全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机，涉及一种涉及一种对清洁刷进行钻孔植毛的设备。它包括机架、用于对刷柄进行钻孔的钻孔机构、用于对钻孔后的刷柄进行植毛的植毛机构、安装于机架后端中部的钻孔植毛电机、用于放置刷柄的放柄机构、用于使放柄机构在机架上左右移动的移柄机构；所述钻孔植毛电机、放柄机构、钻孔机构、植毛机构和移柄机构均安装在机架上，放柄机构和移柄机构均位于机架前端，转柄机构安装在放柄机构上，所述植毛机构位于机架后端中部，所述钻孔机构有两个且位于机架后端两侧。本发明专利技术极大的提高了清洁刷的加工效率。

Automatic cleaning brush double position CNC drilling and planting machine

The invention discloses a fully automatic cleaning brush double site CNC drilling and planting machine, and relates to a device for drilling and planting of a clean brush. It comprises a frame, used for brush handle drilling drilling mechanism, for the hole after the brush handle for hair hair, the mechanism is installed on the frame and the middle part of the rear end of drilling motor, hair brush handle for placing the handle mechanism and used to put on the rack to move around the crank mechanism shift handle mechanism; the drilling hair motor, put handle mechanism and drilling mechanism, flocking mechanism and shift handle mechanism are installed on the frame, put handle mechanism and moving crank mechanism are located in the front end of the machine frame, a mechanism installed on crank mechanism, the hair planting mechanism is positioned in the middle part of the rear end frame, the drilling mechanism two and is located in the rear end of the machine frame on both sides. The invention greatly improves the processing efficiency of the clean brush.

【技术实现步骤摘要】
全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机
本专利技术涉及一种对清洁刷进行钻孔植毛的设备，具体的说是一种全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机。
技术介绍
现有的清洁刷采用全手工或半自动机加工进行加工，采用全手工或半自动机的方式加工出来的清洁刷存在绒毛段内有间隙，绒毛段与刷柄之间粘接不牢固，产量较低的问题，因此有必要进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服
技术介绍
