一种快建单元组合式立体车库及其组装方法技术

本发明专利技术提供一种快建单元组合式立体车库及其组装方法，该车库包括组装在车库底座上的多层停车位设备和车辆提升系统组成的车库主体，以及外部进出车回转台；多层停车位设备包括多层单元式车位模块，各单元式车位模块层叠拼装成多层停车位设备；所述车辆提升系统包括提升机和与各单元式车位模块连接的为提升机提供运行空间的提升井；所述多层停车位设备和车辆提升系统以及进出车外转台连接有电气控制系统。本发明专利技术解决了现有立体车库依赖固定土建基础组建，结构复杂，破坏原有地面的问题，以及整体安装工期长，各部分组件不能重复移位组建的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种快建单元组合式立体车库及其组装方法
本专利技术涉及智能立体组合车库
，特别是一种快建单元组合式立体车库及其组装方法，适用于无土建固定基础的立体车库及其组装。
技术介绍
随着汽车的普及，停车难的问题日益凸显，目前，通常的解决方案是修建停车场或停车楼，建造固定的停车场或停车楼，其存在的缺点是：停车场或停车楼一旦建造完成，无法实现移动和结构的改变，使得固定式停车场或停车楼对于土地资源的重复利用率较低，并且拆除也是毁灭性的；而现有的立体车库也是依赖地面上的基础来固定设备，并且建造基础必须要破坏原有的地面，增加了投资，延长了设备安装工期，由于存在固定的基础，以至于无法将设备移动，如将设备移动，需要重新建造基础，原有地面因为有地基的存在无法做再次利用。传统立体停车设备都是单个零件进行组装，高空做业多，工期比较长。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种快建单元组合式立体车库及其组装方法，解决了现有立体车库依赖固定土建基础组建，结构复杂，破坏原有地面的问题，以及整体安装工期长，各部分组件不能重复移位组建的问题。其采用地面上可调式车库底座与模块式停车单元拼接组合，能够快速组建安装，适应起伏不平的地面环境，易于快速拆卸、移位重新组建。本专利技术采用的技术方案是：一种快建单元组合式立体车库，包括组装在车库底座上的多层停车位设备和车辆提升系统组成的车库主体，以及外部进出车回转台；车库底座包括多个单元式可调底座，所述单元式可调底座包括：工字型梁、支撑单元、底座横梁、底盘；工字型梁四个顶端的侧面分别支撑设置支撑单元，承载工字型梁及其上方部件重量，支撑单元内设置有纵向调节支撑杆，纵向调节支撑杆与底盘连接，相邻单元式可调底座通过底座横梁连接；所述单元式可调底座设置有底座段搬运器轨道；多层停车位设备包括多层单元式车位模块，各单元式车位模块层叠拼装成多层停车位设备；所述车辆提升系统包括提升机和与各单元式车位模块连接的为提升机提供运行空间的提升井；所述多层停车位设备和车辆提升系统以及进出车外转台连接有电气控制系统。所述单元式车位模块包括由底部主支撑梁和侧斜拉梁连接的端部钢结构支撑框组成的主体框架，主体框架底部设置具有横移导轨的单元车位横移梳齿架，端部钢结构支撑框上设置驱动单元车位横移梳齿架横向移动的电控设备、伺服电机和沿所述横移导轨导向方向排列的多个导向轮总成，相邻层单元式车位模块通过端部钢结构支撑框上端的定位销和下端的定位孔插接固定。所述提升井包括由主提升井道前侧模块与主提升井道后侧模块组成的主提升井道和由副提升井道前侧模块与副提升井道后侧模块组成的副提升井道，主提升井道与副提升井道纵向并列设置，并与两侧相邻的多层停车位设备连接固定，与单元式车位模块对应的同一层设置有通过提升井横移导向轮总成推动的提升井横移梳齿架，提升井横移导向轮总成连接有伺服电机和电控组件；提升机设置有与提升井横移梳齿架和单元式车位模块交换车辆的提升梳齿架。所述外部进出车回转台包括带有框架、隔离门和引坡的平台，该平台上设置有搬运器导向轨道及搬运器，搬运器设置有用于承载车辆并与提升机交换车辆的回转梳齿架，搬运器导向轨道与底座段搬运器轨道联通。所述定位销为楔形头或外径小于定位孔内径的细径定位销。一种所述的快建单元组合式立体车库的组装方法，包括：在安装地组装车库底座，先将支撑单元安装到工字型梁的四端，支撑单元底部球头支撑端与底盘的相匹配的球形凹槽对接装配，调整支撑单元角度形成单元式可调底座单元式可调底座，再将多个单元式可调底座用底座横梁连接固定，安装底座段搬运器轨道，监测每个支撑单元的承载情况，当承载不均超出额定范围时，调整支撑单元内的纵向调节支撑杆，完成组装车库底座；将单元式车位模块的组件运送到安装地进行组装，在组装车库底座的同时，组装底层单元式车位模块以外的单元式车位模块，在完成组装车库底座后，在其上安装底层单元式车位模块；将底层单元式车位模块以外的单元式车位模块通过吊装逐一罗列到底层单元式车位模块上面对接组装，完成组装多层停车位设备；吊装提升井组件，与各单元式车位模块连接固定；吊装提升机组件并组装；在提升井外部组装外部进出车回转台；整体联接电气控制系统，设备整体调试，完成该快建单元组合式立体车库安装。