一种搅拌类设备及搅拌类设备的控制方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种搅拌类设备及搅拌类设备的控制方法。该搅拌类设备包括：电机、电机驱动电路、主芯片和搅拌元件，还包括：扭力检测单元，其中：扭力检测单元，与搅拌元件和/或电机的传动机构相连，用于检测搅拌元件的第一扭力和/或传动机构的第二扭力，并反馈至主芯片；主芯片，与扭力检测单元相连，用于根据第一扭力和/或第二扭力确定搅拌元件的工作状态，并根据工作状态产生第一转动方向切换指令；电机驱动电路，与主芯片和电机相连，用于根据第一转动方向切换指令，驱动电机按照第一指示方向转动。本发明专利技术实施例实现了电机转动方向切换的可靠性和及时性，实现搅拌类设备的自动化运行，进而保证用户使用的舒适性。

A control method for mixing equipment and mixing equipment

The embodiment of the invention discloses a control method for agitating equipment and stirring equipment. The mixing equipment includes: motor, motor drive circuit, main chip and stirring element. It also includes torque detection unit, in which torque detection unit is connected with stirring element and / or motor drive mechanism to detect the first torque and / or second torque of the stirring element, and feed back to the main chip. The main chip is connected to the torque detection unit, which is used to determine the working state of the stirring element according to the first torque and / or second torque force, and produces the first rotation direction switching instruction according to the working state; the motor drive circuit is connected with the main chip and the motor, and is used to switch instructions according to the first rotating direction and drive the motor to follow the first direction. One direction of direction turns. The implementation example of the invention realizes the reliability and timeliness of the switching of the motor rotation direction, realizes the automatic operation of the mixing equipment, and thus ensures the comfort of the user.

【技术实现步骤摘要】
一种搅拌类设备及搅拌类设备的控制方法
本专利技术实施例涉及控制技术，尤其涉及一种搅拌类设备及搅拌类设备的控制方法。
技术介绍
原汁机是一种对水果或蔬菜等进行压榨出汁的搅拌类设备，其具体包括电机，电机驱动电路，主芯片，搅拌元件，榨膛和正反转开关等结构。其中，搅拌元件可以是螺旋推进结构。电机用于驱动螺旋推进结构对食材进行压榨。螺旋推进结构，用于将果蔬挤碎来实现榨汁。榨膛用于存储榨取出的汁液和残渣。电机按照顺时的方向转动为正转，按照逆时针方向转动为反转。正反转开关用于根据用户的调节产生控制电机正转或反转的信号，并将该信号反馈至主芯片，主芯片根据该信号产生正转指令或反转指令至电机驱动电路，电机驱动电路用于驱动电机正转或反转。电机的正转带动螺旋推进结构的正转，可以实现对食材的压榨；当螺旋推进结构被较硬食材或残渣卡住时，需要使用电机驱动螺旋推进结构的反转，实现对较硬食物或残渣的卸载。