的不足之处，而提供一种全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案为：全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机，其特征在于：包括机架、用于对刷柄进行钻孔的钻孔机构、用于对钻孔后的刷柄进行植毛的植毛机构、安装于机架后端中部的钻孔植毛电机、用于放置刷柄的放柄机构、用于使放柄机构在机架上左右移动的移柄机构；所述钻孔植毛电机、放柄机构、钻孔机构、植毛机构和移柄机构均安装在机架上，放柄机构和移柄机构均位于机架前端，所述植毛机构位于机架后端中部，所述钻孔机构有两个且位于机架后端两侧；所述钻孔植毛电机的输出端连接有电机皮带轮，植毛机构上安装有钻孔植毛支座，钻孔植毛支座上可转动的安装有钻孔植毛轴，所述钻孔植毛轴中部套装有传动皮带轮和植毛皮带轮，钻孔植毛轴两端均套装有钻孔皮带轮，所述植毛机构的动力输入端依次与植毛皮带轮、钻孔植毛轴、传动皮带轮和钻孔植毛电机的输出端连接，所述钻孔机构的动力输入端依次与钻孔皮带轮、钻孔植毛轴、传动皮带轮和钻孔植毛电机的输出端连接。在上述技术方案中，所述放柄机构有两个且呈串联布置，所述移柄机构包括安装在机架上的移柄电机和两端均安装在机架上的移柄丝杆，所述移柄电机的输出端与移柄丝杆连接，两个放柄机构均与移柄丝杆螺纹连接；每个放柄机构均包括可左右滑动的安装在机架上且与移柄丝杆螺纹连接放柄工作台，每个放柄工作台上均安装有两个间隔布置的放柄支座，在同一个放柄工作台上的两个放柄支座中，有一个放柄支座上安装有用于对刷柄进行夹紧的刷柄夹紧气缸，另一个放柄支座上安装有用于使刷柄转动的刷柄转动电机。在上述技术方案中，所述钻孔机构包括安装在机架上的钻孔支座、位于钻孔支座上方的钻孔工作台，所述钻孔支座上安装有能使钻孔工作台上下移动的钻孔升降机构，钻孔工作台上安装有用于对刷柄进行打孔的打孔机构；所述钻孔升降机构包括安装在钻孔支座上的钻孔升降轴、安装在机架或植毛机构上的升降电机、可转动的安装于钻孔工作台底部的钻孔升降丝杆，所述钻孔升降丝杆上套装有丝杆升降齿轮，所述钻孔升降轴一端连接有升降轴皮带轮，另一端连接有升降轴齿轮，所述升降电机的输出端与升降轴皮带轮连接，丝杆升降齿轮和升降轴齿轮相互啮合。在上述技术方案中，所述打孔机构包括打孔支座、打孔组件、打孔摆杆、打孔转动轴、打孔导杆，所述打孔转动轴和打孔支座均安装在钻孔工作台上，打孔组件可上下滑动的安装在打孔支座上，打孔摇杆可转动的安装在打孔支座上，所述打孔转动轴一端连接有打孔转盘，另一端连接有打孔皮带轮，打孔转动轴通过打孔皮带轮与钻孔植毛电机的输出端连接，打孔转盘的外圆周上安装有打孔定位杆，所述打孔导杆一端与打孔摇杆铰接，另一端与打孔组件并带动打孔组件上下移动，所述打孔摆杆一端与打孔摇杆铰接，另一端与打孔定位杆铰接。在上述技术方案中，所述植毛机构包括安装在机架上植毛支座、位于植毛支座上方的植毛工作台，所述植毛支座上安装有能使植毛工作台上下移动的植毛升降机构，植毛工作台上安装有用于放置毛料的放毛机构、用于将放毛机构内的毛料移送到刷柄上方的拿毛机构、用于将毛针搁置在毛料上的拿线机构、用于将搁置有毛针的毛料打入到刷柄内的打料机构；所述植毛升降机构包括植毛升降气缸、植毛升降轴、植毛升降丝杆、植毛升降皮带轮，所述植毛升降气缸至少有两个且均安装在植毛支座上，植毛升降气缸的输出端与植毛工作台连接，植毛升降轴一端套装有升降轴皮带轮，另一端安装有升降轴齿轮，所述植毛升降丝杆可转动的安装于植毛工作台底部，植毛升降丝杆上套装有升降丝杆齿轮，升降丝杆齿轮与升降轴齿轮相互啮合，升降轴皮带轮通过植毛升降皮带轮与升降电机的输出端连接；在上述技术方案中，所述拿毛机构包括用于将毛料输送到与拿线机构的位置对应处得送毛机构，所述送毛机构包括送毛定位轴、送毛摆杆、送毛凸轮、送毛转轴、送毛滑块和送毛滑板；所述送毛滑板上设有用于放置毛料的放毛槽，送毛滑块可滑动的安装在植毛工作台上，且送毛滑块和送毛滑板相互连接，送毛转轴和送毛定位轴均安装在植毛工作台上，送毛定位轴一端安装有送毛摇杆，另一端安装有送毛摆板，送毛凸轮套装在送毛转轴上，所述送毛摆杆一端与送毛滑块铰接，另一端依次通过送毛摇杆、送毛定位轴和送毛摆板与送毛凸轮连接。在上述技术方案中，所述拿线机构包括用于使金属线向放刀槽移动的送线机构、用于对金属线进行切割的切线机构、用于将经过切割后的金属线送到毛料上的推线机构；所述送线机构包括送线摆板、内部装有金属线的送线滑块、安装在植毛工作台上的第一送线转轴、安装在植毛工作台上的第二送线转轴，第一送线转轴的一端套装有送线皮带轮，另一端套装有第一送线齿轮，所述第二送线转轴一端套装有送线凸轮，另一端套装有与所述第一送线齿轮相啮合的第二送线齿轮，所述送线摆板一端与送线凸轮接触，另一端与送线滑块连接，送线摆板中部可转动的安装在植毛工作台上，第一送线齿轮和第二送线齿轮相互啮合，第一送线转轴通过送线皮带轮与钻孔植毛电机的输出端连接。