一种采摘大型瓜果的机械抓持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械制造技术领域，且公开了一种采摘大型瓜果的机械抓持装置，包括第一液压缸，所述第一液压缸一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离第一液压缸的一端固定连接有电机，所述电机远离伸缩杆的一侧固定连接有转子，所述转子远离电机的一端固定连接有轴套，所述轴套远离转子的一端固定连接有转轴。本实用新型专利技术通过第一液压缸、伸缩杆、电机、转子、轴套、转轴、支撑座、液压杆、顶板、滚轴、安装板、安装杆、支撑杆、第一指节、第二指节、第三指节、固定块、通孔、插销、固定环和套管改变传统的手工采摘大型瓜果效率低下，且存在安全隐患的问题，只需要调节伸缩杆的伸缩，顶板的升降和旋转，即可完成采摘。

A mechanical grasping device for picking large melon and fruit

The utility model relates to the technical field of mechanical manufacturing, and discloses a mechanical grasping device for picking large melon and fruit, including a first hydraulic cylinder, which is fixedly connected with a telescopic rod on one side of the first hydraulic cylinder, and the telescopic rod is fixedly connected to a motor at one end of the first hydraulic cylinder, and the motor is fixed far away from one side of the telescopic rod. A rotor is connected to one end of the rotor, and a shaft sleeve is fixedly connected to one end of the rotor, and the shaft sleeve is fixedly connected with a rotating shaft at one end away from the rotor. The utility model, through a first hydraulic cylinder, a motor, a rotor, a shaft sleeve, a rotating shaft, a support seat, a hydraulic rod, a top board, a roller, a mounting plate, an installation rod, a supporting rod, a first knuckle, a second knuckle, a third knuckle, a fixed block, a hole, a pin, a fixed ring, a fixed ring and a sleeve, can change the traditional hand picking of large melon and fruit. The problem of low efficiency and hidden danger is that we only need to adjust the telescopic rod's expansion, the lifting and rotation of the roof to complete the picking.

【技术实现步骤摘要】
一种采摘大型瓜果的机械抓持装置
本技术涉及机械制造
，具体为一种采摘大型瓜果的机械抓持装置。
技术介绍
我国是农业大国，瓜果蔬菜的种类繁多，传统的瓜果蔬菜成熟后都是人工采摘，不仅效率低下，而且像柚子等一些长在树上的大型瓜果，爬到树上去摘，不仅费时费力，而且存在安全隐患。随着近年来的经济发展，人民生活水平的提高，工业发展越来越迅速，机械制造业的水平也越来越迅速，为了提高农业生产水平，农业机械化生产的步伐越来越快，许多农业生产操作，如播种、施肥和收割等，都有专门的机械来取代人工劳作，这大大提高了生产效率，提升了农产品的产量。但是，针对柚子等大型瓜果采摘，机械化的水平发展缓慢，急需要改进，以提高生产效率。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种采摘大型瓜果的机械抓持装置，具备便于操作和提高采摘效率等优点，解决了手工采摘费时费力的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种采摘大型瓜果的机械抓持装置，包括第一液压缸，所述第一液压缸一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离第一液压缸的一端固定连接有电机，所述电机远离伸缩杆的一侧固定连接有转子，所述转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采摘大型瓜果的机械抓持装置，包括第一液压缸(1)，其特征在于：所述第一液压缸(1)一侧固定连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)远离第一液压缸(1)的一端固定连接有电机(3)，所述电机(3)远离伸缩杆(2)的一侧固定连接有转子(4)，所述转子(4)远离电机(3)的一端固定连接有轴套(5)，所述轴套(5)远离转子(4)的一端固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)远离轴套(5)的一端固定连接有支撑座(7)，所述支撑座(7)远离转轴(6)的一侧固定连接有第二液压缸(8)，所述第二液压缸(8)远离支撑座(7)的一侧固定连接有液压杆(9)，所述液压杆(9)远离第二液压缸(8)的一端固定连接有顶板(10)...

【技术特征摘要】
1.一种采摘大型瓜果的机械抓持装置，包括第一液压缸(1)，其特征在于：所述第一液压缸(1)一侧固定连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)远离第一液压缸(1)的一端固定连接有电机(3)，所述电机(3)远离伸缩杆(2)的一侧固定连接有转子(4)，所述转子(4)远离电机(3)的一端固定连接有轴套(5)，所述轴套(5)远离转子(4)的一端固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)远离轴套(5)的一端固定连接有支撑座(7)，所述支撑座(7)远离转轴(6)的一侧固定连接有第二液压缸(8)，所述第二液压缸(8)远离支撑座(7)的一侧固定连接有液压杆(9)，所述液压杆(9)远离第二液压缸(8)的一端固定连接有顶板(10)，所述顶板(10)的四周固定连接有滚轴(11)，所述滚轴(11)远离顶板(10)的一侧固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)的底部一侧固定连接有安装杆(13)，所述安装杆(13)上铰接有支撑杆(14)，所述安装板(12)的顶部远离滚轴(11)的一侧从下往上依次设置有第一指节(15)、第二指节(16)和第三指节(17)，所述第一指节(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨理棋，
申请(专利权)人：浙江峰邦机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33