优选地：单元式车位模块的组装方法具体是：采用带有定位销的工装工具对端部钢结构支撑框定位，先将端部钢结构支撑框底部的定位孔与工装工具的定位销对接插接，再组装底部主支撑梁和侧斜拉梁，组成主体框架，在主体框架底部安装具有横移导轨的单元车位横移梳齿架，在端部钢结构支撑框上设置驱动单元车位横移梳齿架横向移动的电控设备、伺服电机和沿所述横移导轨导向方向排列的多个导向轮总成；将底层单元式车位模块以外的单元式车位模块通过吊装逐一罗列到底层单元式车位模块上面对接组装，优选地：相邻层单元式车位模块通过端部钢结构支撑框上端的定位销和下端的定位孔插接固定，完成组装多层停车位设备。优选地：吊装提升井组件与各单元式车位模块连接固定的具体方法是：先将副提升井道前侧模块和副提升井道后侧模块依次吊装组装副提升井道，并与多层停车位设备一侧联接固定，再依层将提升井横移梳齿架吊装到与单元式车位模块对应层的副提升井道内与提升井横移导向轮总成以及伺服电机、电控组件配合安装；将主提升井道前侧模块和主提升井道后侧模块依次吊装组装主提升井道，与副提升井道使纵向并列设置，主提升井道的两侧分别与副提升井道和多层停车位设备的另一侧联接固定，再依照副提升井道组装提升井横移导向轮总成以及伺服电机、电控组件；优选地：在提升井外部组装外部进出车回转台的方法具体是：安装带有框架、隔离门和引坡的平台，在平台上安装搬运器导向轨道，使搬运器导向轨道与底座段搬运器轨道联通并保证水平度和直线度，安装带有回转梳齿架的搬运器。优选地：在组装过程中通过压力传感器实时监测每个支撑单元的承载情况，通过在工字型梁上安装倾角传感器实时监测单元式可调底座的倾斜角度，当各支撑单元承载不均使得压力超出额定范围或单元式可调底座的倾斜角度超出额定范围时，调整纵向调节支撑杆，使压力传感器和倾角传感器的监测的数值恢复到额定范围。本专利技术具有的优点和积极效果是：该快建单元组合式立体车库具有单元化、无基础，具有适应不同地形优点。由于其车库底座采用通过底座横梁连接的多个单元式可调底座连接组装成，其中每个单元式可调底座通过在工字型梁的四个顶端设置有柱形的支撑单元，支撑单元通过带有球头支撑端的纵向调节支撑杆与承压底盘连接，因此其能够直接组装在起伏不平的地面上，可适应地面高低变化，无需施工地下基础，避免对地面进行破坏，同时缩短了施工周期，利用球头支撑端的纵向调节支撑杆与承压底盘的配合能够调节支撑单元的支撑角度和纵向高度的变化，尤其是设置的压力传感器和倾角传感器，能够监测承载和倾角情况，在超出额定范围时可及时调整，保证车库底座的平衡和稳固性。由于其多层停车位设备采用多个单元式车位模块层叠拼装，单元式车位模块之间利用定位销和定位孔插接，起到了准确快速插接拼装作用，每个单元式车位模块都由整套的箱体形主体框架，单元车位横移梳齿架及驱动装置，因此可以快速组装，多层多种形式组合。通过模块式的车辆提升系统和外部进出车回转台与车库底座和多层停车位设备组合安装，极大的提高整体了组装的效率，缩短本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快建单元组合式立体车库，包括组装在车库底座（10）上的多层停车位设备（20）和车辆提升系统组成的车库主体，以及外部进出车回转台（50）；其特征在于，车库底座（10）包括多个单元式可调底座（11），所述单元式可调底座（11）包括：工字型梁（12）、支撑单元（17）、底座横梁（14）、底盘（15）；工字型梁（12）四个顶端的侧面分别支撑设置支撑单元（17），承载工字型梁（12）及其上方部件重量，支撑单元（17）内设置有纵向调节支撑杆，纵向调节支撑杆与底盘（15）连接，相邻单元式可调底座（11）通过底座横梁（14）连接；所述单元式可调底座（11）设置有底座段搬运器轨道（19）；多层停车位设备（20）包括多层单元式车位模块（21），各单元式车位模块（21）层叠拼装成多层停车位设备（20）；所述车辆提升系统包括提升机（40）和与各单元式车位模块（21）连接的为提升机（40）提供运行空间的提升井（30）；所述多层停车位设备（20）和车辆提升系统以及进出车外转台（50）连接有电气控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种快建单元组合式立体车库，包括组装在车库底座（10）上的多层停车位设备（20）和车辆提升系统组成的车库主体，以及外部进出车回转台（50）；其特征在于，车库底座（10）包括多个单元式可调底座（11），所述单元式可调底座（11）包括：工字型梁（12）、支撑单元（17）、底座横梁（14）、底盘（15）；工字型梁（12）四个顶端的侧面分别支撑设置支撑单元（17），承载工字型梁（12）及其上方部件重量，支撑单元（17）内设置有纵向调节支撑杆，纵向调节支撑杆与底盘（15）连接，相邻单元式可调底座（11）通过底座横梁（14）连接；所述单元式可调底座（11）设置有底座段搬运器轨道（19）；多层停车位设备（20）包括多层单元式车位模块（21），各单元式车位模块（21）层叠拼装成多层停车位设备（20）；所述车辆提升系统包括提升机（40）和与各单元式车位模块（21）连接的为提升机（40）提供运行空间的提升井（30）；所述多层停车位设备（20）和车辆提升系统以及进出车外转台（50）连接有电气控制系统。