现有原汁机多是采用机械控制方式，用户需通过手动调节正反转开关，控制电机的正转和反转。当压榨较硬的食材，榨膛内压榨扭力过大，造成堵停保护，即螺旋推进结构被卡住时，电机停止运行。此时，需要用户手动调节正反转开关为反转，以实现对榨膛残渣进行卸载后，再调节正反转开关为正转，以继续进行压榨操作。当所有食材压榨完成后，还需要用户将开关调整到停止档，无形中增添了用户大量的操作负担，用户体验较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种搅拌类设备及搅拌类设备的控制方法，解决当前原汁机需手动调节开关，操作繁琐，用户体验差的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种搅拌类设备，包括：电机、电机驱动电路、主芯片和搅拌元件，该设备还包括：扭力检测单元，其中：所述扭力检测单元，与所述搅拌元件和/或所述电机的传动机构相连，用于检测所述搅拌元件的第一扭力和/或所述传动机构的第二扭力，并反馈至所述主芯片；所述主芯片，与所述扭力检测单元相连，用于根据所述第一扭力和/或第二扭力确定所述搅拌元件的工作状态，并根据工作状态产生第一转动方向切换指令；所述电机驱动电路，与所述主芯片和所述电机相连，用于根据所述第一转动方向切换指令，驱动所述电机按照第一指示方向转动。进一步地，该设备还包括电流检测电路，用于检测所述电机的电流值，并将所述电流值反馈至主芯片；所述主芯片，具体用于根据所述第一扭力和/或第二扭力确定所述搅拌元件的工作状态，根据所述电流值确定所述电机的过载状态，并根据过载状态和工作状态产生第一转动方向切换指令。进一步地，该设备还包括转速检测单元，与电机相连，用于检测所述电机的转速，并反馈至主芯片；所述主芯片，与所述转速检测单元相连，还用于在根据过载状态和工作状态产生第一转动方向切换指令之后，根据所述电机的转速确定电机的运行状态，并根据运行状态产生第二转动方向切换指令；所述电机驱动电路，还用于根据所述第二转动方向切换指令，驱动所述电机按照第二指示方向转动。进一步地，所述主芯片，具体用于：根据电机的转速，确定电机运行预设圈数对应的预设时间；在电机按照第一指示方向转动所述预设时间之后，产生第二转动方向切换指令。进一步地，所述主芯片，具体还用于根据所述第一扭力和/或第二扭力确定所述搅拌元件的工作状态，根据所述电流值确定所述电机的空闲状态，并根据空闲状态和工作状态产生停止转动指令；所述电机驱动电路，还用于根据所述停止转动指令，驱动电机停止转动。进一步地，该设备还包括温度检测单元，与电机相连，用于检测电机的温度，并反馈至所述主芯片；所述主芯片，与所述温度检测单元相连，还用于当所述电机的温度超过预设阈值时，产生停止转动指令；所述电机驱动电路，还用于根据所述停止转动指令，驱动电机停止转动。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种搅拌类设备的控制方法，所述搅拌类设备包括：电机、电机驱动电路、主芯片和搅拌元件，所述方法包括：通过扭力检测单元，检测所述搅拌元件的第一扭力和/或所述电机的传动机构的第二扭力，并反馈至所述主芯片；通过所述主芯片，根据所述第一扭力和/或第二扭力确定所述搅拌元件的工作状态，并根据工作状态产生第一转动方向切换指令；通过所述电机驱动电路，根据所述第一转动方向切换指令，驱动所述电机按照第一指示方向转动。进一步地，该方法还包括：通过电流检测电路，检测所述电机的电流值，并将所述电流值反馈至主芯片；通过所述主芯片，根据所述第一扭力和/或第二扭力确定所述搅拌元件的工作状态，根据所述电流值确定所述电机的过载状态，并根据过载状态和工作状态产生第一转动方向切换指令。进一步地，该方法还包括：通过转速检测单元，检测所述电机的转速，并反馈至主芯片；通过所述主芯片，在根据过载状态和工作状态产生第一转动方向切换指令之后，根据所述电机的转速确定电机的运行状态，并根据运行状态产生第二转动方向切换指令；通过所述电机驱动电路，根据所述第二转动方向切换指令，驱动所述电机按照第二指示方向转动。进一步地，所述根据所述电机的转速确定电机的运行状态，并根据运行状态产生第二转动方向切换指令，包括：根据电机的转速，确定电机运行预设圈数对应的预设时间；在电机按照第一指示方向转动所述预设时间之后，产生第二转动方向切换指令。