一种汽车无线充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种汽车无线充电装置，包括电磁发射线圈及安装在汽车底盘下方的电磁接收线圈，还包括全向移动拖车及定位装置；所述全向移动拖车设置在地井内，其包括拖车机架及拖车机架下方的全向移动机构；所述电磁发射线圈设置在拖车机架上，所述定位装置包括安装在电磁发射线圈上的第一红外传感接收器及安装在电磁接收线圈上的第一红外传感发射器；所述拖车机架上还设有控制盒体，所述第一红外传感接收器、第一红外传感发射器及全向移动机构与控制盒体内的控制电路板相连。本实用新型专利技术可以灵活跟踪汽车底盘接收线圈的位置，从而保证以最大充电功率状态充电，安全可靠，汽车随停随充，机动灵活。

A wireless charging device for automobile

The utility model provides a wireless charging device of a vehicle, including the electromagnetic emission coil and installed in the car chassis of the receiving coil also includes the omnidirectional mobile trailer and positioning device; the omnidirectional mobile trailer set on the ground in a well, comprising a trailer frame and a trailer frame below the omnidirectional mobile mechanism of the electromagnetic emission; the coil is arranged in the trailer frame, the positioning device comprises a first infrared sensor installed on the electromagnetic emission and the receiver coil is installed in the electromagnetic receiving the first infrared sensor on the transmitter coil; the trailer frame is provided with a control box, a control circuit board connected to the first infrared sensor, infrared sensor and transmitter receiver first omnidirectional the moving mechanism and control box. The utility model can track the position of the receiving coil of the automobile chassis flexibly, so as to ensure the charging state with the maximum charging power state, and is safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车无线充电装置
本技术涉及电动汽车充电
，特别是一种汽车无线充电装置。
技术介绍
在当今世界，汽车作为一种现代化的交通运输工具，已经逐步普及到了千家万户，成为我们家庭生活的重要组成部分，为我们日常的快捷出行带来了许多便利。但是目前汽车使用的唯一能源为石油类产品，由于发动机不能完全彻底的将汽油燃烧干净，汽车会向大气中排放大量的尾气，这严重污染了人类的生活环境。汽车尾气排放的主要污染物有一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物、重金属铅等几十种有害物质，产生了大量的雾霾，会直接导致呼吸系统、血液循环的方面的疾病，对肝脏的损坏尤为严重，对人类的健康有很大的不利影响。