2.根据权利要求1所述的快建单元组合式立体车库，其特征在于，所述单元式车位模块（21）包括由底部主支撑梁（24）和侧斜拉梁（23）连接的端部钢结构支撑框（22）组成的主体框架，主体框架底部设置具有横移导轨（25-1）的单元车位横移梳齿架（25），端部钢结构支撑框（22）上设置驱动单元车位横移梳齿架（25）横向移动的电控设备、伺服电机（26）和沿所述横移导轨（25-1）导向方向排列的多个导向轮总成（29），相邻层单元式车位模块（21）通过端部钢结构支撑框（22）上端的定位销（28）和下端的定位孔（27）插接固定。3.根据权利要求1所述的快建单元组合式立体车库，其特征在于，所述提升井（30）包括由主提升井道前侧模块（31）与主提升井道后侧模块（32）组成的主提升井道和由副提升井道前侧模块（33）与副提升井道后侧模块（34）组成的副提升井道，主提升井道与副提升井道纵向并列设置，并与两侧相邻的多层停车位设备（20）连接固定，与单元式车位模块（21）对应的同一层设置有通过提升井横移导向轮总成（36）推动的提升井横移梳齿架（35），提升井横移导向轮总成（36）连接有伺服电机（26）和电控组件；提升机（40）设置有与提升井横移梳齿架（35）和单元式车位模块（21）交换车辆的提升梳齿架（45）。4.根据权利要求1所述的快建单元组合式立体车库，其特征在于，所述外部进出车回转台（50）包括带有框架、隔离门和引坡的平台，该平台上设置有搬运器导向轨道（56）及搬运器（55），搬运器（55）设置有用于承载车辆并与提升机（40）交换车辆的回转梳齿架（57），搬运器导向轨道（56）与底座段搬运器轨道（19）联通。5.根据权利要求2所述的快建单元组合式立体车库，其特征在于，所述定位销（28）为楔形头或外径小于定位孔（27）内径的细径定位销。6.一种权利要求1所述的快建单元组合式立体车库的组装方法，其特征在于，包括：在安装地组装车库底座（10），先将支撑单元（17）安装到工字型梁（12）的四端，支撑单元（17）底部球头支撑端与底盘（15）的相匹配的球形凹槽对接装配，调整支撑单元（17）角度形成单元式可调底座单元式可调底座（11），再将多个单元式可调底座（11）用底座横梁（14）连接固定，安装底座段搬运器轨道（19），监测每个支撑单元的承载情况，当承载不均超出额定范围时，调整支撑单元（17）内的纵向调节支撑杆，完成组装车库底座；将单元式车位模块（21）的组件运送到安装地进行组装，在组装车库底座（10）的同时，组装底层单元式车位模块（21）以外的单元式车位模块（21），在完成组装车库底座（10）后，在其上安装底层单元式车位模块（21）；将底层单元式车位模块（21）以外的单元式车位模块（21）通过吊装逐一罗列到底层单元式车位模块（21）上面对接组装，完成组装多层停车位设备；吊装提升井（30）组件，与各单元式车位模块（21）连接固定；吊装提升机（40）组件并组装；在提升井（30）外部组装外部进出车回转台（50）；整体联接电气控制系统，设备整体调试，完成该快建单元组合式立体车库安装。7.一种权利要求2所述的快建单元组合式立体车库的组装方法，其特征在于，包括：在安装地组装车库底座（10），先将支撑单元（17）安装到工字型梁（12）的四端，支撑单元（17）底部球头支撑端与底盘（15）的相匹配的球形凹槽对接装配，调整支撑单元（17）角度形成单元式可调底座单元式可调底座（11），再将多个单元式可调底座（11）用底座横梁（14）连接固定，安装底座段搬运器轨道（19），监测每个支撑单元的承载情况，当承载不均超出额定范围时，调整支撑单元（17）内的纵向调节支撑杆，完成组装车库底座；将单元式车位模块（21）的组件运送到安装地进行组装，在组装车库底座（10）的同时，组装底层单元式车位模块（21）以外的单元式车位模块（21），在完成组装车库底座（10）后，在其上安装底层单元式车位...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宇，李宇峰，赵红叶，
申请(专利权)人：沈阳清静科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21