一种脉冲变压器产品的测试包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及电子产品测试包装设备领域，尤指一种脉冲变压器产品的测试包装机，所述的测试包装机主要包括以下步骤：（1）送料机构供料送检；（2）取料机构取料送检；（3）测试装置测试样品；（4）翻转装置翻转引脚方向；（5）包装机构喷印包装；（6）收带机构收集载带；本实用新型专利技术主要通过控制装置来控制电性连接的送料机构、取料机构、测试装置、翻转装置、包装机构和收带机构，将待检测的脉冲变压器产品顺序经过传送、测试和包装流水线式的处理，实现送检自动化、测试自动化和包装收集自动化，实现了高度集成的自动化，实现了不需要多人值守的自动化流水线，降低了生产成本，提高了测试效率、精度和质量。

A test packaging machine for pulse transformer products

The utility model relates to the field of electronic product packaging equipment testing, testing packaging machine, especially a pulse transformer products, test the packaging machine mainly comprises the following steps: (1) feeding mechanism for feeding; (2) reclaimer reclaiming inspection; (3) test device test samples; (4) turning device flip the pin direction; (5) packing mechanism of printing packaging; (6) the take-up mechanism collects carrier tape; the utility model is mainly through the control device to control the electrical connection of the feeding mechanism, feeding mechanism, material testing device, a turning device and a packing mechanism and a take-up mechanism, the test pulse transformer products order after transmission, testing and packaging line, realize the automation, automation testing inspection and packaging collection automation, realizes highly integrated automation, the implementation does not need The automatic line of human duty reduces the cost of production and improves the efficiency, precision and quality of the test.

【技术实现步骤摘要】
一种脉冲变压器产品的测试包装机
本技术涉及电子产品测试包装设备领域，尤指一种脉冲变压器产品的测试包装机。
技术介绍