在上述技术方案中，所述切线机构包括切线凸轮、安装在植毛工作台上的切线摆杆、可上下滑动的安装在植毛工作台上的切线滑块，所述切线凸轮套装在第二送线转轴上，所述切线摆杆一端通过切线转轮与所述切线凸轮接触，另一端与切线滑块连接；所述推线机构包括推线转轮、推线滑块、推线摇杆，推线滑块可滑动的安装在植毛工作台上，推线转轮套装在第二送线转轴上，所述推线摇杆一端与推线滑块铰接，另一端与推线转轮的外圆周铰接。在上述技术方案中，所述打料机构包括能使靴辊上下移动的送辊机构，和能够使辊针上下移动的送针机构；所述送辊机构包括安装在植毛工作台上的送辊转轴、中部与植毛工作台铰接的送辊摆板、下端连接有毛嘴的靴辊；所述送辊转轴一端套装有送辊皮带轮，另一端套装有送辊凸轮，所述送辊摆板一端安装有与所述送辊凸轮接触的送棍转轮，另一端与靴辊连接，所述送辊皮带轮通过植毛皮带轮与钻孔植毛电机的输出端连接；所述送针机构包括安装在植毛工作台上的辊针转轴、中部与植毛工作台铰接的辊针摆板、安装在辊针转轴上的辊针转板、可上下滑动的安装在植毛工作台上的辊针，辊针转板套装在辊针转轴上，辊针转轴通过皮带轮与钻孔植毛电机的输出端连接，所述辊针摆板一端通过辊针升降杆与辊针连接，另一端通过辊针摇杆与辊针转板连接。在上述技术方案中，所述拿毛机构还包括用于拨动毛料的拨毛机构，和用于拍打毛料的拍毛机构，所述拨毛机构包括套装在第二送线转轴上的拨毛凸轮、中部可转动的安装在植毛工作台上的拨毛摆板、用于压毛料的压毛板，所述拨毛摆板一端与所述拨毛凸轮铰接，另一端与所述压毛板铰接；所述拍毛机构包括套装在第二送线转轴上的拍毛凸轮、安装在植毛工作台上的拍毛支座、中部与所述拍毛支座铰接的拍毛摆板、用于拍打毛料的拍毛板，拍毛摆板中部可转动的安装在拍毛支座，所述拍毛摆板一端与拍毛凸轮接触，另一端与拍毛板连接。本专利技术能本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机，其特征在于：包括机架(A)、用于对刷柄进行钻孔的钻孔机构(B)、用于对钻孔后的刷柄进行植毛的植毛机构(C)、安装于机架(A)后端中部的钻孔植毛电机(D)、用于放置刷柄的放柄机构(E)、用于使放柄机构(E)在机架(A)上左右移动的移柄机构(F)；所述钻孔植毛电机(D)、放柄机构(E)、钻孔机构(B)、植毛机构(C)和移柄机构(F)均安装在机架(A)上，放柄机构(E)和移柄机构(F)均位于机架(A)前端，所述植毛机构(C)位于机架(A)后端中部，所述钻孔机构(B)有两个且位于机架(A)后端两侧；所述钻孔植毛电机(D)的输出端连接有电机皮带轮(G1)，植毛机构(C)上安装有钻孔植毛支座(G2)，钻孔植毛支座(G2)上可转动的安装有钻孔植毛轴(G3)，所述钻孔植毛轴(G3)中部套装有传动皮带轮(G5)和植毛皮带轮(G6)，钻孔植毛轴(G3)两端均套装有钻孔皮带轮(G7)，所述植毛机构(C)的动力输入端依次与植毛皮带轮(G6)、钻孔植毛轴(G3)、传动皮带轮(G5)和钻孔植毛电机(D)的输出端连接，所述钻孔机构(B)的动力输入端依次与钻孔皮带轮(G7)、钻孔植毛轴(G3)、传动皮带轮(G5)和钻孔植毛电机(D)的输出端连接。...

【技术特征摘要】
1.全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机，其特征在于：包括机架(A)、用于对刷柄进行钻孔的钻孔机构(B)、用于对钻孔后的刷柄进行植毛的植毛机构(C)、安装于机架(A)后端中部的钻孔植毛电机(D)、用于放置刷柄的放柄机构(E)、用于使放柄机构(E)在机架(A)上左右移动的移柄机构(F)；所述钻孔植毛电机(D)、放柄机构(E)、钻孔机构(B)、植毛机构(C)和移柄机构(F)均安装在机架(A)上，放柄机构(E)和移柄机构(F)均位于机架(A)前端，所述植毛机构(C)位于机架(A)后端中部，所述钻孔机构(B)有两个且位于机架(A)后端两侧；所述钻孔植毛电机(D)的输出端连接有电机皮带轮(G1)，植毛机构(C)上安装有钻孔植毛支座(G2)，钻孔植毛支座(G2)上可转动的安装有钻孔植毛轴(G3)，所述钻孔植毛轴(G3)中部套装有传动皮带轮(G5)和植毛皮带轮(G6)，钻孔植毛轴(G3)两端均套装有钻孔皮带轮(G7)，所述植毛机构(C)的动力输入端依次与植毛皮带轮(G6)、钻孔植毛轴(G3)、传动皮带轮(G5)和钻孔植毛电机(D)的输出端连接，所述钻孔机构(B)的动力输入端依次与钻孔皮带轮(G7)、钻孔植毛轴(G3)、传动皮带轮(G5)和钻孔植毛电机(D)的输出端连接。