本专利技术实施例通过扭力检测单元检测搅拌元件的第一扭力和/或电机传动机构的第二扭力，主芯片根据第一扭力和/或第二扭力确定搅拌元件的工作状态，可保证对搅拌元件的工作状态的实时监控，提高对搅拌元件工作状态确定的准确性；转动方向切换指令由主芯片实时根据搅拌元件的工作状态产生，避免人为操作的滞后性和繁琐性，提高转动方向切换的可靠性和及时性，实现搅拌类设备的自动化运行，进而保证用户使用的舒适性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的一种搅拌类设备的结构示意图；图2是本专利技术实施例二提供的一种搅拌类设备的结构示意图；图3为本专利技术实施例三提供的一种搅拌类设备的控制方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例四提供的一种原汁机的结构示意图；图5为本专利技术实施例四提供的一种原汁机的工作流程示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本专利技术实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本专利技术的技术方案，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种搅拌类设备的结构示意图。该搅拌类设备例如可以是榨汁机、原汁机、豆浆机、磨粉机或具有多种功能的料理机。该搅拌类设备包括：电机10、电机驱动电路11、主芯片12和搅拌元件13，还包括：扭力检测单元14，其中：扭力检测单元14，搅拌元件13和/或电机10的传动机构相连，用于检测所搅拌元件13的第一扭力和/或传动机构的第二扭力，并反馈至主芯片12。搅拌元件例如可以是进料螺杆，用于粉碎和研磨食材。传动机构例如可以是电机减速箱。第一扭力可以是进料螺杆在压榨食材时所承受的扭力，第二扭力可以是电机减速箱齿轮所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搅拌类设备，包括：电机、电机驱动电路、主芯片和搅拌元件，其特征在于，还包括：扭力检测单元，其中：所述扭力检测单元，与所述搅拌元件和/或所述电机的传动机构相连，用于检测所述搅拌元件的第一扭力和/或所述传动机构的第二扭力，并反馈至所述主芯片；所述主芯片，与所述扭力检测单元相连，用于根据所述第一扭力和/或第二扭力确定所述搅拌元件的工作状态，并根据工作状态产生第一转动方向切换指令；所述电机驱动电路，与所述主芯片和所述电机相连，用于根据所述第一转动方向切换指令，驱动所述电机按照第一指示方向转动。

【技术特征摘要】
1.一种搅拌类设备，包括：电机、电机驱动电路、主芯片和搅拌元件，其特征在于，还包括：扭力检测单元，其中：所述扭力检测单元，与所述搅拌元件和/或所述电机的传动机构相连，用于检测所述搅拌元件的第一扭力和/或所述传动机构的第二扭力，并反馈至所述主芯片；所述主芯片，与所述扭力检测单元相连，用于根据所述第一扭力和/或第二扭力确定所述搅拌元件的工作状态，并根据工作状态产生第一转动方向切换指令；所述电机驱动电路，与所述主芯片和所述电机相连，用于根据所述第一转动方向切换指令，驱动所述电机按照第一指示方向转动。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：还包括电流检测电路，用于检测所述电机的电流值，并将所述电流值反馈至主芯片；所述主芯片，具体用于根据所述第一扭力和/或第二扭力确定所述搅拌元件的工作状态，根据所述电流值确定所述电机的过载状态，并根据过载状态和工作状态产生第一转动方向切换指令。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于：还包括转速检测单元，与电机相连，用于检测所述电机的转速，并反馈至主芯片；所述主芯片，与所述转速检测单元相连，还用于在根据过载状态和工作状态产生第一转动方向切换指令之后，根据所述电机的转速确定电机的运行状态，并根据运行状态产生第二转动方向切换指令；所述电机驱动电路，还用于根据所述第二转动方向切换指令，驱动所述电机按照第二指示方向转动。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：所述主芯片，具体用于：根据电机的转速，确定电机运行预设圈数对应的预设时间；在电机按照第一指示方向转动所述预设时间之后，产生第二转动方向切换指令。5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于：所述主芯片，具体还用于根据所述第一扭力和/或第二扭力确定所述搅拌元件的工作状态，根据所述电流值确定所述电机的空闲状态，并根据空闲状态和工作状态产生停止转动指令；所述电机驱动电路，还用于根据所述停止转...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩雪东，李吉，蓝鑫，廖泓斌，何静，罗超，张毅，邓志龙，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44