一种汽车车身在线激光切孔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种汽车车身在线激光切孔装置，包括车身滑轨，第一主切割机构，第二主切割机构，第一辅助机构，以及第二辅助机构；所述第一主切割机构和第二主切割机构分别位于车身滑轨两端部，所述第一辅助机构与第一主切割机构关于车身滑轨对称布置，所述第二辅助机构与第二主切割机构关于车身滑轨对称布置。该实用新型专利技术通过主切割机构和辅助机构对整车身上前Tie Bar和后举门的孔位进行精确定位识别后进行切孔加工，实现整车车身在线加工工艺，采用机器人携带3D视觉测头和激光切割头进行孔位定位和打孔，工作流程简单、自动化程度高，避免常规先打孔再焊接的方式因焊接变形而造成孔位错位，显著提升了车身加工质量及加工效率。

An on-line laser cutting device for automobile body

The utility model provides an on-line laser cutting device for a car body, including a body slide rail, a first main cutting mechanism, a second main cutting mechanism, a first auxiliary mechanism, and a second auxiliary mechanism, and the first main cutting mechanism and the second main cutting mechanism are located at both ends of the slide rail of the body, and the first auxiliary mechanism is described. The second auxiliary mechanism and the second main cutting mechanism are symmetrically arranged on the body slide rail in relation to the symmetrical arrangement of the first main cutting mechanism on the body slide rail. The utility model adopts the main cutting mechanism and auxiliary mechanism to accurately locate the hole position of the front Tie Bar and the rear lift door to carry out the cutting hole machining, and realizes the on-line processing technology of the vehicle body, and uses the robot to carry the 3D visual head and the laser cutting head for the hole location and drilling, and the working process is simple and automatic. High degree, avoid conventional drilling and welding mode, resulting in dislocation of holes due to welding deformation, significantly improving the machining quality and processing efficiency of the body.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车身在线激光切孔装置
本技术属于汽车加工制造
，具体涉及一种汽车车身在线激光切孔装置。
技术介绍
在汽车生产制造中，车身在线加工工艺能显著提高车身生产效率、提高加工质量并降低制造成本，因此发达国家的批量车型几乎全部采用车身在线加工工艺。在车身加工过程中，由于部件繁多，常规方法为先将各个部分独立加工完成后再进行整体拼装加工，尤其是前TieBar及后举门部分，由于外形曲面复杂且孔位繁多，常规只能采用先独立加工孔位后再将前TieBar及后举门焊接在车身上。然而，由于焊接变形的不可避免性，先打孔再焊接的方式会造成孔位因前TieBar及后举门变形而错位，严重影响加工精度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工作流程简单、自动化程度高的汽车车身在线激光切孔装置，可实现整装车身上前TieBar及后举门在线切孔。为此，本技术技术方案是提供了一种汽车车身在线激光切孔装置，包括车身滑轨，用于前TieBar上孔位切割的第一主切割机构，用于后举门上孔位切割的第二主切割机构，配合第一主切割机构切割的第一辅助机构，以及配合第二主切割机构切割的第二辅助机构；所述第一主切割机构和第二主切割机构分别位于车身滑轨两端部，所述第一辅助机构与第一主切割机构关于车身滑轨对称布置，所述第二辅助机构与第二主切割机构关于车身滑轨对称布置。进一步的，所述第一主切割机构包括第一机器人、第一3D视觉测头和三轴激光切割头，所述第一3D视觉测头和三轴激光切割头均设置在第一机器人的活动轴上。进一步的，所述第二主切割机构包括第二机器人、第二3D视觉测头和激光切割头，所述第二3D视觉测头和激光切割头均设置在第二机器人的活动轴上。进一步的，所述第一辅助机构包括第三机器人、第三3D视觉测头和第一废料收集组件，所述第三3D视觉测头和第一废料收集组件均设置在第三机器人的活动轴上。进一步的，所述第二辅助机构包括第四机器人、第四3D视觉测头、第二废料收集组件和打磨组件，所述第四3D视觉测头、第二废料收集组件和打磨组件均设置在第四机器人上。进一步的，所述车身滑轨包括滑轨底座和滑轨支架，所述滑轨支架底部与滑轨底座上表面之间滑动连接。进一步的，所述车身滑轨还包括滑轨限位件，所述滑轨限位件设置在所述滑轨底座上。与现有技术相比，本技术的有益效果：(1)本技术提供的这种汽车车身在线激光切孔装置通过主切割机构和辅助机构对整车身上前TieBar和后举门的孔位进行精确定位识别后进行切孔加工，实现整车车身在线加工工艺，避免先打孔再焊接的方式因焊接变形而造成孔位错位，显著提升了车身加工质量及加工效率。(2)本技术提供的这种汽车车身在线激光切孔装置采用机器人携带3D视觉测头和激光切割头进行孔位定位和打孔，工作流程简单、自动化程度高。(3)本技术提供的这种汽车车身在线激光切孔装置在后举门加工多层板处设置了打磨组件，使得车身加工一次成型不需二次加工，显著降低了制造成本。以下将结合附图对本技术做进一步详细说明。附图说明图1是本技术汽车车身在线激光切孔装置的结构示意图。附图标记说明：1、车身滑轨；2、第一主切割机构；3、第二主切割机构；4、第一辅助机构；5、第二辅助机构；11、滑轨支架；12、滑轨底座；13、滑轨限位件；21、第一机器人；22、第一3D视觉测头；23、三轴激光切割头；31、第二机器人；32、第二3D视觉测头；33、激光切割头；41、第三机器人；42、第三3D视觉测头；43、第一废料收集组件；51、第四机器人；52、第四3D视觉测头；53、第二废料收集组件；54、打磨组件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。如图1所示，本实施例提供了一种汽车车身在线激光切孔装置，包括车身滑轨1，用于前TieBar上孔位切割的第一主切割机构2，用于后举门上孔位切割的第二主切割机构3，配合第一主切割机构2切割的第一辅助机构4，以及配合第二主切割机构3切割的第二辅助机构5；所述第一主切割机构2和第二主切割机构3分别位于车身滑轨1两端部，所述第一辅助机构4与第一主切割机构2关于车身滑轨1对称布置，所述第二辅助机构5与第二主切割机构3关于车身滑轨1对称布置。车身6整体在上游工位焊接成形后，直接在车身滑轨1上进行定位，待车身6定位完成后，第一主切割机构2、第二主切割机构3、第一辅助机构4和第二辅助机构5同时启动，第一主切割机构2对汽车的前TieBar上孔位进行定位并切孔加工，同时第一辅助机构4根据识别的孔位在其附近进行废料收集等辅助工作，同样，第二主切割机构3对汽车的后举门上孔位进行定位并切孔加工，同时第二辅助机构5根据识别的孔位在其附近进行废料收集、打磨孔位等辅助工作，汽车前TieBar与后举门的加工过程同步进行，待所有孔位加工完成后，第一主切割机构2、第一辅助机构4、第二主切割机构3和第二辅助机构5退回至待工位，车身滑轨1携加工完成的车身6移动至下一工位，通过本专利技术提供的这种汽车车身在线激光切孔装置可实现整车车身在线加工工艺，避免先打孔再焊接的方式因焊接变形而造成孔位错位，显著提升了车身加工质量及加工效率。细化的实施方式，所述车身滑轨1包括滑轨底座12和滑轨支架11，所述滑轨支架11底部与滑轨底座12上表面之间滑动连接，车身6在上游工位焊接成形后，直接在滑轨支架11上进行定位，滑轨支架11携带车身6在滑轨底座12上滑动；进一步的，所述车身滑轨1还包括滑轨限位件13，所述滑轨限位件13设置在所述滑轨底座12上，滑轨限位件13启动，使得滑轨支架11停在滑轨底座12上的指定位置处，车身6整个定位过程自动化程度高，且定位准确。所述第一主切割机构2包括第一机器人21、第一3D视觉测头22和三轴激光切割头23，所述第一3D视觉测头22和三轴激光切割头23均设置在第一机器人21的活动轴上；所述第一辅助机构4包括第三机器人41、第三3D视觉测头42和第一废料收集组件43，所述第三3D视觉测头42和第一废料收集组件43均设置在第三机器人41的活动轴上。第一主切割机构2和第一辅助机构4移动至车身6的前TieBar处，第一3D视觉测头22和第三3D视觉测头42同时启动，在前TieBar设计的孔位处进行精定位识别，孔位定位完成后，三轴激光切割头23进行切孔加工，而第一辅助机构4的第一废料收集组件43在孔位附近进行废料收集，在多孔位切割过程中，第一主切割机构2和第一辅助机构4同步运动，使得每一次切孔产生的废料均能被第一废料收集组件43良好收集。同时，所述第二主切割机构3与第二辅助机构5移动至车身6的后举门处；所述第二主切割机构3包括第二机器人31、第二3D视觉测头32和激光切割头33，所述第二3D视觉测头32和激光切割头3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车车身在线激光切孔装置，其特征在于：包括车身滑轨(1)，用于前Tie Bar上孔位切割的第一主切割机构(2)，用于后举门上孔位切割的第二主切割机构(3)，配合第一主切割机构(2)切割的第一辅助机构(4)，以及配合第二主切割机构(3)切割的第二辅助机构(5)；所述第一主切割机构(2)和第二主切割机构(3)分别位于车身滑轨(1)两端部，所述第一辅助机构(4)与第一主切割机构(2)关于车身滑轨(1)对称布置，所述第二辅助机构(5)与第二主切割机构(3)关于车身滑轨(1)对称布置。