2.根据权利要求1所述的全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机，其特征在于：所述放柄机构(E)有两个且呈串联布置，所述移柄机构(F)包括安装在机架(A)上的移柄电机(F1)和两端均安装在机架(A)上的移柄丝杆(F2)，所述移柄电机(F1)的输出端与移柄丝杆(F2)连接，两个放柄机构(E)均与移柄丝杆(F2)螺纹连接；每个放柄机构(E)均包括可左右滑动的安装在机架(A)上且与移柄丝杆(F2)螺纹连接放柄工作台(E1)，每个放柄工作台(E1)上均安装有两个间隔布置的放柄支座(E2)，在同一个放柄工作台(E1)上的两个放柄支座(E2)中，有一个放柄支座(E2)上安装有用于对刷柄进行夹紧的刷柄夹紧气缸(E3)，另一个放柄支座(E2)上安装有用于使刷柄转动的刷柄转动电机(E4)。3.根据权利要求2所述的全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机，其特征在于：所述钻孔机构(B)包括安装在机架(A)上的钻孔支座(B1)、位于钻孔支座(B1)上方的钻孔工作台(B2)，所述钻孔支座(B1)上安装有能使钻孔工作台(B2)上下移动的钻孔升降机构(B3)，钻孔工作台(B2)上安装有用于对刷柄进行打孔的打孔机构(B4)；所述钻孔升降机构(B3)包括安装在钻孔支座(B1)上的钻孔升降轴(B31)、安装在机架(A)或植毛机构(C)上的升降电机(B32)、可转动的安装于钻孔工作台(B2)底部的钻孔升降丝杆(B33)，所述钻孔升降丝杆(B33)上套装有丝杆升降齿轮(B34)，所述钻孔升降轴(B31)一端连接有升降轴皮带轮(B35)，另一端连接有升降轴齿轮(B36)，所述升降电机(B32)的输出端与升降轴皮带轮(B35)连接，丝杆升降齿轮(B34)和升降轴齿轮(B36)相互啮合。4.根据权利要求3所述的全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机，其特征在于：所述打孔机构(B4)包括打孔支座(B41)、打孔组件(B42)、打孔摆杆(B43)、打孔转动轴(B44)、打孔导杆(B45)，所述打孔转动轴(B44)和打孔支座(B41)均安装在钻孔工作台(B2)上，打孔组件(B42)可上下滑动的安装在打孔支座(B41)上，打孔摇杆(B47)可转动的安装在打孔支座(B41)上，所述打孔转动轴(B44)一端连接有打孔转盘(B48)，另一端连接有打孔皮带轮(46)，打孔转动轴(B44)通过打孔皮带轮(46)与钻孔植毛电机(D)的输出端连接，打孔转盘(B48)的外圆周上安装有打孔定位杆(B49)，所述打孔导杆(B45)一端与打孔摇杆(B47)铰接，另一端与打孔组件(B42)并带动打孔组件(B42)上下移动，所述打孔摆杆(B43)一端与打孔摇杆(B47)铰接，另一端与打孔定位杆(B49)铰接。5.根据权利要求4所述的全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机，其特征在于：所述植毛机构(C)包括安装在机架(A)上植毛支座(C1)、位于植毛支座(C1)上方的植毛工作台(C2)，所述植毛支座(C1)上安装有能使植毛工作台(C2)上下移动的植毛升降机构(C3)，植毛工作台(C2)上安装有用于放置毛料的放毛机构(C4)、用于将放毛机构(C4)内的毛料移送到刷柄上方的拿毛机构(C5)、用于将毛针搁置在毛料上的拿线机构(C6)、用于将搁置有毛针的毛料打入到刷柄内的打料机构(C7)；所述植毛升降机构(C3)包括植毛升降气缸(C31)、植毛升降轴(C32)、植毛升降丝杆(C33)、植毛升降皮带轮(C34)，所述植毛升降气缸(C31)至少有两个且均安装在植毛支座(C1)上，植毛升降气缸(C31)的输出端与植毛工作台(C2)连接，植毛升降轴(C32)一端套装有升降轴皮带轮(B35)，另一端安装有升降轴齿轮(B36)，所述植毛升降丝杆(C33)可转动的安装于植毛工作台(C2)底部，植毛升降丝杆(C33)上套装有升降丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永治，
申请(专利权)人：湖北智丰数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42