脉冲变压器广泛用于雷达、变换技术，负载电阻与馈线特性阻抗的匹配，升高或降低脉冲电压，改变脉冲的极性，变压器次级电路和初级电路的隔离应用几个次级绕组以取得相位关系，隔离电源部分的直流成分，在晶体管(或电子管)脉冲振荡器中使集电极(阳极)和基极(栅极)间得到强耦合，采用若干个次级绕组，以便得到几个不同幅值的脉冲，使电子管的板极回路和栅极回路，或晶体管的集电极与基极间形成正反馈，以便产生自激振荡，作为功率合成及变换元件等。脉冲变压器的结构和一般控制变压器类似，由导电的绕组和导磁的铁芯构成了脉冲变压器的核心部分，不过绝大多数脉冲变压器铁芯做成环形，材料一般为坡莫合金或锰锌铁淦氧磁性瓷等，其绕组是双边或三边的，第三边绕组一般是为改善某种性能而设置的，绕组特点是通过改变副绕组的绕向来改变输出端脉冲信号的极性；所以作为与生活科技息息相关的精密电子产品脉冲变压器，在销售使用之前都必须要进行质量和性能的测试，测试合格之后方能进入市场。现有的技术中，脉冲变压器产品无统一的测试方法，常规的测试方法是测试夹具采取较为原始的母座插拔方式，但脉冲变压器的测试项目较多，这种原始的测试方式的测试效率极低，劳动强度大，且在测试过程中要经过多次插拔，变压器引脚容易损伤、弯曲和断裂，不良率达到7%以上。难以实现送测、测试和包装的自动化，目前常规的脉冲变压器产品的外形整体呈方块状结构，测试面的四个角位有体现产品质量和性能的引脚，而测试脉冲变压器产品就是测试四个角位的引脚。更具体的说，本公司研发的脉冲变压器测试设备主要测试的脉冲变压器产品每个角位有两个引脚，即一个产品有八个引脚，待测的脉冲变压器产品如图1所示，测试时引脚应该是朝上，而测试的原理就是采用测试弹片对测试引脚进行测试，测试完毕后要先把引脚翻转朝下后再植入包装机构进行包装，目前的技术没有实现自动化的流水线。
技术实现思路
针对目前脉冲变压器的测试包装设备技术落后的问题，本技术旨在提供一种有助于实现脉冲变压器测试包装全自动化的装置，尤指一种脉冲变压器产品的测试包装机及其测试包装工艺。本技术采用的技术方案：一种脉冲变压器产品的测试包装机，所述的测试包装机包括机架和安装在机架上的控制装置，以及与控制装置电性连接的送料机构、取料机构、测试装置、翻转装置、包装机构和收带机构。所述的送料机构主要包括传送机构和安装在传送机构上方的托料架，传送机构包括形成封闭循环传送的上层传送带和下层传送带，上层传送带的传送末端与下层传送带的传送始端通过倾斜过渡板连接，上层传送带的传送末端安装有感应装置、气缸和限位档杆；所述的托料架安装在上层传送带的传送始端上方，托料架侧边安装有带顶针，能在水平方向上运作的气缸，气缸能驱动顶针在水平方向上做伸缩运动；托料架底部安装有能在竖直方向上运作的气缸，气缸能带动最底部的托盘往下运动，下沉至上层传送带上，托料架上放置有托盘，托盘侧边开设有卡槽，安装在托料架侧边的气缸能带动顶针插入卡槽，顶针伸出时插入从下往上数的第二个托盘的卡槽，防止托盘在重力的作用下往下运动，托盘上设置有放置待测试脉冲变压器产品的料槽。所述的取料机构主要包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、图像传感器和取料装置；所述的X轴移动装置包括X轴方向上的X向滑轨，以及相互连接的X向伺服电机和X过线管坦克带传送结构；所述的Y轴移动装置包括Y轴方向上的Y向滑轨，以及相互连接的Y向伺服电机和Y过线管坦克带传送结构，X向滑轨一端与Y向滑轨可滑动连接；所述的Z轴移动装置包括Z轴方向上与Z向步进电机连接的滑块，以及Z轴方向上的Z向滑轨；所述的取料装置是吸嘴，吸嘴以夹持方式安装在支架上后整体安装在固定板上，固定板安装在Z向滑块上；所述的图像传感器安装在固定板上，与取料装置平行，两者位置相对静止，图像传感器底部安装有对照光源。