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本申请提供了一种垂直起降飞行装置和固定翼无人机。所述垂直起降飞行装置包括机臂以及对称地设置于所述机翼的两端的第一旋翼动力机构和第二旋翼动力机构；所述机臂内设置有控制机构、电源机构和连接线，所述控制机构与所述第一旋翼动力机构和所述第二旋翼动力...
该专利属于卫旭阳所有，仅供学习研究参考，未经过卫旭阳授权不得商用。

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