一种起重臂折叠机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种起重臂折叠机构，包括基本臂、主臂、伸缩臂、变幅油缸和折叠油缸，基本臂通过第一铰接轴与主臂铰接，主臂通过第六铰接轴与伸缩臂铰接，形成多臂折叠结构，变幅油缸和折叠油缸设置在多臂折叠结构的同侧，所述变幅油缸的一端通过第四铰接轴与基本臂铰接连接，另一端通过第二铰接轴与主臂铰接，所述折叠油缸的一端通过第三铰接轴与主臂铰接，另一端通过第五铰接轴与伸缩臂铰接。本实用新型专利技术采用多臂折叠结构，实现了便于起重臂运输及在狭小空间内贮存的要求，且该机构具有结构紧凑，外形尺寸小的特点。

A lifting arm folding mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种起重臂折叠机构
本技术涉及一种折叠机械，尤其涉及一种起重臂折叠机构。
技术介绍
某型舰采用新型装填技术方案，装填设备平时贮存在技术阵地，在使用时由通用卡车转运至码头，通过码头起重设备将其吊运至舰上安装位置固定，装填设备在结构上分为起重臂组和回转支撑装置，起重臂组和回转支撑装置可分体运输并能快速对接固定，开展吊装工作。为方便运输和贮存，要求起重臂组结构布局紧凑、外形尺寸要小，现有的起重机的臂组大多仅能伸缩，或仅能侧向折叠。这样的存放方式占用的结构空间较大，不利于运输以及在狭小空间内贮存。
技术实现思路
本技术解决的技术问题：克服现有起重机臂组存放时占用结构空间大，不利于运输和贮存的不足，提供的一种起重臂折叠机构，该机构采用多臂折叠结构，结构紧凑、外形尺寸小，便于运输及贮存。本技术采用的技术方案：一种起重臂折叠机构，包括基本臂3、主臂10、伸缩臂2、变幅油缸6和折叠油缸8，基本臂3通过第一铰接轴4与主臂10铰接，主臂8通过第六铰接轴12与伸缩臂2铰接，形成多臂折叠结构，所述变幅油缸6和折叠油缸8设置在多臂折叠结构的同侧，所述变幅油缸6的一端通过第四铰接轴9与基本臂3铰接连接，另一端通过第二铰接轴5与主臂10铰接，所述折叠油缸8的一端通过第三铰接轴7与主臂10铰接，另一端通过第五铰接轴11与伸缩臂2铰接。还包括控制设备20和液压阀组23，控制设备20和液压阀组23之间通过控制电缆21和液压软管22连接，控制设备20通过控制液压阀组23控制变幅油缸6和折叠油缸8的伸缩。还包括臂组存放架1和回转支承装置18，在贮存和运输时臂组存放架1存放起重臂；在工作时回转支承装置18支撑起重臂。所述基本臂3的下端设置有带花键槽的空心轴16和连接板14，臂组存放架1上设置支撑筒15和拉杆13，当起重臂贮存和运输时，空心轴16与支撑筒15完全嵌套，拉杆13与连接板14通过螺母固定，并通过栓紧带17固定在臂组存放架1上。所述回转支承装置18上具有带花齿键的回转轴19，基本臂3下端的空心轴16与回转轴19嵌套，并使回转轴19上的花齿键与空心轴16的花键槽完全啮合，完成回转支承装置18与起重臂的快速组装。本技术的有益效果：采用多臂折叠结构，实现了便于起重臂运输及在狭小空间内贮存的要求，且该机构具有结构紧凑，外形尺寸小的特点。附图说明图1为起重臂折叠机构结构示意图（折叠状态）。图2为图1的I处的局部放大图。图3为起重臂折叠机构结构示意图（展开状态）。其中，1.臂组存放架，2.伸缩臂，3.基本臂，4.第一铰接轴，5.第二铰接轴，6.变幅油缸，7.第三铰接轴，8.折叠油缸，9.第四铰接轴，10.主臂，11.第五铰接轴，12.第六铰接轴，13.拉杆，14.连接板，15.支撑筒，16.液压阀，17.栓紧带，18.回转支承装置，19.回转轴，20.控制设备，21.控制电缆，22.液压软管，23.液压阀组。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。如图1~图3所示，本技术提供一种起重臂折叠机构，包括基本臂3、主臂10、伸缩臂2、变幅油缸6和折叠油缸8，基本臂3通过第一铰接轴4与主臂10铰接，主臂10通过第六铰接轴12与伸缩臂2铰接，形成多臂折叠结构，在多臂折叠结构需要折叠的一侧，设置变幅油缸6和折叠油缸8，变幅油缸6的一端通过第四铰接轴9与基本臂3铰接连接，另一端通过第二铰接轴5与主臂10铰接连接，折叠油缸8的一端通过第三铰接轴7与主臂10铰接连接，另一端通过第五铰接轴11与伸缩臂2铰接连接。