所述测试装置主要包括安装在底座上的圆盘传送机构和呈圆周顺时针顺序环绕在圆盘传送机构旁的第一测试单元、第二测试单元、影像检测机构和不良品排除机构；所述的圆盘传送机构主要包括电性连接的转动圆盘和圆盘驱动装置，转动圆盘中上均布设置有料板，料板上设置有吸料槽和真空吸孔，真空吸孔与吸料槽相通，料板会随着转动圆盘转动；所述的第一测试单元包括第一定位机构和第一测试机构，第一定位机构支安装在转动圆盘外侧，包括安装在支架上的导向滑动结构和定位爪结构，导向滑动结构与定位电机连接，导向滑动结构包括固定在支架上的滑轨和配合安装在滑轨上方的滑块，滑块上安装有定位爪结构；所述的第一测试机构通过支架安装在转动圆盘上方，测试电机与凸轮板连接，凸轮板与导向运动结构连接，测试弹片组与导向运动结构连接，测试电机驱动凸轮板运动从而带动导向运动结构上下运动，导向运动结构带动测试弹片组上下运动；所述的第二测试单元安装在第一测试单元圆周方向上的后方，包括第二定位机构和第二测试机构，第二定位机构支安装在转动圆盘外侧；所述的影像检测机构安装在第二测试单元圆周方向上的后方，包括安装在支架上与移位电机相连的同步带传送结构，同步带传送结构与图像检测结构连接，图像检测结构包括CCD图像传感器、设置在CCD图像传感器下方的光源以及安装在同步传送带结构下方的原点及极限检测感应器，移位电机驱动同步带传送结构移动，同步带传送结构带动CCD图像传感器和光源移动，同时也带动原点及极限检测感应器移动；所述的不良品排除机构安装在影像检测机构圆周方向上的后方，包括安装在支架上的夹取结构、原点及极限感应器和料盒，夹取结构包括相互连接的夹爪和夹爪气缸，夹爪气缸控制夹爪的开启和闭合，夹取结构分别与X向移动结构、Y向移动结构和Z向移动结构连接，原点及极限感应器安装支架横杆上，与料板位置垂直，料盒安装在底座上；所述的测试装置还包括取料植入机构，取料植入机构包括吸嘴和吸嘴电机，吸嘴电机通过吸嘴电机驱动偏心轮同步带带动吸嘴运动。所述的翻转装置包括安装在底座上的接料板机构、翻转板机构和推爪结构，接料板机构包括接料板、带动接料板运动的移动结构和驱动移动结构平移的移动控制电机，接料板上均布有四个料槽；所述的翻转板机构安装在接料板机构的上方，包括翻转板、带动翻转板翻转的翻转结构和驱动翻转结构转动的翻转控制电机，翻转板上设置有卡槽和真空连接孔，翻转板与接料板的位置上下对应，翻转板上均布有四个开口式的卡槽，每个卡槽对应一个真空连接孔，卡槽和真空连接孔相通；所述的推爪结构安装在翻转结构的旁侧，包括推爪结构、带动推爪推进的滑动结构和驱动滑动结构滑动的推爪控制电机，推爪结构位置与翻转板平齐，推爪正对着翻转板的卡槽。所述的包装机构主要包括输送载带的走带机构以及载带输送时顺序经过的印字喷码装置、图像传感检测装置和热封装置，所述的走带机构采用摆线针轮传动，主要包括走带通道、驱动电机和针轮，驱动电机与针轮连接驱动针轮运动，针轮带动载带在载带通道里传输；所述的印字喷码装置是小字符印字喷码器安装在输送载带的上方;所述的图像传感检测装置有上部图像传感器和下部图像传感器，其中上部图像传感器安装在输送载带的上方；下部图像传感器安装在输送载带的下方；所述的热封装置包括热封器和胶膜输送牵引结构，热本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脉冲变压器产品的测试包装机，其特征在于：所述的测试包装机包括机架和安装在机架上的控制装置，以及与控制装置电性连接的送料机构、取料机构、测试装置、翻转装置、包装机构和收带机构；所述的送料机构主要包括传送机构和安装在传送机构上方的托料架，传送机构包括形成封闭循环传送的上层传送带和下层传送带，上层传送带的传送末端与下层传送带的传送始端通过倾斜过渡板连接，上层传送带的传送末端安装有感应装置、气缸和限位档杆；所述的托料架安装在上层传送带的传送始端上方，托料架侧边安装有带顶针，能在水平方向上运作的气缸，气缸能驱动顶针在水平方向上做伸缩运动；托料架底部安装有能在竖直方向上运作的气缸，气缸能带动最底部的托盘往下运动，下沉至上层传送带上，托料架上放置有托盘，托盘侧边开设有卡槽，安装在托料架侧边的气缸能带动顶针插入卡槽，顶针伸出时插入从下往上数的第二个托盘的卡槽，防止托盘在