一种背板结构制造技术

本发明专利技术公开了一种背板结构，属于机器人装配技术领域；背板结构具体包括：背板，覆盖装配于机器人本体的后部，背板的形状与机器人本体的形状相契合；背板壳体，覆盖装配于背板上，背板壳体的形状与背板的形状相契合，背板壳体为半透光壳体；光线传感器，设置于背板上并面对背板壳体；导光柱结构，设置于背板上相对于光线传感器的位置；透过背板壳体和导光柱结构，光线传感器接收到光线并正常运行。上述技术方案的有益效果是：能够在保证光线传感器采集光线的同时保持机器人的整体性。

【技术实现步骤摘要】
一种背板结构
本专利技术涉及机器人装配
，尤其涉及一种背板结构。
技术介绍
现有的机器人结构中，较多的是有棱有角的方形结构，在这些机器人的表面通常会开设许多小孔以供机器人内部的一些元件（例如光线传感器等）工作。现有的机器人结构中较少有椭圆形或者蛋形的外观形状，而对于这类形状而言，外观的整体性是必须考虑的，因此传统机器人外表多个小孔的设置方式与蛋形机器人的需求不符，无法保证蛋形机器人的整体性。
技术实现思路
根据现有技术中存在的上述问题，现提供一种背板结构的技术方案，旨在保证光线传感器采集光线的同时保持机器人的整体性。上述技术方案具体包括：一种背板结构，适用于蛋形机器人，所述蛋形机器人包括一个蛋形的机器人本体；其中，所述机器人背板结构装配于所述机器人本体的后部，所述机器人背板结构具体包括：背板，覆盖装配于所述机器人本体的后部，所述背板的形状与所述机器人本体的形状相契合；背板壳体，覆盖装配于所述背板上，所述背板壳体的形状与所述背板的形状相契合，所述背板壳体为半透光壳体；光线传感器，设置于所述背板上并面对所述背板壳体；导光柱结构，设置于所述背板上相对于所述光线传感器的位置；透过所述背板壳体和所述导光柱结构，所述光线传感器接收到光线并正常运行。优选的，该背板结构，其中，所述光线传感器被设置于一个第一电路板的一端，所述第一电路板被贴合装配在所述背板上；所述第一电路板为柔性电路板。优选的，该背板结构，其中，所述光线传感器和所述导光柱结构被封装于一个密封结构中，所述密封结构被压紧装配在所述背板上。优选的，该背板结构，其中，于所述背板的边缘设置多个背板嵌套通孔；所述密封结构被压紧在一个预设的所述背板嵌套通孔中。优选的，该背板结构，其中，还包括一个温湿感应器，被设置于一个第二电路板的一端，所述第二电路板被贴合装配在所述背板上；所述第二电路板为柔性电路板。优选的，该背板结构，其中，还包括一后灯板，所述后灯板装配在所述背板面向所述背板外壳的一面，并装配在所述背板的中心；所述后灯板用于透过所述背板外壳向外发光。优选的，该背板结构，其中，还包括一背板扩散部件，所述背板扩散部件罩在所述后灯板上，用于对所述后灯板发出的光进行扩散。优选的，该背板结构，其中，所述背板扩散部件为背板扩散环，罩在所述后灯板的边缘。优选的，该背板结构，其中，所述背板通过螺钉连接的方式连接所述机器人本体；分别在连接所述背板和所述机器人本体的每个螺钉的背面贴有反光片。上述技术方案的有益效果是：提供一种背板结构，能够在保证光线传感器采集光线的同时保持机器人的整体性。附图说明图1是本专利技术的较佳的实施例中，一种背板结构的总体结构示意图；图2是本专利技术的较佳的实施例中，背板结构中背板的结构示意图；图3是本专利技术的较佳的实施例中，背板结构中密封结构的结构示意图；图4是本专利技术的较佳的实施例中，背板结构中第二电路板的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。本专利技术的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种背板结构的技术方案，该背板结构适用于蛋形机器人，蛋形机器人包括一个蛋形的机器人本体。则如图1-2所示，上述背板结构具体包括：背板1，覆盖装配于机器人本体A的后部，背板1的形状与机器人本体A的形状相契合；背板壳体2，覆盖装配于背板1上，背板壳体2的形状与背板1的形状相契合，背板壳体2为半透光壳体；光线传感器3，设置于背板1上并面对背板壳体2；导光柱结构4，设置于背板1上相对于光线传感器3的位置；透过背板壳体2和导光柱结构4，光线传感器3接收到光线并正常运行。具体地，上述实施例中，如图1所示，上述背板1覆盖装配在机器人本体A的后部，因此该背板1的外形尺寸应当与机器人本体A后部的外形尺寸相匹配。例如上述机器人本体A的外形可能为椭圆形的，其后部的形状可能为对应的弧形（如图1所示），则上述背板1的形状可以为契合上述后部的弧形。实际上，上述机器人本体A的后部为该机器人的风槽出口，因此上述背板实际为一个风槽后壳。