Aiming at the problems existing in the wolfberry picking head in the prior art, the invention provides a precession and separating automatic picking head. A rotating separation type automatic picking head of wolfberry includes a power device, a picking device and an entry device. The picking device is connected with the power device and the entry device respectively. The picking device comprises a picking shaft, a silicon rubber picking device, an optical shaft bearing rod and a cylindrical spiral blade. The silica gel picking device is set on the outside of the picking shaft, and the silica gel picking device, the light shaft pole pole and the cylindrical spiral blade are centered on the picking axis, which are arranged in turn from the inside to the outside. One end of the picking shaft and the optical shaft bearing rod is connected with the power device, and the other end of the picking shaft and the optical axis bearing rod are connected with the entering device. The automatic picking head can distinguish mature and immature fruit effectively, combine maturity discrimination with picking, and realize the automatic picking of fruit of Lycium barbarum.
【技术实现步骤摘要】
旋进分离式枸杞自动采摘头
本专利技术属于机械设备领域,具体涉及枸杞采摘设备,尤其涉及一种基于枸杞成熟果实宽度信息的旋进分离式自动采摘头。
技术介绍
枸杞既是传统名贵中药材,又是一种营养滋补品。据官方统计,仅2012年的甘肃地区,枸杞产量高达3.5万吨。由于枸杞果实成熟时水分含量很高和果皮娇嫩等特点,采摘时很容易损伤;如果出现损伤,不仅会影响其外观色泽,还会降低药用价值。由于枸杞生长的复杂性和农田环境的非结构化等特点,目前市场上尚未出现商品化的枸杞自动采摘头,现有的都是简单的手持式枸杞采摘器、采摘头和震动式采摘机。专利技术专利申请CN201010272425公布了“一种手持式枸杞采摘机”,这种设备同样需要采摘人员的参与,对于提高枸杞采摘的自动化非常有限。此外,该设备是对一串枸杞枝条进行采摘,极易容易将未成熟的枸杞一起采摘,对于提高枸杞的质量和产量非常不利。专利技术专利申请201410807305.3公开了“一种枸杞采摘头”,该采摘头安装在手持电钻前端,包括机壳、安装在机壳顶部的固定耙爪、与固定耙爪配合的活动耙爪。该采摘头小巧、轻便、成本低廉,可以更好的选择青果、红果并且不伤枝叶,但其仍然存在以下问题:(1)采摘头直接安装在电钻上,因此震动太大,容易对枸杞枝条产生损伤;(2)需要人工将枸杞枝条拉至采摘头,并且人工施加外力使枝条与耙爪尽量贴近且平行;(3)枸杞果实会自然下垂,大部分果实不能进入耙爪之间的缝隙,导致采摘头实际工作面积减小,难以全方位的采摘枝条上的枸杞,容易漏果,造成损失;(4)属于切割式采摘,对果实损伤严重。专利技术专利ZL201510862048 ...
【技术保护点】
旋进分离式枸杞自动采摘头,包括动力装置、采摘装置和进入装置,所述采摘装置分别与动力装置和进入装置相连接;其特征在于:所述采摘装置包括采摘轴(9)、硅胶采摘装置(8)、光轴担杆(5)和圆柱形螺旋叶片(6);所述硅胶采摘装置(8)套在采摘轴(9)的外部,所述硅胶采摘装置(8)、光轴担杆(5)和圆柱形螺旋叶片(6)以采摘轴(9)为中心,由内向外依次排布;所述采摘轴(9)和光轴担杆(5)的一端均与动力装置相连接,所述采摘轴(9)和光轴担杆(5)的另一端则均与进入装置相连接;所述光轴担杆(5)的数量为三根,三根所述光轴担杆均匀分布在以采摘轴(9)为中心的圆周上。
【技术特征摘要】
1.旋进分离式枸杞自动采摘头,包括动力装置、采摘装置和进入装置,所述采摘装置分别与动力装置和进入装置相连接;其特征在于:所述采摘装置包括采摘轴(9)、硅胶采摘装置(8)、光轴担杆(5)和圆柱形螺旋叶片(6);所述硅胶采摘装置(8)套在采摘轴(9)的外部,所述硅胶采摘装置(8)、光轴担杆(5)和圆柱形螺旋叶片(6)以采摘轴(9)为中心,由内向外依次排布;所述采摘轴(9)和光轴担杆(5)的一端均与动力装置相连接,所述采摘轴(9)和光轴担杆(5)的另一端则均与进入装置相连接;所述光轴担杆(5)的数量为三根,三根所述光轴担杆均匀分布在以采摘轴(9)为中心的圆周上。2.根据权利要求1所述的旋进分离式枸杞自动采摘头,其特征在于:所述进入装置为旋进装置,所述旋进装置包括中空结构的锥形旋进头(10)和与之相匹配的锥形螺旋叶片(11),所述锥形螺旋叶片(11)套在锥形旋进头(10)的外部。3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李娟,岳丹松,陈秀荣,范继臣,杨雪,
申请(专利权)人:青岛农业大学,都兰芊芊农牧科技开发有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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