重力的作用下往下运动，托盘上设置有放置待测试脉冲变压器产品的料槽；所述的取料机构主要包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、图像传感器和取料装置；所述的X轴移动装置包括X轴方向上的X向滑轨，以及相互连接的X向伺服电机和X过线管坦克带传送结构；所述的Y轴移动装置包括Y轴方向上的Y向滑轨，以及相互连接的Y向伺服电机和Y过线管坦克带传送结构，X向滑轨一端与Y向滑轨可滑动连接；所述的Z轴移动装置包括Z轴方向上与Z向步进电机连接的滑块，以及Z轴方向上的Z向滑轨；所述的取料装置是吸嘴，吸嘴以夹持方式安装在支架上后整体安装在固定板上，固定板安装在Z向滑块上；所述的图像传感器安装在固定板上，与取料装置平行，两者位置相对静止，图像传感器底部安装有对照光源；所述测试装置主要包括安装在底座上的圆盘传送机构和呈圆周顺时针顺序环绕在圆盘传送机构旁的第一测试单元、第二测试单元、影像检测机构和不良品排除机构；所述的圆盘传送机构主要包括电性连接的转动圆盘和圆盘驱动装置，转动圆盘中上均布设置有料板，料板上设置有吸料槽和真空吸孔，真空吸孔与吸料槽相通，料板会随着转动圆盘转动；所述的第一测试单元包括第一定位机构和第一测试机构，第一定位机构支安装在转动圆盘外侧，包括安装在支架上的导向滑动结构和定位爪结构，导向滑动结构与定位电机连接，导向滑动结构包括固定在支架上的滑轨和配合安装在滑轨上方的滑块，滑块上安装有定位爪结构；所述的第一测试机构通过支架安装在转动圆盘上方，测试电机与凸轮板连接，凸轮板与导向运动结构连接，测试弹片组与导向运动结构连接，测试电机驱动凸轮板运动从而带动导向运动结构上下运动，导向运动结构带动测试弹片组上下运动；所述的第二测试单元安装在第一测试单元圆周方向上的后方，包括第二定位机构和第二测试机构，第二定位机构支安装在转动圆盘外侧；所述的影像检测机构安装在第二测试单元圆周方向上的后方，包括安装在支架上与移位电机相连的同步带传送结构，同步带传送结构与图像检测结构连接，图像检测结构包括CCD图像传感器、设置在CCD图像传感器下方的光源以及安装在同步传送带结构下方的原点及极限检测感应器，移位电机驱动同步带传送结构移动，同步带传送结构带动CCD图像传感器和光源移动，同时也带动原点及极限检测感应器移动；所述的不良品排除机构安装在影像检测机构圆周方向上的后方，包括安装在支架上的夹取结构、原点及极限感应器和料盒，夹取结构包括相互连接的夹爪和夹爪气缸，夹爪气缸控制夹爪的开启和闭合，夹取结构分别与X向移动结构、Y向移动结构和Z向移动结构连接，原点及极限感应器安装支架横杆上，与料板位置垂直，料盒安装在底座上；所述的测试装置还包括取料植入机构，取料植入机构包括吸嘴和吸嘴电机，吸嘴电机通过吸嘴电机驱动偏心轮同步带带动吸嘴运动；所述的翻转装置包括安装在底座上的接料板机构、翻转板机构和推爪结构，接料板机构包括接料板、带动接料板运动的移动结构和驱动移动结构平移的移动控制电机，接料板上均布有四个料槽；所述的翻转板机构安装在接料板机构的上方，包括翻转板、带动翻转板翻转的翻转结构和驱动翻转结构转动的翻转控制电机，翻转板上设置有卡槽和真空连接孔，翻转板与接料板的位置上下对应，翻转板上均布有四个开口式的卡槽，每个卡槽对应一个真空连接孔，卡槽和真空连接孔相通；所述的推爪结构安装在翻转结构的旁侧，包括推爪结构、带动推爪推进的滑动结构和驱动滑动结构滑动的推爪控制电机，推爪结构位置与翻转板平齐，推爪正对着翻转板的卡槽；所述的包装机构主要包括输送载带的走带机构以及载带输送时顺序经过的印字喷码装置、图像传感检测装置和热封装置，所述的走带机构采用摆线针轮传动，主要包括走带通道、驱动电机和针轮，驱动电机与针轮连接驱动针轮运动，针轮带动载带在载带通道里传输；所述的印字喷码装置是小字符印字喷码器安装在输送载带的上方;所述的图像传感检测装置有上部图像传感器和...