由此可见，汽车在为人类带来方便快捷的同时，也给我们的环境造成了很严重的污染。使用电力驱动的汽车是目前解决这一问题最有效的办法，电动汽车以电力为能源，以电机为汽车提供驱动力，没有任何废气的排放，对大气环境没有任何的污染与影响，可以趋利避害，最大限度的造福人类。目前电动汽车主要以电池为储能器件，为电机提供能量，因此当电池放电到临界点时，就需要重新补充电量，即需要对电池重新充电。目前电动汽车充电的方式有两种：一是有线充电，二是无线充电。有线充电：通过充电枪与汽车充电接口连接完成充电工作，与汽车加油的方法一致，只是油改电而已。因为有一条供电线缆与充电枪相连接，称为有线充电。无线充电：通过电磁感应的方式为汽车充电，地面安装有发射装置，汽车安装有接收装置，之间通过电磁感应传递能量，完成为电池充电的工作，由于是非接触式充电，所以称为无线充电；无线充电与有线充电相比有以下优势：1.没有电缆与车体连接，充电安全方便；充电完成后，汽车可以直接开动，无需考虑连接电缆；2.充电系统之间相互独立，电气绝缘，没有电极间的接触摩擦及间隙，不产生电火花；3.不受环境影响，不怕尘土灰尘降雨的影响，安全可靠；4.发射线圈安装在地面，不占用多余空间；5.通过手机遥控操作，可以实现无人自动充电工作；6.充电状态实时监控，可根据充电电量随时中断充电进程。无线充电作为一种新兴的能源传递方式，在使用的过程中发现存在如下问题：因为无线充电要求发射线圈与接收线圈的中心必须同轴，以保证最大电能效率的利用，所以要求汽车进入充电地点时停车位置需要特别的准确，在停车位置狭窄，车体尺寸各异的情况下，将汽车移动到准确位置并不方便。因此需要一种能够将发射线圈与接收线圈自动定位的充电装置来满足使用要求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种汽车无线充电装置，可以灵活调整电磁发射线圈的位置，进而实现自动跟踪汽车底盘接收线圈的位置，最终保证以最大充电功率状态充电，安全可靠，汽车随停随充，机动灵活。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术提供一种汽车无线充电装置，包括电磁发射线圈及安装在汽车底盘下方的电磁接收线圈，还包括全向移动拖车及定位装置；所述全向移动拖车设置在地井内，其包括拖车机架及拖车机架下方的全向移动机构；所述电磁发射线圈设置在拖车机架上，所述定位装置包括安装在电磁发射线圈上的第一红外传感接收器及安装在电磁接收线圈上的第一红外传感发射器；所述拖车机架上还设有控制盒体，所述第一红外传感接收器、第一红外传感发射器及全向移动机构与控制盒体内的控制电路板相连。作为进一步的优选实施方案，所述全向移动机构为分别安装在拖车机架下方四角位置处的麦克纳姆轮总成，每个麦克纳姆轮总成的轴孔内均安装有驱动轴，所述驱动轴的一端分别由相应的与之相连的驱动电机驱动。作为进一步的优选实施方案，所述驱动电机安装在电机支撑架上，所述电机支撑架固定在拖车机架下方；所述驱动轴的另一端与轴承相连，此轴承安装在轴承套内，此轴承套固定焊接在轴承支撑架上，所述轴承支撑架固定在拖车机架下方。作为进一步的优选实施方案，所述地井内的底面上设有用于为电磁发射线圈返回零点起始位置提供固定坐标的第二红外传感发射器，所述拖车机架下方设有为电磁发射线圈的定位返回提供坐标参数的第二红外传感接收器，所述第二红外传感接收器、第二红外传感发射器与控制盒体内的控制电路板相连。作为进一步的优选实施方案，所述地井的侧面设有若干穿线管，地井的底面设有排水管。作为进一步的优选实施方案，所述地井的顶面设有盖板。作为进一步的优选实施方案，所述电磁发射线圈以可拆卸方式设置在拖车机架上。作为进一步的优选实施方案，所述电磁发射线圈包括线圈本体，所述线圈本体设置在由上壳体和底板组成的外壳内，相邻线圈本体间设有护板，线圈本体下方设有隔板，所述护板固定在隔板上，所述隔板下方设有铁氧体。作为进一步的优选实施方案，所述外壳内的空隙处填充有环氧树脂胶，用于固定线圈本体同时将上壳体与底板粘结固定在一起。作为进一步的优选实施方案，所述底板上设有凹孔，所述拖车机架上设有与凹孔相对应的插销结构，所述电磁发射线圈通过底版上的凹孔与拖车机架上的插销结构插接固定。本技术的积极效果：鉴于目前汽车无线充电存在的问题，为了满足未来市场的需要，紧跟电动汽车发展的步伐，我公司特别开发了本无线充电装置来满足使用要求。