上述实施例中，上述背板1覆盖装配在机器人本体A的后部之后，在背板1上还覆盖装配一个背板壳体2，同样地，该背板壳体2的形状和尺寸均契合于背板1的形状尺寸。背板壳体2为半透光的壳体。上述实施例中，在上述背板1上还设置有一个光线传感器3，该光线传感器3设置于背板1和背板壳体2之间，即其设置在背板1朝向背板壳体2的一面。光线传感器3用于感应外部的光线，并将感应到的光线信号发送至机器人本体A内部的处理器中进行处理。上述实施例中，在上述背板1上还设置有导光柱结构4，该导光柱结构4的设置位置与上述光线传感器3契合。因此，上述实施例中，上述光线传感器3的工作原理在于：通过半透光的背板壳体2以及导光柱结构4，光线传感器3能够接收到外部光线信号并正常工作。同时上述光线传感器3和导光柱结构4均没有突出于背板1设置，而是设置在背板1与背板壳体2之间，从而保证了整个蛋形机器人外观的整体性。本专利技术的较佳的实施例中，光线传感器3被设置于一个第一电路板31的一端，第一电路板31被贴合装配在背板上；上述第一电路板31为柔性电路板。具体地，本专利技术的较佳的实施例中，上述第一电路板31实际为一个柔性电路板（FlexiblePrintedCircuitboard，FPC），该柔性电路板可以贴合装配在上述背板1相向于背板壳体2的一面上。该第一电路板31的一端设置有上述光线传感器3，并可以将上述光线传感器3设置在背板1的边缘。本专利技术的较佳的实施例中，如图3所示，上述光线传感器3和导光柱结构4被封装于一个密封结构5中，密封结构5被压紧装配在背板上。进一步地，本专利技术的较佳的实施例中，如图1-3中所示，于背板1的边缘设置多个背板嵌套通孔11；具体地，本专利技术的较佳的实施例中，上述密封结构5中包括了光线传感器3和导光柱结构4，并将该密封结构5压紧在位于背板1边缘的多个背板嵌套通孔11中的一个内。因此，光线可以通过半透光的背板外壳2、背板嵌套通孔11以及密封结构5中的导光柱4到达光线传感器3，从而使得光线传感器3能够正常运行。本专利技术的较佳的实施例中，如图4所示，上述背板结构上还包括一个温湿感应器6，被设置于一个第二电路板7的一端，第二电路板7被贴合装配在背板上；上述第二电路板7同样为柔性电路板。具体地，本专利技术的较佳的实施例中，上述第一电路板31与背板1的连接方式是将第一电路板31一端的光线传感器3与导光柱结构4统一通过一个密封结构5压紧到背板1边缘的背板嵌套通孔11中。而上述第二电路板7与背板1的连接方式为将第二电路板7一端的温湿感应器6贴在上述背板1相向于背板外壳2的一面上。本专利技术的其他实施例中，上述第二电路板7与背板1的连接方式同样可以采用其他适于温湿感应器6工作的方式，在此不再赘述。本专利技术的较佳的实施例中，如图1-2所示，上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种背板结构，适用于蛋形机器人，所述蛋形机器人包括一个蛋形的机器人本体；其特征在于，所述机器人背板结构装配于所述机器人本体的后部，所述机器人背板结构具体包括：背板，覆盖装配于所述机器人本体的后部，所述背板的形状与所述机器人本体的形状相契合；背板壳体，覆盖装配于所述背板上，所述背板壳体的形状与所述背板的形状相契合，所述背板壳体为半透光壳体；光线传感器，设置于所述背板上并面对所述背板壳体；导光柱结构，设置于所述背板上相对于所述光线传感器的位置；透过所述背板壳体和所述导光柱结构，所述光线传感器接收到光线并正常运行。

【技术特征摘要】
1.一种背板结构，适用于蛋形机器人，所述蛋形机器人包括一个蛋形的机器人本体；其特征在于，所述机器人背板结构装配于所述机器人本体的后部，所述机器人背板结构具体包括：背板，覆盖装配于所述机器人本体的后部，所述背板的形状与所述机器人本体的形状相契合；背板壳体，覆盖装配于所述背板上，所述背板壳体的形状与所述背板的形状相契合，所述背板壳体为半透光壳体；光线传感器，设置于所述背板上并面对所述背板壳体；导光柱结构，设置于所述背板上相对于所述光线传感器的位置；透过所述背板壳体和所述导光柱结构，所述光线传感器接收到光线并正常运行。2.如权利要求1所述的背板结构，其特征在于，所述光线传感器被设置于一个第一电路板的一端，所述第一电路板被贴合装配在所述背板上；所述第一电路板为柔性电路板。3.如权利要求1所述的背板结构，其特征在于，所述光线传感器和所述导光柱结构被封装于一个密封结构中，所述密封结构被压紧装配在所述背板上。4.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐剑，陈裕金，朱敬涛，
申请(专利权)人：芋头科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33