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本发明涉及行走机构技术领域，特别是一种履带‑双螺旋推进器组合行走装置。包括类船体，所述类船体的底部设有宽幅履带行走机构和螺旋推进器，其中，沿类船体底部的长度方向的两侧分别对称设有螺旋推进器，螺旋推进器的前、后端分别通过升降机构与类船体连接；...
该专利属于青岛农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛农业大学授权不得商用。

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