当起重臂处于折叠状态时，变幅油缸6和折叠油缸8均处于收缩状态，利于处于最小行程，而当需要使用起重臂时，根据当前工况，变幅油缸5和折叠油缸8处于需要的伸展长度。本技术还包括臂组存放架1和回转支承装置18，用于在贮存和运输时臂组存放架1存放起重臂，和在工作时通过回转支承装置18支撑起重臂进行工作。具体来说，基本臂3的下端设置有带花键槽的空心轴16和连接板14，臂组存放架1上设置支撑筒15和拉杆13，当起重臂贮存和运输时，空心轴16与支撑筒15完全嵌套，拉杆13与连接板14通过螺母固定，并通过栓紧带17固定在臂组存放架1的架子上。当进行工作时，回转支承装置18上具有带花齿键的回转轴19，基本臂3下端的空心轴16与回转轴19嵌套，并使回转轴19上的花齿键与空心轴16的花键槽完全啮合，完成回转支承装置18与起重臂的快速组装。本技术还包括控制设备20和液压阀组23，控制设备20和液压阀组23之间通过控制电缆21和液压软管22连接，液压阀组23和折叠油缸、变幅油缸之间通过液压软管22连接，控制设备20通过控制液压阀组23控制变幅油缸6和折叠油缸8的伸缩。本技术进行储运时，空心轴16可与支撑筒15完全嵌套，拉杆13与连接板14通过螺母固定，实现起重臂组的固定，在栓紧带17的辅助下，起重臂组可随运输托架进行贮存和运输。需要工作时，将起重臂组和回转支撑装置18分别吊运至码头，然后解脱起重臂与臂组存放架1的固连，在汽车起重机的配合下，起重臂组下端带花键槽的空心轴16与回转支撑装置上带锥面花键齿的回转轴19嵌套，并使回转轴19上的花键齿与基本臂3下端空心轴16上的花键槽完全啮合，即完成起重臂组与回转支撑装置18的快速组装，然后起重臂组与回转支撑装置18之间通过液压软管22和控制电缆21快速连接，通过回转支撑装置18上的控制设备20对液压阀组进行控制使折叠油缸动作，活塞杆伸出推动伸缩臂绕铰轴转动，使变幅油缸6动作推动主臂10绕第一铰接轴4转动，实现起重臂组的展开。活塞杆反向动作可实现起重臂组的收回，起重臂组展开后即可开展吊装作业。本起重臂组采用多臂折叠结构，实现了便于起重臂组运输及在狭小空间内贮存的要求，具有结构紧凑，外形尺寸小的特点。在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本技术揭露的范围内，可轻易想到的变化或者替换，都应该在涵盖在本技术的保护范围内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重臂折叠机构，其特征在于：包括基本臂（3）、主臂（10）、伸缩臂（2）、变幅油缸（6）和折叠油缸（8），基本臂（3）通过第一铰接轴（4）与主臂（10）铰接，主臂（10）通过第六铰接轴（12）与伸缩臂（2）铰接，形成多臂折叠结构，所述变幅油缸（6）和折叠油缸（8）设置在多臂折叠结构的同侧，所述变幅油缸（6）的一端通过第四铰接轴（9）与基本臂（3）铰接连接，另一端通过第二铰接轴（5）与主臂（10）铰接，所述折叠油缸（8）的一端通过第三铰接轴（7）与主臂（10）铰接，另一端通过第五铰接轴（11）与伸缩臂（2）铰接。

【技术特征摘要】
1.一种起重臂折叠机构，其特征在于：包括基本臂（3）、主臂（10）、伸缩臂（2）、变幅油缸（6）和折叠油缸（8），基本臂（3）通过第一铰接轴（4）与主臂（10）铰接，主臂（10）通过第六铰接轴（12）与伸缩臂（2）铰接，形成多臂折叠结构，所述变幅油缸（6）和折叠油缸（8）设置在多臂折叠结构的同侧，所述变幅油缸（6）的一端通过第四铰接轴（9）与基本臂（3）铰接连接，另一端通过第二铰接轴（5）与主臂（10）铰接，所述折叠油缸（8）的一端通过第三铰接轴（7）与主臂（10）铰接，另一端通过第五铰接轴（11）与伸缩臂（2）铰接。2.根据权利要求1所述的一种起重臂折叠机构，其特征在于：还包括控制设备（20）和液压阀组（23），控制设备（20）和液压阀组（23）之间通过控制电缆（21）和液压软管（22）连接，控制设备（20）通过控制液压阀组（23）控制变幅油缸（6）和折叠油缸（8）的伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：于志广，何朝勋，戴宗妙，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所，
类型：新型
国别省市：河南,41