新设计和生产能够使用的多旋翼无人机，费时费力，而且成本非常高。
技术实现思路
为了解决目前的无人机效率低下且无法适应各种形状的运输物品的问题，本申请提出了一种垂直起降飞行装置及固定翼无人机，具有较高的效率，且能够适应各种形状和重量的适于运输的物品，且组装简便，成本低廉。本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种垂直起降飞行装置，其包括机臂、第一旋翼动力机构和第二旋翼动力机构，所述第一旋翼动力机构和所述第二旋翼动力机构对称地设置于所述机臂的两端；所述机臂内设置有控制机构、电源机构和连接线，所述控制机构与所述第一旋翼动力机构和所述第二旋翼动力机构均耦合连接，所述电源机构与所述第一旋翼动力机构、所述第二旋翼动力机构和所述控制机构均电连接；所述连接线的一端与所述控制机构电信连接，所述连接线的另一端位于所述机臂外，且所述连接线的另一端设置有插头。如上所述的垂直起降飞行装置，其中，所述第一旋翼动力结构的旋转轴线和所述第二旋翼动力结构的旋转轴线均竖直向上。如上所述的垂直起降飞行装置，其中，所述第一旋翼动力机构的结构和所述第二旋翼动力机构的结构相同。如上所述的垂直起降飞行装置，其中，所述第一旋翼动力机构包括相互电连接的第一无刷电机和第一旋翼桨叶，所述第二旋翼动力机构包括相互电连接的第二无刷电机和第二旋翼桨叶；所述第一无刷电机和所述第二无刷电机均与所述电源机构电连接。如上所述的垂直起降飞行装置，其中，所述第一旋翼动力机构还包括第一电子调速器，所述第一电子调速器的一端与所述第一无刷电机电连接，所述第一电子调速器的另一端与所述控制机构电连接；所述第二旋翼动力机构还包括第二电子调速器，所述第二电子调速器的一端与所述第二无刷电机电连接，所述第二电子调速器的另一端与所述控制机构电连接；所述电源机构通过所述第一电子调速器与所述第一无刷电机电连接，所述电源机构通过所述第二电子调速器与所述第二无刷电机电连接。如上所述的垂直起降飞行装置，其中，所述电源机构包括第一电源和第二电源，所述第一电源通过所述第一电子调速器与所述第一无刷电机电连接，所述第二电源通过所述第二电子调速器与所述第二无刷电机电连接；所述第一电源和/或所述第二电源与所述控制机构电连接。如上所述的垂直起降飞行装置，其中，所述控制机构包括控制单元，所述控制单元包括控制芯片、陀螺仪、加速度计、气压计、罗盘和电源管理子单元，所述控制芯片与所述陀螺仪、所述加速度计、所述气压计、所述罗盘和所述电源管理子单元均耦合连接，所述控制单元电信连接有数字传输模块和信号接收器。如上所述的垂直起降飞行装置，其中，所述控制机构还包括GPS单元，所述GPS单元与所述控制芯片耦合连接。如上所述的垂直起降飞行装置，其中，所述机臂上设置有至少两个防脱螺母。本申请还提出一种固定翼无人机，其包括机身，所述机身的一侧设置有第一机翼，所述机身的另一侧设置有与所述第一机翼相对称的第二机翼，所述第一机翼和所述第二机翼上均设置有至少一个如上所述的垂直起降飞行装置，所述第一机翼上的垂直起降飞行装置与所述第二机翼上的垂直起降飞行装置对称设置，所述第一机翼上的垂直起降飞行装置的连接线与对应的所述第二机翼上的垂直起降飞行装置的连接线相对接，多个所述垂直起降飞行装置的机臂的中心线均平行于所述机身的中心线。本申请的垂直起降飞行装置和固定翼无人机，通过将所述第一旋翼动力机构和所述第二旋翼动力机构对称地组装于所述机臂的两端，由所述控制机构控制所述第一旋翼动力机构和所述第二旋翼动力机构，使所述垂直起降飞行装置能够垂直起降及飞行。由此，所述垂直起降飞行装置成为完全独立的模块化的飞行件套件，其起降及飞行不再受限于起降场地是否良好，而且具有较高的效率；能够通过连接件将所述垂直起降飞行装置装载于各种形状和重量的、适于运输的待运输物品上，例如通过锁链、透明胶带，所述垂直起降飞行装置即可带动该待运输物品垂直起降及飞行，组装极为简便；如果待运输物品重量较大，可以在一个待运输物品上装载多个所述垂直起降飞行装置，通过所述连接线的插头，将相邻的两个所述机臂相对接，对接后的两个所述垂直起降飞行装置之间可以进行通讯，从而实现共同飞行，因此使用本申请的垂直起降飞行装置，不需要根据待运输物品的形状和重量重新设计和生产无人机，能有效降低成本，可以作为各种规格重量货物快递运输装置，非常适用于进行快递，适合在市场上大面积推广应用。