【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及行走机构，特别是一种履带-双螺旋推进器组合行走装置。
技术介绍
1、滩涂是水陆交界的地带，该地带生物资源丰富。但是，滩涂的底质往往为松软的泥沙质，泥沙具有较强的黏性。由于国家保护环境要求，滩涂、沼泽地等治理急需专业机械化作业设备，但由于滩涂特别泥泞，粘度、细腻度极大，现有的农用轮式车辆和履带式车辆极易陷入泥潭、滩涂中，导致无法正常作业。因此滩涂泥泞地面的行走一直是难题，当前缺乏可广泛推广的可靠行走装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种履带-双螺旋推进器组合行走装置，其可以实现普通路面、泥泞路面以及浅海两栖高效行走。
2、本专利技术的技术方案是：一种履带-双螺旋推进器组合行走装置，包括类船体，所述类船体的底部设有宽幅履带行走机构和螺旋推进器，其中，
3、沿类船体底部的长度方向的两侧分别对称设有螺旋推进器，螺旋推进器的前、后端分别通过升降机构与类船体连接；
4、两螺旋推进器的内侧分别设有宽幅履带行走机构，宽幅履带行走机构通过动力传动机构将动力传递至与其相邻的螺旋推进器。
5、本专利技术中，所述螺旋推进器包括：
6、滚筒，其沿类船体的长度方向设置，滚筒的前、后端分别固定有转轴，转轴上设有轴承，转轴与相邻的宽幅履带行走机构之间通过动力传动机构连接，转轴通过升降机构与类船体连接；
7、螺旋推进叶片，其缠绕在滚筒的环形外侧，叶片沿滚筒的轴向呈螺旋状设置在滚筒的外侧
8、所述宽幅履带行走机构包括：
9、驱动轮，与动力机构传动连接；
10、引导轮；
11、履带底盘，其前端与引导轮转动连接，后端与驱动轮转动连接，履带底盘与类船体的底部固定连接；
12、履带，缠绕在驱动轮和引导轮的外侧。
13、所述动力机构包括柴油机；
14、柴油机的输出轴与履带前桥传动连接，履带前桥位于两侧的宽幅履带行走机构之间，履带前桥的两端分别与两侧的宽幅履带行走机构的驱动轮固定连接。
15、所述动力传动机构包括依次连接的第一变速箱、动力轴、第二变速箱、联轴器和第三变速箱；
16、第一变速箱的输入轴与驱动轴连接，第一变速箱的输出轴通过万向联轴器与动力轴的后端连接，第二变速箱的输入轴通过万向轴连接器与动力轴的前端连接，第二变速箱的输出轴通过联轴器的第三变速箱的输入轴连接，第三变速箱的输出轴与滚筒前端的转轴连接。
17、所述升降机构包括：
18、固定支架，其上端与类船体固定连接，下端与升降轴承座滑动连接；
19、液压升降杆，包括固定杆和活动杆，固定杆位于活动杆的上方，固定杆的顶端与固定支架连接，活动杆的上端滑动设置在固定杆内，活动杆的底端与升降轴承座连接；
20、升降轴承座，转轴上的轴承设置在升降轴承座内。
21、本专利技术的有益效果是：
22、(1)本申请可以通过宽幅履带装置在普通路面和一般泥泞地面实现高效行走；
23、(2)本申请可以通过螺旋推进器实现泥泞地面和浅海地形的高效行走；
24、(3)有效实现近海两栖行走作业环节，增强两栖装备的适用性，降低近海生态治理、水产养殖管理等行业的生产成本、降低劳动强度、提高作业效率，在工作过程中，可以通过本行走装置搭载不同的作业机械，提高相关行业械化作业水平。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种履带-双螺旋推进器组合行走装置，包括类船体，其特征在于，所述类船体的底部设有宽幅履带行走机构和螺旋推进器，其中，
2.根据权利要求1所述的履带-双螺旋推进器组合行走装置，其特征在于，所述螺旋推进器包括：
3.根据权利要求1所述的履带-双螺旋推进器组合行走装置，其特征在于，所述宽幅履带行走机构包括：
4.根据权利要求3所述的履带-双螺旋推进器组合行走装置，其特征在于，所述动力机构包括柴油机；
5.根据权利要求2所述的履带-双螺旋推进器组合行走装置，其特征在于，所述动力传动机构包括依次连接的第一变速箱、动力轴、第二变速箱、联轴器和第三变速箱；
6.根据权利要求2所述的履带-双螺旋推进器组合行走装置，其特征在于，所述升降机构包括：
【技术特征摘要】
1.一种履带-双螺旋推进器组合行走装置，包括类船体，其特征在于，所述类船体的底部设有宽幅履带行走机构和螺旋推进器，其中，
2.根据权利要求1所述的履带-双螺旋推进器组合行走装置，其特征在于，所述螺旋推进器包括：
3.根据权利要求1所述的履带-双螺旋推进器组合行走装置，其特征在于，所述宽幅履带行走机构包括：
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞，邹茂茂，贾夕宁，张习文，何晓宁，王东伟，尚书旗，马振家，郑超，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：
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