【技术特征摘要】
1.一种脉冲变压器产品的测试包装机，其特征在于：所述的测试包装机包括机架和安装在机架上的控制装置，以及与控制装置电性连接的送料机构、取料机构、测试装置、翻转装置、包装机构和收带机构；所述的送料机构主要包括传送机构和安装在传送机构上方的托料架，传送机构包括形成封闭循环传送的上层传送带和下层传送带，上层传送带的传送末端与下层传送带的传送始端通过倾斜过渡板连接，上层传送带的传送末端安装有感应装置、气缸和限位档杆；所述的托料架安装在上层传送带的传送始端上方，托料架侧边安装有带顶针，能在水平方向上运作的气缸，气缸能驱动顶针在水平方向上做伸缩运动；托料架底部安装有能在竖直方向上运作的气缸，气缸能带动最底部的托盘往下运动，下沉至上层传送带上，托料架上放置有托盘，托盘侧边开设有卡槽，安装在托料架侧边的气缸能带动顶针插入卡槽，顶针伸出时插入从下往上数的第二个托盘的卡槽，防止托盘在重力的作用下往下运动，托盘上设置有放置待测试脉冲变压器产品的料槽；所述的取料机构主要包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、图像传感器和取料装置；所述的X轴移动装置包括X轴方向上的X向滑轨，以及相互连接的X向伺服电机和X过线管坦克带传送结构；所述的Y轴移动装置包括Y轴方向上的Y向滑轨，以及相互连接的Y向伺服电机和Y过线管坦克带传送结构，X向滑轨一端与Y向滑轨可滑动连接；所述的Z轴移动装置包括Z轴方向上与Z向步进电机连接的滑块，以及Z轴方向上的Z向滑轨；所述的取料装置是吸嘴，吸嘴以夹持方式安装在支架上后整体安装在固定板上，固定板安装在Z向滑块上；所述的图像传感器安装在固定板上，与取料装置平行，两者位置相对静止，图像传感器底部安装有对照光源；所述测试装置主要包括安装在底座上的圆盘传送机构和呈圆周顺时针顺序环绕在圆盘传送机构旁的第一测试单元、第二测试单元、影像检测机构和不良品排除机构；所述的圆盘传送机构主要包括电性连接的转动圆盘和圆盘驱动装置，转动圆盘中上均布设置有料板，料板上设置有吸料槽和真空吸孔，真空吸孔与吸料槽相通，料板会随着转动圆盘转动；所述的第一测试单元包括第一定位机构和第一测试机构，第一定位机构支安装在转动圆盘外侧，包括安装在支架上的导向滑动结构和定位爪结构，导向滑动结构与定位电机连接，导向滑动结构包括固定在支架上的滑轨和配合安装在滑轨上方的滑块，滑块上安装有定位爪结构；所述的第一测试机构通过支架安装在转动圆盘上方，测试电机与凸轮板连接，凸轮板与导向运动结构连接，测试弹片组与导向运动结构连接，测试电机驱动凸轮板运动从而带动导向运动结构上下运动，导向运动结构带动测试弹片组上下运动；所述的第二测试单元安装在第一测试单元圆周方向上的后方，包括第二定位机构和第二测试机构，第二定位机构支安装在转动圆盘外侧；所述的影像检测机构安装在第二测试单元圆周方向上的后方，包括安装在支架上与移位电机相连的同步带传送结构，同步带传送结构与图像检测结构连接，图像检测结构包括CCD图像传感器、设置在CCD图像传感器下方的光源以及安装在同步传送带结构下方的原点及极限检测感应器，移位电机驱动同步带传送结构移动，同步带传送结构带动CCD图像传感器和光源移动，同时也带动原点及极限检测感应器移动；所述的不良品排除机构安装在影像检测机构圆周方向上的后方，包括安装在支架上的夹取结构、原点及极限感应器和料盒，夹取结构包括相互连接的夹爪和夹爪气缸，夹爪气缸控制夹爪的开启和闭合，夹取结构分别与X向移动结构、Y向移动结构和Z向移动结构连接，原点及极限感应器安装支架横杆上，与料板位置垂直，料盒安装在底座上；所述的测试装置还包括取料植入机构，取料植入机构包括吸嘴和吸嘴电机，吸嘴电机通过吸嘴电机驱动偏心轮同步带带动吸嘴运动；所述的翻转装置包括安装在底座上的接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，
申请(专利权)人：东莞市台工电子机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44