本技术主要由追踪行走机构和发射线圈组成，具有以下优点：1.模块化设计，全向追踪移动机构和发射线圈各自独立，移动机构可以承载不同规格、不同功率的无线充电线圈的安装；2.可以自动跟踪汽车底盘接收线圈的位置，进而保证以最大充电功率状态充电；3.为实现自动无人充电、手机控制、自动付款等功能提供了有力条件；3.可将停车场作为充电地点，可利用面积较大；4.安全可靠，汽车随停随充，机动灵活；5.可为未来无人驾驶汽车完成自动充电；6.采用麦克纳姆轮的原理进行移动跟踪，只需要控制电机的旋转方向，不需要做支架的整体旋转即可完成移动跟踪工作，且运行平稳，安全可靠。附图说明图1是本技术优选实施例中所述汽车无线充电装置的前视结构示意图；图2是本技术优选实施例中所述汽车无线充电装置的左视结构示意图；图3是本技术优选实施例中所述汽车无线充电装置的俯视结构示意图；图4是本技术优选实施例中所述全向移动拖车的结构示意图；图5是图4中的局部放大结构示意图；图6是本技术优选实施例中所述电磁发射线圈的结构示意图；图7a是本技术优选实施例中所述的第一种追踪形式；图7b是本技术优选实施例中所述的第二种追踪形式；图7c是本技术优选实施例中所述的第三种追踪形式；图7d是本技术优选实施例中所述的第四种追踪形式；图7e是本技术优选实施例中所述的第五种追踪形式；图7f是本技术优选实施例中所述的第六种追踪形式；图7g是本技术优选实施例中所述的第七种追踪形式；图7h是本技术优选实施例中所述的第八种追踪形式；图7i是本技术优选实施例中所述的第九种追踪形式；图7j是本技术优选实施例中所述的第十种追踪形式。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细说明。参照图1至图6，本技术优选实施例提供一种汽车无线充电装置，包括电磁发射线圈100及安装在汽车底盘下方的电磁接收线圈500，还包括全向移动拖车及定位装置；所述全向移动拖车设置在地井300内，其包括拖车机架200及拖车机架200下方的全向移动机构；所述电磁发射线圈100设置在拖车机架200上，所述定位装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车无线充电装置，包括电磁发射线圈及安装在汽车底盘下方的电磁接收线圈，其特征在于：还包括全向移动拖车及定位装置；所述全向移动拖车设置在地井内，其包括拖车机架及拖车机架下方的全向移动机构；所述电磁发射线圈设置在拖车机架上，所述定位装置包括安装在电磁发射线圈上的第一红外传感接收器及安装在电磁接收线圈上的第一红外传感发射器；所述拖车机架上还设有控制盒体，所述第一红外传感接收器、第一红外传感发射器及全向移动机构与控制盒体内的控制电路板相连。

【技术特征摘要】
1.一种汽车无线充电装置，包括电磁发射线圈及安装在汽车底盘下方的电磁接收线圈，其特征在于：还包括全向移动拖车及定位装置；所述全向移动拖车设置在地井内，其包括拖车机架及拖车机架下方的全向移动机构；所述电磁发射线圈设置在拖车机架上，所述定位装置包括安装在电磁发射线圈上的第一红外传感接收器及安装在电磁接收线圈上的第一红外传感发射器；所述拖车机架上还设有控制盒体，所述第一红外传感接收器、第一红外传感发射器及全向移动机构与控制盒体内的控制电路板相连。2.根据权利要求1所述的一种汽车无线充电装置，其特征在于：所述全向移动机构为分别安装在拖车机架下方四角位置处的麦克纳姆轮总成，每个麦克纳姆轮总成的轴孔内均安装有驱动轴，所述驱动轴的一端分别由相应的与之相连的驱动电机驱动。3.根据权利要求2所述的一种汽车无线充电装置，其特征在于：所述驱动电机安装在电机支撑架上，所述电机支撑架固定在拖车机架下方；所述驱动轴的另一端与轴承相连，此轴承安装在轴承套内，此轴承套固定焊接在轴承支撑架上，所述轴承支撑架固定在拖车机架下方。4.根据权利要求1所述的一种汽车无线充电装置，其特征在于：所述地井内的底面上设有用于为电磁发射线圈返回零点起始位置提供固定坐标的第二红...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛晨光，陆钧，国晓军，
申请(专利权)人：中海阳能源集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11