附图说明图1是本申请的垂直起降飞行装置的结构示意图。附图标记说明：1、机臂，11、连接线，21、第一无刷电机，22、第一旋翼桨叶，23、第一电子调速器，31、第二无刷电机，32、第二旋翼桨叶，33、第二电子调速器，41、所述第一电源，42、第二电源，5、控制单元，6、数字传输模块，7、信号接收器，8、GPS单元。具体实施方式为了对本申请的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请的具体实施方式。以下各实施例的说明是参考图式，用以说明本专利技术可用以实施的特定实施例。本专利技术所提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本专利技术，而非用以限制本专利技术。如图1所示，本申请提供了一种垂直起降飞行装置，其包括机臂1、第一旋翼动力机构和第二旋翼动力机构，所述第一旋翼动力机构和所述第二旋翼动力机构对称地设置于所述机臂1的两端；所述机臂1内设置有控制机构、电源机构和连接线11，所述控制机构与所述第一旋翼动力机构和所述第二旋翼动力机构均耦合连接，所述电源机构与所述第一旋翼动力机构、所述第二旋翼动力机构和所述控制机构均电连接；所述连接线11的一端与所述控制机构电信连接，所述连接线11的另一端位于所述机臂1外，且所述连接线11的另一端设置有插头。本申请的垂直起降飞行装置，通过将所述第一旋翼动力机构和所述第二旋翼动力机构对称地组装于所述机臂1的两端，由所述控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直起降飞行装置，其特征在于，所述垂直起降飞行装置包括机臂、第一旋翼动力机构和第二旋翼动力机构，所述第一旋翼动力机构和所述第二旋翼动力机构对称地设置于所述机臂的两端；所述机臂内设置有控制机构、电源机构和连接线，所述控制机构与所述第一旋翼动力机构和所述第二旋翼动力机构均耦合连接，所述电源机构与所述第一旋翼动力机构、所述第二旋翼动力机构和所述控制机构均电连接；所述连接线的一端与所述控制机构电信连接，所述连接线的另一端位于所述机臂外，且所述连接线的另一端设置有插头。

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降飞行装置，其特征在于，所述垂直起降飞行装置包括机臂、第一旋翼动力机构和第二旋翼动力机构，所述第一旋翼动力机构和所述第二旋翼动力机构对称地设置于所述机臂的两端；所述机臂内设置有控制机构、电源机构和连接线，所述控制机构与所述第一旋翼动力机构和所述第二旋翼动力机构均耦合连接，所述电源机构与所述第一旋翼动力机构、所述第二旋翼动力机构和所述控制机构均电连接；所述连接线的一端与所述控制机构电信连接，所述连接线的另一端位于所述机臂外，且所述连接线的另一端设置有插头。2.根据权利要求1所述的垂直起降飞行装置，其特征在于，所述第一旋翼动力结构的旋转轴线和所述第二旋翼动力结构的旋转轴线均竖直向上。3.根据权利要求1或2所述的垂直起降飞行装置，其特征在于，所述第一旋翼动力机构的结构和所述第二旋翼动力机构的结构相同。4.根据权利要求3所述的垂直起降飞行装置，其特征在于，所述第一旋翼动力机构包括相互电连接的第一无刷电机和第一旋翼桨叶，所述第二旋翼动力机构包括相互电连接的第二无刷电机和第二旋翼桨叶；所述第一无刷电机和所述第二无刷电机均与所述电源机构电连接。5.根据权利要求4所述的垂直起降飞行装置，其特征在于，所述第一旋翼动力机构还包括第一电子调速器，所述第一电子调速器的一端与所述第一无刷电机电连接，所述第一电子调速器的另一端与所述控制机构电连接；所述第二旋翼动力机构还包括第二电子调速器，所述第二电子调速器的一端与所述第二无刷电机电连接，所述第二电子调速器的另一端与所述控制机构电连接；所述电源机构通过所述第一电子调...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫旭阳，
申请(专利权)人：卫旭阳，
类型：发明
国别省市：河南,41