The utility model discloses an unpowered automatic positioning and clamping device, which comprises two frames set symmetrically and a lifting mechanism arranged symmetrically between two frames. A triangular connecting rod A and a trigonometric connecting rod B are installed on the upper part of the lifting mechanism by a long pin shaft, and the three angle connecting rod B is rotated to connect through the pin shaft A. At the same time, the triangle connecting rod B is connected with the hinge of the short connecting rod through the pin shaft A, the other end of the short connecting rod is connected by the pin shaft A to the triangle connecting rod A hinge, and the triangle connecting rod A is connected by the pin axis A to the long link hinge, and the long connecting rod is connected to the press board through the pin shaft A. The utility model can realize the clamping and positioning of the tray through the rising or falling of the relative frame of the lifting mechanism, and without power without power, and the action is safe and reliable, and the energy consumption is reduced and the cost is saved.
【技术实现步骤摘要】
一种无动力自动定位夹紧装置
本技术涉及一种无动力自动定位夹紧装置,属于工装设备
技术介绍
目前,大型工件的定位夹紧装置所需夹紧的托盘较大且重,手动定位夹紧浪费人力,且定位精度难以保证。如果用液压定位夹紧虽然效果不错,但成本高,环节多,可靠性相对差。所以,有必要设计的是一种无动力的定位夹紧装置。
技术实现思路
针对上述技术问题,本技术提供一种结构简单、省时省力、快速可靠的无动力自动定位夹紧装置,以克服现有技术中的不足。本技术的技术方案:一种无动力自动定位夹紧装置,包括对称设置的两个机架以及对称设置在两个机架之间的升降机构,在升降机构的上部通过长销轴分别安装有三角连杆A和三角连杆B,所述的三角连杆B上通过销轴A转动连接有滚轮,同时三角连杆B通过销轴A与短连杆的一端铰链连接,短连杆的另一端通过销轴A与三角连杆A铰链连接,同时三角连杆A通过销轴A与长连杆铰链连接,长连杆通过销轴A与压板组件连接;在升降机构的下部通过销轴B转动连接有“S”型限位板,且销轴B的中心位于“S”型限位板的重心右侧;在机架的上部设置有与三角连杆B上的滚轮接触的挡块A,在机架的下部设置有与“S”型限位板接触挡块B。所述的压板组件与螺杆的一端固定连接,螺杆的另一端通过六角螺母固定在升降机构上,在螺杆的中部套有弹簧。由于采用上述技术方案,本技术的优点在于:本技术通过升降机构相对机架作上升或下降即可实现托盘的夹紧和定位,而且无需无动力,且动作安全可靠,降低能耗,节约成本。附图说明图1是本技术的结构示意图;图2是压板组件的结构示意图;图3是升降机构相对机架下降时的结构示意图;图4是升降机构相对机架上 ...
【技术保护点】
一种无动力自动定位夹紧装置,包括对称设置的两个机架(12)以及对称设置在两个机架(12)之间的升降机构(7),其特征在于:在升降机构(7)的上部通过长销轴(6)分别安装有三角连杆A(5)和三角连杆B(9),所述的三角连杆B(9)上通过销轴A(3)转动连接有滚轮(10),同时三角连杆B(9)通过销轴A(3)与短连杆(8)的一端铰链连接,短连杆(8)的另一端通过销轴A(3)与三角连杆A(5)铰链连接,同时三角连杆A(5)通过销轴A(3)与长连杆(4)铰链连接,长连杆(4)通过销轴A(3)与压板组件(2)连接;在升降机构(7)的下部通过销轴B(14)转动连接有“S”型限位板(13),且销轴B(14)的中心位于“S”型限位板(13)的重心右侧;在机架(12)的上部设置有与三角连杆B(9)上的滚轮(10)接触的挡块A(11),在机架(12)的下部设置有与“S”型限位板(13)接触挡块B(15)。
【技术特征摘要】
1.一种无动力自动定位夹紧装置,包括对称设置的两个机架(12)以及对称设置在两个机架(12)之间的升降机构(7),其特征在于:在升降机构(7)的上部通过长销轴(6)分别安装有三角连杆A(5)和三角连杆B(9),所述的三角连杆B(9)上通过销轴A(3)转动连接有滚轮(10),同时三角连杆B(9)通过销轴A(3)与短连杆(8)的一端铰链连接,短连杆(8)的另一端通过销轴A(3)与三角连杆A(5)铰链连接,同时三角连杆A(5)通过销轴A(3)与长连杆(4)铰链连接,长连杆(4)通过销轴A(3)与压板组件(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:班永顺,田泽品,黄飞,田为梅,杨正伟,叶思沛,廖靖,
申请(专利权)人:贵州莱利斯机械设计制造有限责任公司,
类型:新型
国别省市:贵州,52
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