【技术特征摘要】
1.一种汽车车身在线激光切孔装置，其特征在于：包括车身滑轨(1)，用于前TieBar上孔位切割的第一主切割机构(2)，用于后举门上孔位切割的第二主切割机构(3)，配合第一主切割机构(2)切割的第一辅助机构(4)，以及配合第二主切割机构(3)切割的第二辅助机构(5)；所述第一主切割机构(2)和第二主切割机构(3)分别位于车身滑轨(1)两端部，所述第一辅助机构(4)与第一主切割机构(2)关于车身滑轨(1)对称布置，所述第二辅助机构(5)与第二主切割机构(3)关于车身滑轨(1)对称布置。2.如权利要求1所述的汽车车身在线激光切孔装置，其特征在于：所述第一主切割机构(2)包括第一机器人(21)、第一3D视觉测头(22)和三轴激光切割头(23)，所述第一3D视觉测头(22)和三轴激光切割头(23)均设置在第一机器人(21)的活动轴上。3.如权利要求1所述的汽车车身在线激光切孔装置，其特征在于：所述第二主切割机构(3)包括第二机器人(31)、第二3D视觉测头(32)和激光切割头(33)，所述第二3D视觉测头(32)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈实，蔡青，叶祖福，胡浩鹏，张杰，荣晶，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42